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[发明专利]一种制导炸弹装置-CN202211441726.X在审
发明人：魏菊仙;任延超;王小康;鱼小军;王鸿睿;王文波;舒昭鑫 -专利权人：湖南云箭集团有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种制导炸弹装置，该制导炸弹装置包括：导引头和炸弹主体；导引头包括角度采集单元，炸弹主体包括处理单元；角度采集单元，用于获取炸弹主体所在当前位置与目标位置之间的角度信号；处理单元，用于根据角度信号，确定当前位置与目标位置之间的角度信息；根据角度信息，生成炸弹主体对应的制导指令。该制导炸弹装置用以解决现有技术中的制导炸弹装置基于角度信息的传输时延，可能无法准确投射至目标位置的缺陷，实现将角度信息与该制导炸弹装置弹上测量信息进行高度融合，降低了角度信息的传输延时，进而使得制导炸弹装置基于该制导指令可引导该制导炸弹装置能够更准确地投射至目标位置
一种制导炸弹装置

[发明专利]一种垂直发射制导消防弹的灭火系统及方法-CN201810517235.6在审
发明人：罗景琳;侯洪宁;黄迪;王鑫;李磊;杨亚博 -专利权人：西安智侍创新科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直发射制导消防弹的灭火系统及方法，该系统包括：目标锁定及地面控制站、贮存及垂直发射装置、制导消防弹以及制导通信链路；制导消防弹贮存在贮存及垂直发射装置中，且制导消防弹和贮存及垂直发射装置分别通过制导通信链路与目标锁定及地面控制站无线通信；目标锁定及地面控制站用于瞄准起火点，计算起火点的坐标，并通过制导通信链路向制导消防弹发送起火点坐标，同时向制导消防弹以及贮存及垂直发射装置发送发射指令，从而控制制导消防弹飞向起火点。
制导消防弹垂直发射贮存地面控制站起火目标锁定灭火系统通信链路发送发射指令无线通信消防灭火点坐标通信链楼宇自动化瞄准

[实用新型]一种垂直发射制导消防弹的灭火系统-CN201820797152.2有效
发明人：罗景琳;侯洪宁;黄迪;王鑫;李磊;杨亚博 -专利权人：西安智侍创新科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直发射制导消防弹的灭火系统，该系统包括：目标锁定及地面控制站、贮存及垂直发射装置、制导消防弹以及制导通信链路；制导消防弹贮存在贮存及垂直发射装置中，且制导消防弹和贮存及垂直发射装置分别通过制导通信链路与目标锁定及地面控制站无线通信；目标锁定及地面控制站用于瞄准起火点，计算起火点的坐标，并通过制导通信链路向制导消防弹发送起火点坐标，同时向制导消防弹以及贮存及垂直发射装置发送发射指令，从而控制制导消防弹飞向起火点。
制导消防弹垂直发射贮存地面控制站起火目标锁定本实用新型灭火系统通信链路发送发射指令无线通信消防灭火点坐标通信链楼宇自动化瞄准

[发明专利]一种利用无人飞行器模拟导弹末制导的方法及系统-CN201910006343.1有效
发明人：彭刚;梁沂;田进军 -专利权人：北京测威科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种利用无人飞行器模拟导弹末制导的方法及系统，在无人飞行器上搭载制导模拟模块、视频探头、制导模拟功能控制模块、存储装置、无线数据传输装置、定位装置和定时装置；所述无人飞行器起飞并向目标飞行，到达指定位置，所述制导模拟模块开始工作，对目标进行探测并模拟导弹末制导；在末制导的模拟过程中，在制导模拟功能控制模块的控制下，将制导数据、拍摄的影像、无人飞行器的位置信息及时间信息实时存储在所述存储模块并回传地面主控计算机；结束全部导弹末制导模拟后，停止制导模拟模块的工作，无人飞行器返航至指定位置。通过本发明提供的方法及系统，可以以低廉成本，可重复地实现末制导，并可提供末制导全过程数据，以便于对抗效果分析、目标隐身性和安全性分析和设计优化、以及制导算法、反对抗能力验证等。
一种利用无人飞行器模拟导弹制导方法系统

[发明专利]能够安装在飞机上的机载仪器的惯性制导装置的独立对准方法以及能够采用这样的方法的机载仪器-CN200880125263.8无效
发明人： J-R·舍瓦利耶;G·米尔豪普特;P·谢内 -专利权人：塔莱斯公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性制导装置的独立对准(40)方法，所述惯性制导装置用于能够安装在飞机上的机载仪器，其特征在于，所述方法包括下述步骤：在所述对准(40)过程中检测惯性制导装置的运动的出现，如果出现了运动，则中止所述惯性制导装置的所述对准(40)，在运动消失时，继续所述惯性制导装置的所述对准(40)。本发明提供了优化对准的持续时间的优点，因为能够在所有未检测到惯性制导装置的运动的时间段内执行对准，而且仅在这些时间段内执行对准。由此实现了惯性制导装置的快速、可靠的对准。
能够安装飞机机载仪器惯性制导装置独立对准方法以及采用这样

[发明专利]一种声纳制导鱼雷（水中导弹）系统及其使用方法-CN200310108050.3无效
发明人：梁嘉麟 -专利权人：梁嘉麟
申请日： 2003-10-21 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： F42B19/10 文献下载
摘要：一种声纳制导鱼雷系统及其使用方法，其声纳制导鱼雷系统主要由：鱼雷(3)和设置在它上面的定向声纳接收装置(2)构成声纳制导鱼雷(D)，以及由声纳发射装置(1)和声纳接收装置(2)构成独立的声纳制导监控器(P)二部分组成；其使用方法的要点是：通过声纳制导监控器(P)对被攻击目标发射声波和接收被攻击目标对该声波的反射波的往返互相锁定的过程，同时达到通过声纳制导鱼雷(D)上的定向声纳接收装置(2)接收被攻击目标的反射波来实现锁定声纳制导鱼雷(D)行进方向之目的，直到声纳制导鱼雷(D)命中被攻击目标为止。
一种声纳制导鱼雷水中导弹系统及其使用方法

[发明专利]一种制导炮弹空中姿态预测方法-CN202111605695.2在审
发明人：白亚磊 -专利权人：江苏九天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种制导炮弹空中姿态预测方法，属于高空制导炮弹姿态预测领域，炮弹制导装置在空中通过改变自身舵翼的角度来改变炮弹的飞行方向。制导装置前端的GPS接收机，可以在空中不断接收到当前的位置信息，从而获得其弹道飞行轨迹，这种制导炮弹空中姿态预测方法是将加有制导装置的炮弹和弹丸无控飞行弹道轨迹图进行对比，得到轨迹偏移的方向，实时判断炮弹在空中的姿态信息本方法简单、计算时间短，实现了制导炮弹的空中飞行姿态预测，大大提高了制导炮弹的落点精度。
一种制导炮弹空中姿态预测方法

[发明专利]在进场阶段期间辅助驾驶飞行器的方法和装置-CN201410459025.8有效
发明人：让-达米安·佩里耶;让·穆勒;丹尼尔·扎帕塔-阿雷纳斯;西尔万·雷诺 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：一种用于在出于着陆目的的进场阶段期间辅助驾驶飞行器的方法和装置。驾驶辅助装置包括制导系统，该制导系统构造用于在转换点(15)的上游的初始阶段(P1)期间根据第一制导模式对飞行器(14)进行制导，接着在所述转换点(15)与着陆处之间的终止阶段(P2)期间根据第二制导模式对飞行器(14)进行制导，所述装置还包括构造用于自动地计算所述转换点(15)的坐标的计算系统，制导系统还构造用于自动地禁用所述转换点(15)的上游的第二制导模式。
进场阶段期间辅助驾驶飞行器方法装置

[发明专利]用于控制环形有轨制导车辆运行的方法及装置-CN201710289004.X在审
发明人：万庐山;段辉;覃永平;戴金洲;刘金沅 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种用于控制环形有轨制导车辆运行的方法及装置。该方法包括：实时获取有轨制导车辆信息与任务信息，所述有轨制导车辆信息包括：车辆信息，车辆位置坐标、车辆状态以及车辆排序表；通过所述有轨制导车辆信息生成安全距离；通过所述有轨制导车辆信息生成避让指令；以及通过所述任务信息本申请的用于控制环形有轨制导车辆运行的方法及装置，能够在保证有轨制导车辆运行的同时，有效简化了有轨制导车辆防撞控制的复杂程度，有效提高了有轨制导车辆运行的安全性。
制导车辆信息车辆运行安全距离任务信息避让指令车辆位置坐标车辆防撞车辆状态实时获取排序表申请保证

[发明专利]具有可变的驱动电路的负荷控制装置-CN200780012927.5有效
发明人：格雷戈里·T·戴维斯;尼尔·奥周斯基;小唐纳德·F·浩斯曼 -专利权人：路创电子公司
申请日： 2007-04-05 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： H05B39/04 文献下载
摘要：一种用于控制从AC电源传导给电力负荷的功率量的负荷控制装置包括可控制导电的装置和可变的栅极驱动电路。该可控制导电的装置被串联地电连接于电源与电力负荷之间，以控制传导给该负荷的功率量。可变的驱动电路热连接于可控制导电的装置并提供与可控制导电的装置的控制输入串联的连续可变的阻抗。可变的驱动电路的阻抗是可操作的，从而随着可控制导电的装置的温度的升高而减小并且反之亦然。因此，可控制导电的装置的开关时间，即，当可控制导电的装置在导电与非导电状态之间变化时的时间，保持不变，或者可选地随着可控制导电的装置的温度的升高而减小。
具有可变驱动电路负荷控制装置

[发明专利]难以成功拦截的高命中率制导鱼雷系统及鱼雷制导方法-CN200510050304.X无效
发明人：梁嘉麟 -专利权人：梁嘉麟
申请日： 2005-05-12 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： F42B19/10 文献下载
摘要：一种难以成功拦截的高命中率制导鱼雷系统及鱼雷制导方法，其制导鱼雷系统包括：设置定向声纳发射接收装置(5)的制导鱼雷(6)，以及设置遥控声纳发射接收装置(7)的声纳制导监控器(8)；它的雷制导方法包括：AB.通过被攻击目标(2)对声纳发射波(4)的反射，即声纳反射波(3)引导制导鱼雷(6)行进方向。C.一旦声纳制导监控器(8)被摧毁即由制导鱼雷(6)直接发射声纳发射波(4)来取代原来声纳制导监控器(8)功能的关键“备用举措”。
难以成功拦截命中率制导鱼雷系统方法

[实用新型]一种电能传输铝件-CN202020456073.2有效
发明人：王超 -专利权人：吉林省中赢高科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能传输铝件，包括铝制导电装置和铝线缆，所述铝线缆包括铝导芯和包覆在铝导芯表面的绝缘层，铝线缆剥除绝缘层的一段裸露的铝导芯和至少部分带有绝缘层的铝导芯压接在铝制导电装置内；铝制导电装置内部在绝缘层与裸露的铝导芯的衔接处设置有轴向截面为梯形的过渡段，以过渡段为分界点，铝制导电装置与绝缘层压接的一端的内径大于铝制导电装置与铝导芯压接一端的内径，铝制导电装置的外周至少设置有一个凹状结构。本实用新型在铝制导电装置表面设置凹状结构能够有效防止铝制导电装置相对夹具运动，解决焊接时铝制导电装置在夹具中发生位移或旋转的问题，提高焊接的效率和成品率。
一种电能传输

[发明专利]一种制导重构方法、装置及存储介质-CN202011256997.9在审
发明人：叶松;陈曦;袁艳艳;罗婷 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种制导重构方法、装置及存储介质，用于在飞行过程中小推力发动机出现推力下降故障后，在有时间约束情况下的制导重构。本申请公开的制导重构方法包括：确定是否发生发动机推力下降故障；若发生发动机推力下降故障，则判断是否满足制导重构的第一条件；若满足制导重构的第一条件，则进行制导重构。本申请还提供了一种制导重构装置及存储介质。
一种制导方法装置存储介质

[发明专利]一种GNSS与INS组合导航精确制导消防灭火弹装置-CN201811115269.9有效
发明人：洪晓峰 -专利权人：湖南科华军融民科技研究院有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS与INS组合导航精确制导消防灭火弹装置。它包括灭火弹装载舱、制导控制舱；所述制导控制舱包括制导组合体，所述制导组合体包括结构组件、信息处理单元；所述信息处理单元包括导航、制导与控制处理单元，所述导航、制导与控制处理单元包括微惯性测量模块、卫星导航模块、嵌入式组合导航信息处理模块、制导信息处理模块和通讯控制器模块；所述卫星导航模块用于接收卫星导航系统(GNSS)信息，所述嵌入式组合导航信息处理模块用于接收惯性测量单元信息和卫星导航信息。该灭火弹装置采用GNSS/INS组合导航进行精确制导，飞行轨迹及投掷点能做到精准控制，具有完备的信息反馈和控制功能，综合性能优良。
一种 gnss ins 组合导航精确制导消防灭火装置

[发明专利]一种飞行器发射及快速转弯方法-CN202211356154.5在审
发明人：冯振华;张伟贵;禄亚锋;樊全水;陈曦;邓明哲;李瑞 -专利权人：北京新风航天装备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：一种飞行器发射及快速转弯方法，在制导飞行器(1)的尾部用爆炸螺钉密封连接有助推发动机装置(13)，其特征在于，包括下列步骤，步骤一、在制导飞行器(1)前端安装一个转弯姿控装置(14)，其中制导飞行器(1)的端头插入转弯姿控装置(14)的内部空间，使转弯姿控装置(14)的环形下端部与制导飞行器(1)的上部外壁用爆炸螺钉密封安装在一起；本发明适用于多种制导飞行器，能够满足大部分现代化路基、水面舰艇、水下潜艇等不同载具垂直或倾斜多种方式下发射制导飞行器，并实现制导飞行器的快速转弯。
一种飞行器发射快速转弯方法

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