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[发明专利]一种用于机器人制孔锪窝一体刀具-CN202310684885.0在审
发明人：杨锋;杨亚鹏;陈杰;郑炜;章易镰 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23B51/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人制孔锪窝一体刀具，包括用于进行加工的刀具本体和刀具夹持柄部，刀具本体从顶部至底部依次设有钻削部和锪窝部，钻削部、锪窝部和刀具夹持柄部一体成型，钻削部包括钻尖和切削刃，锪窝部上设有螺旋槽和锪窝刃，螺旋槽和锪窝刃之间设置有过渡圆角，切削刃包括棱边、横刃和主切削刃，钻尖对产品进行制孔，锪窝刃对制孔的产品进行锪窝加工，钻尖和锪窝刃的中心轴线位于同一直线上。本发明结构简单，设计新颖，钻孔段和锪窝段集成在一个刀具本体上，实现一次钻锪复合加工，减小制孔工序，缩短制孔工艺流程，降低刀具采购成本，提高制孔效率。
一种用于机器人制孔锪窝一体刀具

[发明专利]一种螺旋锪窝-铣孔的制孔方法-CN202010711771.7有效
发明人：尉言振;何方舟;孙小峰;张烘州;杨玄玄;龚婷 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺旋锪窝‑铣孔的制孔方法，所述制孔方法包括：(1)根据待加工锪窝孔和刀具的尺寸信息，确定刀具的制孔参数；(2)根据所述制孔参数，先将所述刀具进行轴向和径向同时进给的螺旋锪窝，再将所述刀具进行轴向进给的螺旋铣孔，加工得到锪窝孔。所述制孔方法利用单一刀具走螺旋轨迹的制孔思路，基于待加工锪窝孔和刀具的尺寸信息，严格控制刀具的轴向进给运动、径向进给运动、高速旋转的自转运动和绕锪窝孔轴心的公转运动，“一步式”完成锪窝孔的加工。所述制孔方法不仅避免了换刀导致的锪窝轴心和底孔轴心不重合的问题，提升了锪窝孔的加工质量和精度，还避免了刀具种类和数量过多的问题，并且减小了修编所耗费的时间。
一种螺旋方法

[发明专利]一种多功能制孔螺钉安装装置-CN202010013281.X有效
发明人：姚艳彬;薛俊;杜兆才;赵东捷 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能制孔螺钉安装装置，包括安装座、制孔锪窝组件、螺钉安装组件、压紧组件及法向测量组件，压紧组件位于安装座一侧，用于固位待加工件，法向测量组件用于测量并定位出设于压紧组件上的待加工件的制孔位及螺钉安装位的法向，在工作过程中，通过制孔锪窝组件的进给，实现制孔锪窝功能，待制孔锪窝完毕后，安装座上的螺钉安装组件与制孔锪窝组件进行工位转换，通过螺钉安装组件完成对待加工件的螺钉安装，该多功能加工装置集成了制孔锪窝及螺钉安装等，集成度高，可适应不同曲率的舱段及口盖部件的自动制孔、锪窝及螺钉拧紧等作业，自动化高，且法向测量组件替代人工判断加工位，提高安装精度。
一种多功能螺钉安装装置

[实用新型]飞机蒙皮制孔锪窝的视觉定位检测装置-CN202223448412.0有效
发明人：周生栋;周众宝 -专利权人：沈阳重宝龙精工机械有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开飞机蒙皮制孔锪窝的视觉定位检测装置，通过纵向移动驱动机构对视觉定位检测安装座的位置进行移动驱动，通过控制器对移动位置进行精确控制，进行锪窝后，通过纵向移动驱动机构驱动锪窝深度检测机构至锪窝正前方，对锪窝的深度进行检测；通过定位相机件对制孔锪窝主轴的位置移动进行检测定位，通过定位件辅助判断制孔锪窝主轴移动后的位置，通过检测照明结构对视觉定位检测提供光线充足的照明，能够对机器人移动位置进行视觉定位，提高制孔的精准性；通过锪窝深度检测机构对锪窝深度进行测量，在锪窝工序同时进行深度测量，减少后期投入的时间和人力，保证锪窝深度的精确。
飞机蒙皮制孔锪窝视觉定位检测装置

[发明专利]适用于弱刚性设备的自动制孔锪窝刀具-CN202010215118.1在审
发明人：章易镰;王宇晗;吕振华 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：本发明提供适用于弱刚性设备的自动制孔锪窝刀具，包括用于进行加工的刀具本体和刀具夹持柄部，刀具本体从顶部至底部依次设有钻削部和锪窝部，钻削部、锪窝部和刀具夹持柄部一体成型，钻削部包括钻尖和切削刃，锪窝部上设有螺旋槽和锪窝刃，螺旋槽和锪窝刃之间设置有过渡圆角，切削刃包括棱边、横刃和主切削刃，钻尖对产品进行制孔，锪窝刃对制孔的产品进行锪窝加工，钻尖和锪窝刃的中心轴线位于同一直线上。本发明的刀具设计面向弱刚性设备，提高了定心能力，提高了孔径精度，并减小了钻孔过程中的震动，刀具的倒锥设计有效避免刀具与孔壁接触，提高了孔壁光洁度。
适用于刚性设备自动制孔锪窝刀具

[实用新型]一种自动制孔锪窝深度检测装置-CN201520837982.X有效
发明人：孙海龙;刘勇;黄跃 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动制孔锪窝深度检测装置，包括刀具、刀柄、锪窝传感器、锪窝传感器底座、电主轴压紧板、电主轴安装底座、滑台连接块、滑台、电主轴、电机、带轮转接件，在自动制孔的环境下，获得铆钉的窝深。可以用于自动制孔锪窝深度检测。本实用新型具有如下优点：测量准确，响应速度快，非常实用。
一种自动制孔锪窝深度检测装置

[发明专利]一种用于曲面类表面自动钻锪的锪窝深度控制方法-CN201811516973.5有效
发明人：周鹏;李志强;梁雪梅;侯志霞 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于曲面类表面自动钻锪的锪窝深度控制方法，包括以下步骤：1)根据孔位信息、铆钉参数等提取制孔加工几何参数、型面参数，根据制孔执行机构获取压脚几何参数；2)构造工作状态下的压脚位置平面和钉帽位置平面；3)计算孔位所在平面到上述两个位置平面的距离，获得锪窝深度进给调整量；4)计算每个孔位的锪窝深度实际进给量；5)根据实际锪窝深度进给量进行异常孔位过滤。本发明解决了曲面类外表面自动钻锪过程中理论窝深与实际窝深不一致的问题，并根据实际锪窝深度进给量进行孔位可制造性评价以及异常孔位过滤，可提高制孔质量及其自动化水平。
一种用于曲面表面自动深度控制方法

[发明专利]一种铰-锪窝一体刀具-CN202010468434.X在审
发明人：陆泰屹 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：本发明涉及加工工具技术领域，公开一种铰‑锪窝一体刀具。其中铰‑锪窝一体刀具包括铰孔段、锪窝段和安装段，铰孔段包括铰刀导柱和设置于铰刀导柱上呈螺旋设置的三条铰刀，三条铰刀沿铰刀导柱的周向等间隔设置；锪窝段包括三条与铰刀一一对应连接的锪刀，锪刀与铰刀连接处设置有过渡圆角；安装段设置于锪窝段远离铰孔段的一端，用于安装铰‑锪窝一体刀具。本发明通过将铰刀和锪刀均设置为三条，有利于提高铰孔和锪窝的稳定性和对中性；通过在锪刀与铰刀连接处设置有过渡圆角，有利于提高锪窝的表面质量；总体上能实现对铝合金零件上的铰孔和锪窝操作，简化了制孔工艺，提高了制孔效率
一种一体刀具

[发明专利]一种自动制孔锪窝装置-CN202310015148.1在审
发明人：薛贵军;丁宏伟;阮晓磊;韩洁 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q15/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动制孔锪窝装置，作为航空发动机外涵道机匣产品的铆钉孔、铆钉窝和大孔的自动加工装置，针对航空发动机外涵道机匣大薄壁回转体类零部件，能够实现自动制孔、锪窝、铣孔等操作。所述一种自动制孔锪窝装置包括：X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、A向运动机构、W向运动机构以及执行末端，通过多个结构之间相互配合实现自动制孔锪窝装置进行自动制孔、锪窝、铣孔等操作，结构紧凑、可靠高效、经济环保，加工精度和效率满足航空发动机外涵道机匣产品铆钉孔和大孔位置精度、粗糙度、生产效率等技术要求。
一种自动制孔锪窝装置

[实用新型]飞机壁板类零件制孔锪窝用防错样板及防错组件-CN202021258873.X有效
发明人：苏明;刘灏;阳春;袁飞;郝静 -专利权人：中航成飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机壁板类零件制孔锪窝用防错样板及防错组件，旨在减少因人为拿错工具造成制孔或锪窝超差的问题。飞机壁板类零件制孔锪窝用防错样板，包括样板主体，样板主体的其中一个侧面上设置有粘贴层，样板主体的另一个侧面上设置有能够与飞机壁板类零件上各类待制孔锪窝的区域一一对应的标识区，标识区中设置有标识结构，任意相邻的两个标识区中设置的标识结构不相同该防错样板通过粘贴层贴设在飞机壁板类零件上，并使各标识区与各类待制孔锪窝的区域一一对应，便于操作工人根据各标识区中设置的标识结构辨识其所对应区域需要制孔锪窝的尺寸，尽可能避免操作工人拿错工具，以达到良好的防错效果，保证了制孔锪窝的质量和效率。
飞机壁板零件制孔锪窝用防错样板组件

[实用新型]组合钻-CN201020681924.X无效
发明人：邢占勇;何俭;宋玉敏;李二锋;牟灵贡 -专利权人：石家庄飞机工业有限责任公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合钻，它括铰刀以及和铰刀固定连接的锪窝钻，所述的铰刀和锪窝钻采用紧固螺钉固定连接。本实用新型为可拆卸式组合钻，铰刀和锪窝钻通过紧固螺钉固定连接在一起，制孔时使铰孔锪窝一次完成，生产效率高。使用本实用新型制出的孔、窝的同轴度有很大提高，保证了产品质量。
组合

[发明专利]一种含双C轴的六轴自动化制孔锪窝机床的运动学反解方法-CN201710108540.5有效
发明人：毕运波;曲巍崴;程亮;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种含双C轴的六轴自动化制孔锪窝机床的运动学反解方法，包括如下步骤：(1)在六轴自动化制孔锪窝机床中，建立设备基坐标系、各运动轴子坐标系和刀具坐标系；绘制坐标系定义图，使各子坐标系与设备基坐标系的坐标轴方向保持一致(2)对六轴自动化制孔锪窝机床作运动学分析，建立正向运动学模型。(3)根据六轴自动化制孔锪窝机床的目标位姿和正向运动学模型，建立关节量的方程组；提出一种关节量分离求解的运动学反解策略，解析法与数值法相结合求解各关节量，以得到其逆向运动学模型，该方法可以实现对六轴自动化制孔锪窝机床的运动学正反解，保证机床运动控制的准确性，以实现椭圆窝自动化加工。
一种自动化制孔锪窝机床运动学方法

[实用新型]一种锪窝质量检验工具-CN201822011635.8有效
发明人：李桂君;杰小平;吴振勇;熊千;王亮;朱文斌;杜岩;范倩倩;王双;尤建平;许珊 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锪窝质量检验工具，包括固定连接的前导向杆和圆锥头，所述圆锥头背对前导向杆的一端设有丝杠，丝杠的顶端设有尺寸标注模块，所述圆锥头的外部活动套设有测量套，测量套的两侧套身上带有刻度线。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现同直径同锪窝角度不同牌号的螺栓和铆钉的锪窝质量的检测，能够加快铆钉制孔锪窝或螺栓制孔锪窝时的自检速度，同时，又可规避错铆、装的现象发生，并且该工具的设计简单，制造成本低
圆锥头本实用新型螺栓铆钉测量套导向杆质量检验丝杠制孔尺寸标注模块制造成本活动套刻度线背对自检检测外部

[发明专利]薄壁蜂窝夹芯复合材料结构件制孔方法-CN201210479695.7有效
发明人：薛荣;李建川;彭建 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本发明公开了薄壁蜂窝夹芯复合材料结构件制孔方法，包括如下步骤：按初孔直径尺寸制通孔（4）并在通孔（4）一端按照埋头型螺栓的相应头型锥度锪制锥形锪窝孔，所述的初孔直径按公式Φ1=Φ（1+C%）取值；在通孔（4）的另一端封堵孔口，用快速固化胶（3）填充通孔及锥形锪窝孔；在快速固化胶（3）固化后，撕去封堵的胶带纸，在原通孔（4）位置按终孔直径尺寸制通孔（4）并在通孔（4）一端按照埋头型螺栓的相应头型锥度锪制锥形锪窝孔；这种二次制孔的方法，可以获得尺寸精确的终孔尺寸，由于固化的胶液可增强蜂窝夹芯层强度使得制孔时不易出现劈裂或孔壁软化的问题，增强了薄壁蜂窝夹芯复合材料结构件的连接强度。
薄壁蜂窝复合材料结构件方法

[发明专利]一种消除机器人制孔及锪窝震动的装置及方法-CN201811022090.9在审
发明人：郭峰;王伟华;李振阳 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种消除机器人制孔及锪窝震动的装置及方法，装置包括真空吸附式压力角、真空发生器、连接管。真空吸附式压力角通过安装孔安装至机器人末端执行器上，刀具通过刀具通过孔安装至主轴刀柄上；进行制孔及锪窝时开启真空发生器，对蒙皮表面产生与制孔及锪窝进给力方向相反的吸附作用力，从而消除掉加工过程产生的导致蒙皮变形的振动力
制孔真空发生器真空吸附式压力角刀具机器人机器人末端执行器震动方向相反蒙皮表面主轴刀柄安装孔变形的进给力连接管通过孔振动力蒙皮吸附申请

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