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[发明专利]一种风电场集群有功功率预测方法及系统-CN201911219202.4有效
发明人：郑惠萍;曾鹏;刘新元;程雪婷;崔杨;薄利明;张一帆;高宏;郝捷;杨尉薇;王玮茹;张颖;马东娟;李蒙赞;皮军;暴悦爽 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;东北电力大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：所述预测方法包括：获取风电场集群的有功功率的历史数据；基于误差前馈预测法和持续法，建立反映风电场集群的风电变化趋势的误差前馈预测模型；基于历史数据，训练所述误差前馈预测模型，确定所述前馈误差预测模型中的最优误差限值，得到训练后的误差前馈预测模型；基于待预测时刻的前n个时刻的历史数据，输入所述训练后的误差前馈预测模型，得到待预测时刻的有功功率预测值。本发明充分考虑了近期和历史风电场、风电集群功率数据的影响，及集群数据所表现出的规律性，采用前馈预测法与持续法相结合改善了预测精度，简化了预测算法，减少了计算量，实现了风电场集群的超短期预测。
一种电场集群有功功率预测方法系统

[实用新型]具有更大功率回退前馈法的功放-CN201020266778.4无效
发明人：徐晶晶;朱登胜;张莹 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2010-07-15 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子技术领域的高线性功放，具有更大功率回退前馈法的功放，主要由主放大器、耦合器、误差放大器、环行器、功分器、移相器I、移相器II、合成器构成。所述移相器II连接在所述误差放大器的前面，相对于传统前馈法，在主放大器的输出端减少了一个耦合器和一个移相器。传统前馈法主放大器的输出端有两个耦合器和一个移相器II，所述具有更大功率回退前馈法的功放将所述移相器II连接在了误差放大器的前面，而主放大器的输出端不设所述移相器II，有效降低了成本，并改善了输出功率。
具有更大功率回退前馈法功放

[发明专利]多目标参数联合制导的方法-CN202110029114.9在审
发明人：巩英辉;陈志刚;张敏刚;姜智超;闫颖鑫;谢佳;郭振西;陈芳;唐毛;张箭飞;余颖;季登高;武斌;韩伯雄;孙晓松;张宁宁;刘秀明;刘辉;杨丁;余亚晖;付秋军;徐春玲;曹轶;杨缙;王锦涛 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：求导计算速度‑纵程导数剖面值、弹道倾角‑纵程导数剖面值，根据所述速度‑纵程导数剖面值与弹道倾角计算阻力系数；根据所述阻力系数计算前馈功角，根据当前速度与速度‑纵程剖面值计算反馈功角；根据前馈功角和反馈功角得到总功角；速度‑纵程导数剖面值和当前速度值计算前馈法向过载，根据当前高度、高度‑纵程剖面值、当前弹道倾角与弹道倾角‑纵程剖面值计算反馈法向过载，根据前馈法向过载和反馈法向过载计算第一倾侧角。
多目标参数联合制导方法

[发明专利]超精密运动系统前馈控制器参数整定方法-CN201810737596.1有效
发明人：朱煜;李鑫;戴渌爻;成荣;杨开明;王磊杰;张鸣 -专利权人：清华大学;北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种超精密运动系统前馈控制器参数整定方法，若反馈控制器直流增益为有限值，跟踪误差与参考轨迹N阶导数成正比，即跟踪误差与参考轨迹N阶导数有相同形状，则判定N阶导数前馈系数不准确，用二分法整定N阶导数前馈系数，直至跟踪误差形状与参考轨迹的N+1阶导数相同，即得准确的N阶导数前馈系数；若反馈控制器直流增益为无穷大并只含有一阶积分，跟踪误差与参考轨迹的N+1阶导数成正比，判定N阶导数前馈系数不准确，用二分法整定N阶导数前馈系数，直至跟踪误差形状与参考轨迹N+2阶导数相同，即得准确的N阶导数前馈系数，N从2逐渐以步长1增加，直至跟踪性能满足要求。
精密运动系统控制器参数方法

[发明专利]一种轻轨工程造价的复合控制系统及控制方法-CN200710058420.5无效
发明人：尹贻林;何伟怡;严玲;柯洪;陈伟珂;李卓伟;莫秀良;黄艳敏;郝建新;王振强;高应钦;徐志强 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： G05B11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻轨工程造价的复合控制系统，其由造价控制主回路(ICS)及前馈回路(IRCS)组成，前馈回路IRCS由风险结构化模块、信息采集处理模块以及预警控制模块组成；风险结构化模块采用包括工作/风险分解结构(WBS－RBS)、AHP分析法、专家调查法和风险因素分类法的WBS－RBS风险分解工具包；信息采集处理模块采用包括模糊综合评判法、风险三维度计算模型和CIM控制记忆模型的风险信息处理工具包；预警控制模块采用由AHP法、专家调查法、情景分析法和风险管理手册模版组成的工具包。本发明的轻轨工程造价的复合控制系统提高整个造价控制的可靠性和前馈回路自身的输出可靠性且可操作性强。
一种轻轨工程造价复合控制系统控制方法

[发明专利]网侧基波有功正序电流前馈APF直流电压波动抑制方法-CN201710157026.0有效
发明人：孟润泉;韩肖清;陈娟;李云峰;魏明;刘映竹;高晗;高文远 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及APF无谐波检测控制技术领域，具体为网侧基波有功正序电流前馈APF直流电压波动抑制方法。网侧基波有功正序电流前馈APF直流电压波动抑制方法包括4个步骤：步骤一，三相静止坐标变换环节的实现；步骤二，网侧电流前馈的滤波；步骤三，取网侧电流前馈信号的幅值；步骤四，网侧电流前馈信号加入到电压环中。本发明改善了APF直流电压动态响应特性，克服了传统无谐波检测法直流电压易受负载波动影响的缺点。
基波有功电流 apf 直流电压波动抑制方法

[发明专利]反应釜多点温度补偿测控法-CN202210219302.2在审
发明人：徐兵;李香港;苗皖君 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种反应釜多点温度补偿测控法，包括如下步骤：获取反应釜的若干测量点的温度数据，计算测量点温度数据与预设温度的温度差值；将所述温度差值作为前馈控制器的输入，输出对应所述温度差值的前馈增益；将所述温度差值作为模糊控制器的输入，将所述前馈增益作为模糊控制器的输出，获取最优前馈增益；采用所述最优前馈增益计算温度补偿量对干扰进行前馈补偿，使得所述反应釜内温度稳定在预设温度。本发明采用多点测温的方法，避免了单一点测温的局限性，提高了补偿的精确性，而且将前馈控制和模糊控制相结合，能够及时对反应釜内的温度进行补偿，使得反应釜内温度保持稳定，避免了后面可能出现的反应釜内温度不稳定的状况的出现
反应多点温度补偿测控

[发明专利]一种永磁同步压缩机转速脉动抑制方法及装置-CN202010438467.X有效
发明人：古汤汤;杨家强;卓森庆;游剑波;李发顺;郑仕达;白韡;邓镕峰;许真鑫 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;浙江大学;奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步压缩机转速脉动抑制方法及装置，包括：获取压缩机当前转速，并根据所述当前转速确定施加前馈补偿电流的频率，将施加所述前馈补偿电流的时刻的相位确定为参考零相位；确定所述参考零相位和所述前馈补偿电流的最优补偿相位之间的相位关系；根据所述相位关系，选取两个用于二分迭代的起始相位；根据所述两个起始相位进行二分迭代查找，确定所述最优补偿相位；将所述最优补偿相位确定为所述前馈补偿电流的相位进行前馈补偿以抑制转速脉动。本发明通过施加前馈补偿正弦波电流，以补偿周期性变化的压缩机负载转矩，可有效抑制压缩机的转速脉动。且前馈补偿电流的最优补偿相位可通过二分法快速查找得到，加快了收敛速度。
一种永磁同步压缩机转速脉动抑制方法装置

[发明专利]一种基于深度前馈神经网络的数字全息图生成系统及方法-CN202010983019.8在审
发明人：刘静;马超群;蒋晓瑜;李刘鹏;苏立玉;黄开宇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度前馈神经网络的数字全息图生成系统及方法，所述方法包括：1)构建前馈神经网络，包含输入层、隐含层和输出层；2)构建四层全连接神经网络，包含一个输入层、两个隐含层和一个输出层，使用相应数据进行训练，得到训练完毕的全连接神经网络；3)以步骤1)构建前馈神经网络的输出作为步骤2)所得全连接神经网络的输入，对两个网络进行拼接，形成深度前馈神经网络；使用深度前馈神经网络生成点云物体的数字全息图。本发明提供的方法与点源法相比，能够以更快的速度实现数字全息图的生成，无需额外的内存占用，同时可以保持点源法生成全息图的成像质量和泛化能力。
一种基于深度神经网络数字全息图生成系统方法

[发明专利]一种超高强钢板形与断面形状的前馈控制方法及系统-CN202110934615.1有效
发明人：白振华;孙荣生;刘亚星;顾清 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高强钢板形与断面形状的前馈控制方法及系统。该方法包括：获取生产超高强钢的基本参数；确定多机架冷连轧机组中每个机架的板形控制目标函数和断面形状控制目标函数；基于机架的板形控制目标函数和断面形状控制目标函数，确定机架的前馈控制总目标函数；确定每个机架的控制参数组的初始值和优化步长；基于每个机架的控制参数组的初始值和优化步长，采用鲍威尔共轭方向法确定对应机架的前馈控制最优参数组；机架的前馈控制最优参数组为在生产超高强钢的基本参数条件下使得机架的前馈控制总目标函数值最小的控制参数组
一种高强钢板断面形状控制方法系统

[发明专利]利用多层前馈网络的心音分析法检测肺动脉血压的方法-CN201010228980.2无效
发明人：钟慧仪;汪国成;陈静涵 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用多层前馈网络的心音分析法检测肺动脉血压的方法，本方法包括：提取心音信号；利用快速傅里叶变换和归一化平均香农能量分布对心音信号进行预处理，获得心音信号特征；利用主成分分析法对心音信号特征进行过滤；利用感知器神经网络或多层感知器前馈神经网络对过滤后的心音信号特征进行训练学习，得到心音信号特征和肺动脉血压值之间的最佳神经网络。采用本发明一种利用多层前馈网络的心音分析法检测肺动脉血压的方法可以非侵入、无风险、简单方便地检测肺动脉血压，且费用低廉。
利用多层网络心音分析检测肺动脉血压方法

[发明专利]一种通过特征查表进行前馈补偿的机器人轨迹优化方法-CN202311180550.1在审
发明人：张艳芬;马磊;李振瀚 -专利权人：武汉瀚迈科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过特征查表进行前馈补偿的机器人轨迹优化方法，包括如下步骤：步骤S1、基于凸组合采用统一参数化形式建立多维空间轨迹数学模型；步骤S2、基于实验法建立基准误差数据表，所述实验法包括基准函数实验法和基函数实验法本发明解决了伺服控制补偿存在的问题，优化了传统工业机器人前馈补偿模式，将前馈补偿与迭代优化结合在一起进行轨迹优化，能保证轨迹平滑、进一步提高轨迹精度，保证加工质量。
一种通过特征进行补偿机器人轨迹优化方法

[发明专利]低成本高精度复合数字轴角检测器-CN201610765910.8在审
发明人：张健;李新成;员玉良;匡军;王志秋;杨丽丽;汪赟;罗兴志 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本高精度复合数字轴角检测器，由光电编码器、磁编码器、定时中断模块、M/T法计算器、前馈发生器、信号调理器、相敏检测器、三阶角度/角速度跟踪器、D/A转换器和放大器组成。光电编码器与磁编码器同轴安装；定时中断模块产生系统所有时基信号；信号调理器对磁编码器输出信号调理；相敏检测器输出角度误差信号；M/T法计算器获取光电编码器角速度估计值；前馈发生器产生大小与角加速度相关的角速度前馈量本发明采用反馈+前馈的信息融合技术，成本低，精度高，鲁棒性强。
低成本高精度复合数字检测器

[发明专利]信号补偿法PID控制器的参数选择方法、装置、设备及介质-CN202211107462.4在审
发明人：柴天佑;王维洲 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号补偿法PID控制器的参数选择方法、装置、设备及介质，涉及工业过程控制技术领域，解决了传统信号补偿法PID控制器在复杂工业过程中难以选择高控制性能的参数的问题。该方法包括：基于获取的被控过程机理模型，采用系统辨识算法和自适应深度学习算法建立被控制过程数字孪生模型，并设计信号补偿法PID控制器，信号补偿法PID控制器由PID控制器、前馈补偿器和最优控制补偿器组成，采用整定法选择PID控制器参数，采用被控过程数字孪生模型确定前馈补偿器参数，以及采用根轨迹法和梯度下降法确定最优控制补偿器加权参数。
信号补偿 pid 控制器参数选择方法装置设备介质

[发明专利]一种电流前馈扰动孤岛检测方法-CN201611119572.7在审
发明人：袁韬;易斌;毛龙波;杨旭;米红菊;沈小东 -专利权人：中国人民解放军后勤工程学院
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流前馈扰动孤岛检测方法，所述电流前馈扰动孤岛检测方法通过负载的电流前馈，同时对逆变器的电流进行扰动，将扰动作为控制信号来控制逆变器的输出；使逆变器的输出电流持续受到重复的微小的扰动，公共连接点的电压变化就会积累本发明提出了电流前馈扰动检测法，经过仿真结果证明，能够在最差的情况下快速的检测到孤岛运行，从而保护电路，因此可以判断本发明没有检测盲区。
一种电流扰动孤岛检测方法

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