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[发明专利]一种基于闭环辨识模型的线性二次型最优动态前馈-反馈PID控制系统及其控制方法-CN201911106193.8有效
发明人：潘蕾;尹琦;徐宏灿;王钱超;陆念慈;陈琛;周娣 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于闭环辨识模型的线性二次型最优动态前馈‑反馈PID控制系统及其控制方法，包括采样现场闭环运行数据，闭环辨识ARX模型，将其转换为能观测规范形离散时间状态空间模型，得到可测扰动量前馈控制模型；设计二次型性能指标；最小化性能指标得到线性状态反馈控制矩阵；计算可测扰动量的状态量估计，进而得到线性最优二次型动态前馈控制器的前馈控制律；将线性二次型最优动态前馈控制器与PID控制器结合，设计前馈‑反馈本发明适用于非最小相位系统的动态前馈设计；利用二次型性能指标设计前馈控制律，得到较好和灵活的前馈控制律。结合工业现场PID控制系统，对现场控制策略改动小，具有良好的应用前景。
一种基于闭环辨识模型线性二次最优动态反馈 pid 控制系统及其控制方法

[发明专利]宽输入的直流变换器拓扑及其前馈型平均电流控制方法-CN201610846426.8有效
发明人：颜湘武;王杨;葛小凤;张波;徐恒波;刘正男;任亚龙 -专利权人：华北电力大学（保定）;保定友源电力科技有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明属电力电子应用技术领域，特别涉及一种宽输入的直流变换器拓扑及其前馈型平均电流控制方法。宽输入直流变换器拓扑包括双管Buck‑Boost变换器和交错并联型双管Buck‑Boost变换器。适用于其的前馈型平均电流控制方法由输入电压前馈模块、模式切换模块、电压外环和电流内环组成。本方法通过将输入电压前馈引入到平均电流控制中的电流内环，计算了输入电压前馈至电流内环的前馈函数，并进行了化简，得到适合实际应用的前馈型平均电流控制，大大提高了变换器在整个输入电压范围内的输入动态响应性能
输入直流变换器拓扑及其前馈型平均电流控制方法

[发明专利]针对MMC型电力电子变压器的负载电流前馈控制策略及系统-CN202010929516.X有效
发明人：尹项根;王祯;孙冠群;杜云飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对MMC型电力电子变压器的负载电流前馈控制策略及系统，属于电力系统输配电领域。基于功率平衡原理，计算MMC型电力电子变压器两级级联系统的后级直流负载电流前馈直流分量和前馈交流分量，分别与前级直流母线电压电流指令值和交流侧输出电流幅值指令值相加，得到前馈后的前级直流母线电流指令值和前馈后的交流侧输出电流幅值指令值本发明提供的针对MMC型电力电子变压器后级负载电流前馈控制策略，可以快速响应直流负载变化，且在负载突变后实现快速稳定，提高了MMC型电力电子变压器两级级联系统的运行稳定性。
针对 mmc 电力电子变压器负载电流控制策略系统

[发明专利]一种高精度增量型zoom ADC架构-CN202211271724.0在审
发明人：刘禹延;谭年熊;洪俊杰;陈鹏鹏;林玲 -专利权人：杭州万高科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种高精度增量型zoom ADC架构，包括：精细的增量型DSM、粗略量化ADC、残差前馈模块以及扩展计数模块；其中，所述的残差前馈模块，用于重建精细的增量型DSM中的CIFF结构的信号前馈，减小增量型zoom ADC积分器的输出摆幅；残差前馈模块的输入为所述增量型zoom ADC的模拟输入VIN和粗略量化ADC的输出k，输出作为精细的增量型DSM的CIFF结构的前馈信号；所述的扩展计数模块用于提升增量型zoom ADC的信号量化噪声比SQNR；扩展计数模块的输入为增量模式下精细的增量型DSM中最后一级积分器在最后一个周期的输出模拟电压，即所述CIFF结构下增量型DSM的模拟量化误差，输出为经过模数转换后的精细的增量型
一种高精度增量 zoom adc 架构

[发明专利]构网型逆变器并网谐波电流抑制方法和装置-CN202310224779.4在审
发明人：夏天雷;葛鑫;徐懿;陆歆;吴鸿飞;戚星宇;陈斌;全相军;张展琦 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种构网型逆变器并网谐波电流抑制方法和装置，在并网点与电网之间设置无源支路，所述方法包括以下步骤：对所述无源支路的两端进行谐波检测，以分别得到并网点谐波电压和电压前馈变量谐波分量；构建同时考虑非线性负载谐波电流与电网背景谐波电压的条件下的谐波等效电路，并根据所述谐波等效电路确定所述并网点谐波电压和所述电压前馈变量谐波分量的前馈系数的取值；根据所述并网点谐波电压及其前馈系数、所述电压前馈变量谐波分量及其前馈系数，获取逆变器的谐波电压指令值，以通过所述谐波电压指令值对所述逆变器进行控制本发明能够提高构网型逆变器并网电流质量，提升构网型逆变器接入弱电网的友好性。
构网型逆变器并网谐波电流抑制方法装置

[发明专利]构网型VSC系统暂态稳定和安全支撑能力的协调控制方法-CN202310049853.3在审
发明人：孙华东;杜毅;郑超;杨大业;李文锋;吕思卓;宋瑞华;姜静雅;邓嘉卿;陈怡君;连攀杰 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种构网型VSC系统暂态稳定和安全支撑能力的协调控制方法及系统，包括：确定构网型VSC系统的总输出电流幅值和无功电压控制环节参数之间的函数关系；基于所述函数关系和最大电流幅值确定约束条件，基于所述约束条件，确定暂态下构网型VSC系统能够维持电压源控制模式的最大下垂系数，并基于所述最大下垂系数对下垂系数进行调整；获取当前运行方式下的PCC侧电压的故障程度系数，并基于所述故障程度系数和所述函数关系确定前馈补偿功角；基于所述前馈补偿功角确定暂态前馈有功功率，并将所述暂态前馈用功功率前馈至构网型VSC系统的有功频率控制环节，以改进输入的有功功率参考值，实现构网型VSC系统暂态稳定和安全支撑能力的协调控制。
构网型 vsc 系统稳定安全支撑能力协调控制方法

[发明专利]一种基于电阻增强型前馈的正交环形振荡器-CN201810503499.6有效
发明人：李红;张蓉;吴建辉;陈超 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H03L7/099 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电阻增强型前馈的正交环形振荡器，由四级单端延迟单元构成，每级延迟单元具有直接支路和前馈支路，直接支路由开漏NMOS晶体管组成，前馈支路由电阻增强型反相器构成。本发明的结构，电阻增强型前馈支路能增大前馈加速输出节点电平翻转速率的力度，进一步提高振荡频率；输出的四路正交信号能直接驱动后级混频器，减少系统的功耗；本发明适用于低电压低功耗应用场合的环形振荡器。
一种基于电阻增强型前馈正交环形振荡器

[发明专利]一种基于坐标变换的负载自适应型输入电压前馈方法及装置-CN202210838885.7在审
发明人：张欣;金思聪;马皓;王孝强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于坐标变换的负载自适应型输入电压前馈方法，直流供电系统的电压控制环路q轴上带有电压前馈环节与配套使用的自适应调节控制，电压前馈环节用于对电压控制环路q轴叠加电压前馈信号，自适应调节控制是以当前桥臂输出电流的q轴电流分量变化为依据，对系统控制环节的park变换形式进行调控，保证叠加至q轴的电压前馈信号结合调控后的park变换形式生成有效的三相调制波，通过三相调制波利用SPWM生成对应的驱动信号，重塑直流供电系统的逆变器输入阻抗本发明还提供了一种负载自适应型输入电压前馈装置。本发明提供的方法无需额外引入外部设备，就能实现多种特性负载下直流供电系统的稳定运行。
一种基于坐标变换负载自适应输入电压方法装置

[发明专利]一种基于电网电压前馈控制的角型STATCOM及其控制方法-CN201710326681.4有效
发明人：刘刚;孙健;高志军;左广杰;许恩泽;刘海舰;臧兴平;卢海亮 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电网电压前馈控制的角型STATCOM及其控制方法，在电流内环的输出量上叠加一个前馈控制器的输出量，在STATCOM解锁前判断电网处于稳态还是暂态：若电网处于稳态，将基于电网电压相角补偿的前馈项作为前馈控制器的输出量，在控制系统稳定后，切换为基于直采电网电压的前馈项作为前馈控制器的输出量；若电网处于暂态，将基于直采电网电压的前馈项作为前馈控制器的输出量。本发明可实现在电网稳态情况下解锁时冲击电流最小；基于电网电压的前馈项可以在电网暂态情况下更好的反应电网电压的真实情况，电网电压采样延时较小、控制系统延时较小，可以获得更好的电流控制性能。本发明结合上述两种前馈项的优点，避其缺点，提高STATCOM的性能。
一种基于电网电压控制 statcom 及其方法

[发明专利]一种基于虚拟阻抗的单相并网逆变器前馈控制方法-CN202211726517.X在审
发明人：汪洋;陈彦斌;葛愿;陈乐然;崔椿洪 -专利权人：国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司;安徽工程大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及光伏逆变器技术领域，尤其涉及一种基于虚拟阻抗的单相并网逆变器前馈控制方法，针对具有系统延时下的LCL型单相并网逆变器接入弱电网后电网电压背景谐波的影响以及滤波器谐振带来的影响，建立单相LCL型并网逆变器的数学模型，构建基于虚拟阻抗的单相并网逆变器前馈控制策略。引入完全电压前馈控制后，逆变器对电网电压中的谐波具有很好的抑制作用，提升了抗干扰能力，在电网电压中含有谐波的场合，具有前馈控制的方案要更优于无前馈控制的方案。
一种基于虚拟阻抗单相并网逆变器控制方法

[发明专利]生产支援系统以及生产支援方法-CN201410429758.7有效
发明人：山田宗良;曾我朗;伊藤敦史;藤田祐司 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：所述第一控制方式运算部根据成为最终品质的控制对象的产品的数量、预先求出的进行了组合反馈型和前馈型的APC时的产品的数量与最终品质的偏差之间的关系、进行了所述前馈型的APC时的最终品质的偏差、以及未进行组合所述反馈型和前馈型的
生产支援系统以及方法

[发明专利]弱电网连接下电压源型换流器电压前馈环节作用分析方法-CN201911113979.2有效
发明人：孙媛媛;尹睿;杨盼博;秦善萌;赵悦彤;王姗姗;赵兵;卜广全;吴广禄;王铁柱;李英彪 -专利权人：山东大学;中国电力科学研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了弱电网连接下电压源型换流器电压前馈环节作用分析方法，根据弱电网连接下的电压源型换流器典型拓扑建立数学模型；将数学模型线性化，得到弱电网连接条件下的电压源型换流器的小信号数学模型；将小信号数学模型进行化简，得到能够表征电流环电流扰动与其输出电压扰动之间影响的单输入单输出的解析传递函数，即将电压前馈环节对电压源型换流器控制稳定性的影响直接表达为单独的开环传递函数；根据得到的开环传递函数，分析电网电压前馈环节对弱网连接下电压源型换流器稳定影响并可用于指导并网换流器控制设计方法简单实用，对于保证准确分析与评估电压前馈环节对电压源型换流器并网稳定性的影响由重大意义。
电网接下电压换流环节作用分析方法

[发明专利]用于MEMS陀螺接口芯片的三阶积分器级联前馈ΔΣ-ADC-CN202210660455.0在审
发明人：罗雪莲;谭瑾慧;何淑珍;胡星;蔡晓敏 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：用于MEMS陀螺接口芯片的三阶积分器级联前馈ΔΣ‑ADC，涉及微机电系统MEMS陀螺接口及集成电路技术领域，总体而言，本发明提供了一种具有无局部负反馈级联积分器前馈结构的离散时间型ΔΣ‑ADC，该离散时间型ΔΣ‑ADC采用全差分输入、小信号输出单环单比特量化离散型三阶积分器级联前馈ΔΣ‑ADC结构，能够提高ΔΣ‑ADC的精度和线性度，且其舍弃了传统的输入到量化器通路，简化了电路，在保证高精度和稳定性的前提下既减小了电路面积开销以及非线性对SNR产生的负面影响，又能够有效地实现噪声整形，同时，无局部负反馈的级联积分器前馈结构还能够降低积分器中运算放大器的功耗和设计难度。
用于 mems 陀螺接口芯片积分器级联 adc

[发明专利]一种压接型IGBT串联的电容推挽线性隔离高电位自取能电路-CN201510064630.X在审
发明人：李卫国;赵东元;蔚泉清 -专利权人：国家电网公司;国网智能电网研究院
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种压接型IGBT串联的电容推挽线性隔离高电位自取能电路，包括前馈取能电路和DC-DC取能变换器；所述前馈取能电路并联在压接型IGBT的漏极和栅极之间，所述前馈取能电路通过DC-DC取能变换器连接GU驱动板，所述GU驱动板的输出端连接压接型IGBT的栅极。本发明提供的压接型IGBT串联的电容推挽线性隔离高电位自取能电路，利用大容量电容器作为能量池，以电容推挽的工作方式实现自动均压，最终实现高压IGBT在串联应用条件下自取能供给IGBT驱动保护电路。
一种压接型 igbt 串联电容线性隔离电位自取电路

[发明专利]三相CHB组合DAB型并网逆变器VSG启动控制方法-CN202310041382.1在审
发明人：薛瑞;许崇福;白世军;王江涛;张纬晨;石松;刘云 -专利权人：西安西电电力电子有限公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相CHB组合DAB型并网逆变器VSG启动控制方法，属于并网逆变器控制技术领域，包括以下步骤：设定三相CHB组合DAB型并网逆变器的虚拟同步机VSG模式；当三相CHB组合DAB型并网逆变器以离网模式启动时，将电网电压前馈环节置零；当三相CHB组合DAB型并网逆变器由离网模式转并网模式时，置位电网电压前馈环节。本发明根据三相CHB组合DAB型并网逆变器并离网运行模式的不同，调整虚拟同步机VSG控制模式下的电网电压前馈控制环节，有效抑制了交流侧启动过电压，保证了三相CHB组合DAB型并网逆变器的安全稳定运行。
三相 chb 组合 dab 并网逆变器 vsg 启动控制方法

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