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[外观设计]万向轮包角（前）-CN201630417657.8有效
发明人：叶雪良 -专利权人：嘉兴市旭龙塑料制品有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 03-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称万向轮包角（前）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于安装在拉杆箱包上，用于安装箱包滚轮，作为拉杆箱箱包的配件。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。
万向轮

[实用新型]电锤、角向磨光机前辅助手柄-CN200420110965.8无效
发明人：黄建初;刘粟辛;杨国忠;朱利刚;何斌 -专利权人：铁鎯电动工具有限公司
申请日： 2004-11-15 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： B25F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电锤、角向磨光机前辅助手柄的改进，特别涉及一种电锤、角向磨光机减震前手柄。它解决了现有技术存在的电锤钻击动作、角向磨光机使用中的震动会通过前手柄传递给操作者，给操作带来影响或带减震设备的电锤结构较为复杂，制造成本较高，不利于推广应用等问题。它具有能很大程度上消除电锤、角向磨光机震动给操作带来的影响，结构较为简单，制造成本较低，利于推广应用等特点。
电锤磨光机辅助手柄

[发明专利]车辆及其IMU安装误差角的估计方法、计算机设备及介质-CN202211523485.3在审
发明人：郭晗;韩锐 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶、无人驾驶技术领域，具体提供一种车辆及其IMU安装误差角的估计方法、计算机设备及介质，旨在解决准确地估计出IMU的安装误差角的问题。本发明提供的方法包括对轮速计得到的车体前向速度进行转换得到在IMU坐标系下的IMU速度，以IMU速度为量测值并且以IMU的前向安装误差角的误差、垂向安装误差角的误差、由IMU的测量值推算得到的IMU所在位置在全局坐标系下的全局速度误差和全局姿态误差为误差状态变量，建立第一量测方程，以估计每个误差的值；根据前向安装误差角与垂向安装误差角的误差，对通过上一次迭代估计得到的前向安装误差角与垂向安装误差角进行角度补偿。通过上述方法，可以准确地估计出IMU的前向安装误差角和垂向安装误差角。
车辆及其 imu 安装误差估计方法计算机设备介质

[发明专利]一种双星伴飞测风的水平风矢量廓线探测方法-CN202111449754.1在审
发明人：张思勃;姚伟 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本申请涉及一种双星伴飞测风的水平风矢量廓线探测方法，包括：获取第一方向速度矢量，即前向径向风速；获取第二方向速度矢量，即后向径向风速；根据第一方向速度矢量确定前向激光方位角和前向激光高度角，根据第二方向速度矢量确定后向激光方位角和后向激光高度角；根据前向径向风速、前向激光方位角、前向激光高度角、后向径向风速、后向激光方位角和后向激光高度角进行水平风矢量反演，获得高精度的水平风矢量廓线。本发明的方案可以实现前后径向风速的近似同时同地探测，显著缩小前后向激光观测位置间的距离，提高水平风矢量廓线的反演精度；通过实时解算激光光束在局地坐标系下的方位角和高度角，提高水平风矢量廓线的反演精度。
一种双星伴飞测风水平矢量探测方法

[发明专利]车载传感系统及其智能驾驶汽车-CN202310760053.2在审
发明人：冯佳伟;韩佳朋;李宝卓;王景天 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60R1/24 文献下载
摘要：图像采集系统包括前向摄像系统、后向摄像系统以及侧向摄像系统。前向摄像系统设置有多个不同视场角的前向摄像头，分别用以获取汽车前向不同距离区域内的图像。距离采集系统包括多个不同角分辨率和视场角的前向雷达系统、后向雷达系统以及侧向雷达系统。多个不同视场角的前向摄像头使得车载传感系统能获取的前向视野显著增大，后向摄像系统获取汽车后向图像，侧向摄像系统获取汽车侧向图像以实现车载传感系统对汽车周围进行360°全方位的图像搜集，完成车身周围的障碍物检测
车载传感系统及其智能驾驶汽车

[实用新型]角向电锤-CN202023332097.6有效
发明人：候维平 -专利权人：江苏东成工具科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25D16/00 文献下载
摘要：本实用新型揭露一种角向电锤，包括外壳、设置于外壳内的气缸、垂直连接于气缸前方的转套、位于气缸与转套之间的冲击杆及套设于冲击杆的转角支撑组件，所述冲击杆呈弧形设置且在气缸与转套之间作往复运动，所述转角支撑组件包括套设于所述冲击杆外侧的滑套及固持于所述滑套外侧的减震圈，所述减震圈支撑于所述外壳内；所述冲击杆沿所述滑套内壁滑动时，所述减震圈缓冲所述冲击杆的振动，有利于降低外壳振动，并提高角向电锤寿命。
电锤

[实用新型]角向扳手-CN202222329529.0有效
发明人：刘宁;彭小湖 -专利权人：江苏东成工具科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：一种角向扳手，包括壳体、位于壳体内的电机、由电机驱动的传动轴及连接于传动轴的输出轴，所述壳体包括沿轴向延伸的头壳部，所述传动轴与输出轴位于头壳部内，所述传动轴设有位于轴向前端的主动轮，所述输出轴沿垂直于轴向的纵向延伸所述角向扳手的输出轴设计成相对于传动轴的对称结构，从而减小了头壳部的纵向尺寸，结构紧凑，使得所述角向扳手具有更高的适用性。
扳手

[实用新型]角向剪刀-CN201120229526.9无效
发明人：杨绍荣;李新广 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B26B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金工具，特别是一种角向剪刀，所述角向剪刀主要由剪刀铆钉、活动剪脚、可转动销、可转动螺孔销、转动螺杆、加力圈、手柄、固定剪脚构成。所述活动剪脚的一头是刀刃，另一头有一个通孔。使用时一手紧握所述手柄，另一手转动所述转动螺杆，将所述角向剪刀打开，将两个刀刃插向欲剪切的物料，然后一手紧握所述手柄，另一手反方向转动所述转动螺杆即可。所述角向剪刀结构合理实用，性能可靠，使用方便。
剪刀

[实用新型]角向电钻-CN200620129697.3无效
发明人：徐刚 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2006-07-27 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：一种角向电钻，包括：壳体，位于壳体内，可以提供旋转扭矩的电机，由电机驱动的行星架、主轴及工作头，在主轴上设置有自锁装置，在电机传递旋转扭矩时，所述自锁装置带动主轴转动，而在工作头传递旋转扭矩时，所述自锁装置自动锁定主轴
电钻

[实用新型]角向电钻-CN200620006877.2无效
发明人：颜庆峰;徐刚 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2006-03-02 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：一种角向电钻，包括沿纵长轴X延伸的壳体、沿垂直X轴的Y轴延伸的钻头、手柄及电池包，其中钻头设置于壳体的一端，手柄设置于壳体的另一端，电池包与手柄配接，手柄上设置位移调节结构，使得后手柄相对于前手柄可以旋转，从而使得连接于手柄部位的电池包可以围绕X轴旋转且有选择地相对于电机壳体的一端固定，以适应角向电钻在狭小空间工作，且操作方便、结构简单。
电钻

[外观设计]角向扳手-CN202230144775.1有效
发明人：李伟;印涛 -专利权人：江苏东成工具科技有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：角向扳手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品实现在较为狭窄的空间内，进行木工操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扳手

[外观设计]角向钻-CN00314923.4无效
发明人：潘亚平 -专利权人：上海星特浩企业有限公司
申请日： 2000-06-20 - 公布日： 2001-01-17 - 主分类号： 08-01-G0084 文献下载
摘要：
角向钻

[发明专利]反射型液晶显示元件-CN98114799.2无效
发明人：畑中孝之;藤田晋吾;山口久典;小川铁 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1998-06-16 - 公布日： 1999-01-06 - 主分类号： G02F1/133 文献下载
摘要：一种反射型液晶显示元件,它由偏振镜,双折射膜层,前向散射膜层和具有镜面反射板的液晶单元构成。其特征在于,前向散射膜层至少由一片散射角范围相对于膜片法向呈非对称的膜片构成;可将散射角范围相对于膜片法向呈非对称的多片前向散射膜按其散射角范围中心角方向在膜面的投影方向不同层叠构成,或使散射膜层中至少一片对不包含法向的第二入射角区域的透射光的散射比对包含法向的第一入射角区域的透射光的散射强
反射液晶显示元件

[发明专利]车辆及其主动刹车控制方法和装置-CN201910313381.1在审
发明人：杨艺;姚雪莲;郑焱;贝绍轶;张兰春 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及其主动刹车控制方法和装置，其中车辆主动刹车控制方法包括以下步骤：获取车辆的速度信息和车辆与前向障碍物之间的距离信息，并根据速度信息和距离信息计算前向障碍物的移动速度；获取车辆的偏航角速率信息和速度方向角信息，并根据偏航角速率信息和速度方向角信息计算车辆的速度方向角速率；获取车辆的前向加速度信息；根据前向障碍物的移动速度、车辆的速度方向角速率和车辆的前向加速度信息对车辆进行刹车控制。
前向主动刹车方向角障碍物方法和装置加速度信息距离信息刹车控制速度信息速率信息偏航角信息计算舒适性速率和移动侧倾乘车保证

[实用新型]一种翼子板与前三角板配合结构-CN202220101754.6有效
发明人：李明星 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翼子板与前三角板配合结构，涉及汽车设计和制造的技术领域。本实用新型的翼子板与前三角板配合结构，包括侧围外板、翼子板安装支架、翼子板和前三角板；侧围外板的Y向面设置有第一过孔、第二过孔和第三过孔，第三过孔位于第一过孔和第二过孔的上方；翼子板安装支架包括Z向翼子板安装面和Y向侧围焊接面，Y向侧围焊接面上设置有主定位孔和副定位孔；翼子板包括作为匹配面的上边缘，上边缘上设置有Z向控制面；前三角板的前表面为匹配面。本实用新型的前三角板与翼子板的匹配面的Z向间隙尺寸公差通过翼子板安装支架进行传递，从而可以缩短尺寸公差传递路径，能够达到DTS标准和要求。
一种翼子板三角板配合结构

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