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[发明专利]汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器-CN201710117029.1有效
发明人：李佳宇 -专利权人：北京华蓝盾科技有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器，该运动平台安装在汽车驾驶模拟器本体中，前轮组件包括前轮电动缸、前轮上连接件、前轮转向压力轴承和前轮下连接件；前轮电动缸通过前轮下连接件与车辆前轮壳相连，前轮电动缸依次通过前轮上连接件和前轮转向压力轴承与左前轮穴相连；后轮组件包括后轮电动缸、后轮下铰接件、后轮连接万向轴、后轮上铰接件和龙门架；后轮电动缸通过后轮下铰接件与后轮连接万向轴铰接，后轮连接万向轴的两端分别与左后轮和右后轮相连本发明的技术方案，能够解决现有技术中三自由度运动平台结构复杂、占用空间大且结构不稳定的问题。
汽车驾驶模拟器自由度模拟运动平台

[发明专利]一种自行车智能管理平台-CN201811501796.3有效
发明人：张奕煊;田浩坤 -专利权人：张奕煊
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种自行车智能管理平台，尤其是一种自行车停车装置，其包括至少一个竖向滑道、能够在竖向滑道内运动的竖向提升轨道和能够在该竖向提升轨道内运动的前轮保持组件。其中，处于竖向存放位置的自行车的前轮能够因对其施加向下的外力而沿该竖向提升轨道向下运动，前轮保持组件在竖向运动的前轮的带动下一直运动到锁定解锁机构的锁定位置，由此赋予弹性绳的针对下一次向上运动的弹性势能通过使用该管理平台，上一位用户在取车的同时还能够为下一位用户快捷停车提供便利，尤其对于停车后急需赶往另一处的下一位用户，仅需将自行车前轮推行至该前轮保持组件内，在弹性绳的助力下即能快捷实现自行车的竖直稳定停放
一种自行车智能管理平台

[发明专利]一种能兼作自行车的运动型滑板车-CN200610052084.9无效
发明人：周安定 -专利权人：周安定
申请日： 2006-06-20 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能兼作自行车的运动型滑板车，包括前轮(2)、后轮(2′)、前轮轴(1)和后轮轴 (1′)，所述前轮安装在前轮轴的两端，后轮安装在后轮轴的两端，其特征在于在前、后轮轴上安装支架，前、后轮轴上的支架通过一连接机构活动地连接起来，所述前轮轴和/或后轮轴的支架上设置有一脚踏驱动机构，前轮轴和/或后轮轴与该脚踏驱动机构传动连接。本发明既可以作代步工具，又可以作为运动器具，作为运动用时其操作方式有多种改变，玩法多样，对于使用者有很高的刺激性，适合风靡全球X极限运动的爱好者。
一种能兼作自行车运动型滑板

[发明专利]一种轻型轮体工具的存放装置-CN202010926894.2在审
发明人：张奕煊;田浩坤 -专利权人：张奕煊
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B62H3/12 文献下载
摘要：一种轻型轮体工具的存放装置，所述轻型轮体工具至少包括前轮体和后轮体，所述存放装置至少包括能够在竖向提升轨道内运动的前轮保持组件，在所述前轮保持组件通过弹性绳的弹力而沿所述竖向提升轨道运动情况下，所述弹性绳的弹性势能能够响应于前轮体撞击该竖向提升轨道上的且与所述前轮保持组件接合的锁定解锁机构而被释放
一种轻型工具存放装置

[实用新型]一种婴儿推车的前轮定位机构-CN201220496793.7有效
发明人：耿茂华;简勇智 -专利权人：福建强兴婴童用品有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种婴儿推车的前轮定位机构，包括前轮叉、前轮座，前轮座上盖；所述前轮叉与前轮座通过转动轴构成转动连接；所述前轮座上固定有前轮座上盖，前轮座上的偏心孔内纵向设置有第一压簧、定位销、第二压簧、按压卡销，在偏心孔的垂直方向设置有与按压卡销横向销接的滑动块、与滑动块连接的弹簧及扳扣件；定位时，按压卡销向下运动，滑动块在与之连接的弹簧的作用下进入按压卡销的台阶面上，定位销的端部进入前轮叉上端设置的前轮叉圆孔内，从而起到定位作用；解锁状态时，扳扣件带动滑动块脱离按压卡销台阶面，使得按压卡销、定位销向上运动，定位销的端部离开前轮叉上端设置的前轮叉圆孔，从而起到解锁作用。
一种婴儿推车前轮定位机构

[实用新型]推车-CN202021069870.1有效
发明人：牟天峰 -专利权人：湖北华野日用制品实业有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：一种推车，其包括：前轮组件；后轮组件，后轮组件可运动地设置在前轮组件上，以使后轮组件具有相对前轮组件的收车位置和撑开位置；座椅部件，座椅部件具有相对前轮组件的收座位置和支撑位置；连接部件，连接部件包括第一配合部和与第一配合部相配合的第二配合部，第一配合部与座椅部件连接，第二配合部与后轮组件连接，以在第一配合部和第二配合部的配合作用下，以当后轮组件在撑开位置和收车位置之间相对前轮组件运动时，座椅部件在支撑位置和收座位置之间相对前轮组件运动。
推车

[实用新型]一种婴儿推车的前轮组机构-CN201120523222.3有效
发明人：简勇智 -专利权人：福建强兴婴童用品有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B62B9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种婴儿推车的前轮组机构，包括前轮叉、前轮座，前轮叉上固定有前轮旋转轴，前轮旋转轴插入前轮座中心孔与前轮座构成转动连接；定位销设于前轮座偏心圆孔内，定位销通过定位销弹簧的伸缩可以上下运动；定位销上方圆孔上装有圆柱销，圆柱销连接旋钮；所述的前轮座侧方横向通孔内设有快拆按钮，快拆按钮内置快拆铁片；所述的前轮叉通过铁片中心孔内卡接有框型铁片，两者构成紧配合，框型铁片下方圆孔配合前轮叉斜槽孔，框型铁片上端凸出部分连接前轮叉长槽的避震弹簧；所述轮芯钉和框型铁片以铁片中心孔为旋转点，分别在前轮叉斜槽孔内和前轮叉长槽内运动；本实用新型前轮转向状态与定向状态的相互转换，只要旋转旋钮即可；在按下快拆按钮即可让前轮叉与前轮座分离可拆，前轮座中心孔对准前轮旋转轴压入即可锁定
一种婴儿推车前轮机构

[发明专利]对在视频信号中的目标轮廓进行编码的方法和装置-CN97100438.2无效
发明人：金镇宪 -专利权人：大宇电子株式会社
申请日： 1997-01-31 - 公布日： 2003-06-04 - 主分类号： H04N7/28 文献下载
摘要：根据一视频信号中一目标的先前的轮廓，通过采用将当前轮廓扩展到相邻象素之上而对其当前轮廓编码的方法。在该方法中，找出在扩展轮廓和先前轮廓之间的位移，以便将该位移设置成当前轮廓的一个运动矢量。根据该运动矢量，先前的轮廓被重叠到扩展的轮廓上，从而提供重叠的先前轮廓和扩展轮廓。检测出重叠的轮廓之间的失配并对其编码，从而产生编码的误差数据，其中，编码的轮廓数据包括编码的误差数据和运动矢量。
视频信号中的目标轮廓进行编码方法装置

[实用新型]一种起重机用快速准确定位装置-CN201820276835.3有效
发明人：萧超海 -专利权人：萧超海
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产运输领域，具体涉及一种起重机用快速准确定位装置，包括滑轨机构、滚轮运动机构和电机支架机构，所述滑轨机构包含左滑轨和右滑轨，所述滚轮运动机构包含右前轮、前轮轴、左前轮、驱动轮、右后轮、后轮轴和左后轮，所述电机支架机构包含轮轴连接块、挂钩连接块、支撑块、横板、竖板、配重块和电动机，所述电机支架机构通过轮轴连接块连接在滚轮运动机构上，所述滚轮运动机构通过左前轮、右前轮、左后轮和右后轮放置在滑轨机构的左滑轨和右滑轨上
滚轮运动电机支架机构滑轨机构准确定位装置本实用新型起重机右后轮右滑轨右前轮左后轮左滑轨左前轮轮轴挂钩连接运输领域准确定位电动机后轮轴配重块前轮轴驱动轮横板竖板支撑

[发明专利]一种2轮驱动躺式自行车-CN200810202265.4无效
发明人：金起农;金健 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司;金起农
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： B62M1/00 文献下载
摘要：它包括通过前轮齿条与前轮棘轮啮合，用直线运动的前轮齿条直接驱动前轮棘轮进而驱动的前轮，其特征在于：还包括通过后轮齿条与后轮棘轮啮合，用直线运动的后轮齿条直接驱动后轮棘轮进而驱动的后轮。
一种驱动自行车

[发明专利]滚动机动车辆的前导轮架-CN201680076561.7有效
发明人：安德烈亚·拉法埃利 -专利权人：比亚乔公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：一种滚动机动车辆(4)的前导轮架，包括：前导轮架框架(16)；至少一对前轮，每个车轮借助于相应的轴颈(60)连接到第一运动机构(20)；滚动阻止系统(100)，包括第二运动机构(110)，第二运动机构易于采取解除配置和阻止配置，在解除配置中，第二运动机构被配置成被动地遵循所述两个前轮相对于彼此且相对于前导轮架框架(16)的运动，在阻止配置中，第二运动机构被配置成阻止由至少一个前轮的安放平面相对于地面形成的角度，所述安放平面正交于所述前轮的旋转轴线
滚动机动车辆前导轮架

[实用新型]一种儿童扭扭车-CN201821354094.2有效
发明人：陈华胜 -专利权人：何清显
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种儿童扭扭车，包括车身、把手、转轴、前轮组件和后轮组件，所述前轮组件包括前轮架，所述转轴穿过车身分别与把手、前轮架连接，所述转轴上端设有把手固定件，所述把手固定件上端设有限制转轴向下运动的且与车身的通孔相匹配形成卡扣结构的卡凸一，所述把手固定件与把手之间设有卡扣结构，所述转轴下端设有前轮架固定件，所述前轮架固定件与前轮架之间设有卡扣结构，所术转轴上设有位于前轮架固定件上方且与车身通孔配合后限制转轴向上运动的轴承盖帽。本实用新型具有以下有益效果：结构简单，实用性强，安装方便，前轮架与把手的角度很容易对准。
前轮架转轴车身把手固定件卡扣结构固定件把手本实用新型前轮组件扭扭车上端通孔安装方便后轮组件向上运动向下运动轴承盖帽下端匹配对准穿过配合

[发明专利]车辆控制方法及装置-CN202080002617.0有效
发明人：刘亚林;宋晓琳;曹昊天;陈效华;陈奇;陶永祥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，用于根据车辆的动力学模型、道路的运动学模型、轮胎摩擦力模型和车辆的状态信息，来确定前轮转角变化率和车轮力矩的取值，从而避免规划路径不合适的问题。该方法包括：根据车辆的动力学模型、车辆所在道路的运动学模型、车辆的轮胎摩擦力模型、车辆的状态信息，确定车辆的前轮转角变化率的取值范围以及车辆的车轮力矩的取值范围。根据车辆的前轮转角变化率的取值范围及车辆的横向运动目标函数，确定车辆的前轮转角变化率的取值。根据车辆的车轮力矩的取值范围及车辆的纵向运动目标函数，确定车辆的车轮力矩的取值。根据车辆的前轮转角变化率的取值和车轮力矩的取值，控制车辆运动。
车辆控制方法装置

[发明专利]一种降风阻前轮胎导流板-CN201210075406.7无效
发明人：李林;赵志明;严旭;叶坚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种降风阻前轮胎导流板，它包括发动机护板，发动机护板一端设有前轮胎挡板，前轮胎挡板上连接有轮胎状的前轮胎罩板，前轮胎罩板外侧设有多个安装孔，所述的发动机护板、前轮胎挡板和前轮胎罩板一体成型，所述的发动机护板用于让流经发动机舱底部的行驶风沿着发动机护板向前轮胎方向运动，阻止了部分气流直接流到发动机舱内，减小了内流阻力，从而降低了风阻；前轮挡板用于使行驶风会沿着前轮挡板运动，改变了风的方向，从而减少了进入前轮胎处的串流和前轮胎上的压力，降低了整车风阻系数，安装孔用于把导流板与车体固连
一种降风阻前轮胎导流

[发明专利]路径规划方法、路径规划装置、自移动设备以及存储介质-CN202211377561.4在审
发明人：刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其中，该方法应用于自移动设备，该自移动设备包括第一前轮和第二前轮，第一前轮和第二前轮非平行设置，该方法包括：当检测到自移动设备位于坡面时，根据自移动设备当前的姿态确定坡面方向；确定坡面方向与第一前轮的第一夹角，以及坡面方向与第二前轮的第二夹角；根据第一夹角与第二夹角，确定自移动设备的目标运动方向；根据目标运动方向规划坡面移动路径，并控制自移动设备沿坡面移动路径运动。
路径规划方法装置移动设备以及存储介质