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[发明专利]列车车门控制方法、计算机装置及存储介质-CN202211128972.X有效
发明人：陈锦智 -专利权人：爱浦路网络技术（南京）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E05F15/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车门控制方法、计算机装置及存储介质，列车车门控制方法包括获取列车的车门传感数据和车门视频数据，对车门视频数据进行图像识别，确定乘客动作倾向，根据车门传感数据和乘客动作倾向，控制列车的车门动作等步骤本发明应用图像识别去控制列车车门动作，避免依赖车门传感器等设备测得的单一控制量，与使用车门传感器等设备相比，能够直接判断列车车门是否夹住人或物体，而且能够在列车车门实际夹住人或物体之前预判列车车门是否会夹住人或物体，从而及时做出控制，因此本实施例中的列车车门控制方法能够对列车车门动作进行更精准的判断，降低因列车车门夹住人或物体造成的损失。
列车车门控制方法计算机装置存储介质

[发明专利]可翻转搭接站台的列车车门及其开启、关闭方法-CN201910142530.2在审
发明人：寇峻瑜;林世金;余浩伟;李忠继;罗圆;肖杰;鄢红英;姜梅;李涛;黄志相 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B61D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可翻转搭接站台的列车车门，包括上部车门，在上部车门与列车地板之间还设置有下部车门，上部车门与下部车门共同将车厢封闭；下部车门底边铰接在列车上，使下部车门可向外旋转并搭接在站台上。以及相应的列车车门开启、关闭方法。本发明的目的在于：现有针对列车车门与站台之间缝隙而设计的装置，均存在不宜推广应用的问题，提供一种可翻转搭接站台的列车车门及其开启、关闭方法。该列车车门通过将车门分割出下部区域，并将下部车门翻转并搭接在站台上的方式，实现覆盖站台缝隙的功能。
车门列车车门搭接站台可翻转车门底边下部区域翻转列车铰接地板车厢分割封闭覆盖

[实用新型]一种遮盖站台门与列车门之间缝隙的踏板装置-CN201620010655.1有效
发明人：任工昌;李愿望 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B61D23/00 文献下载
摘要：一种遮盖列车门与站台门之间缝隙的踏板装置，包括有地铁列车车厢、列车车门、站台，站台上设有站台门立柱，站台门立柱之间设有滑动门，滑动门顶部设有站台门横梁；列车车门的门口设有门槛，门槛上设置踏板；踏板通过踏板旋转轴与偏心减速步进电机转动连接；偏心减速步进电机与控制器连接；列车车门的门口设有用于锁住踏板的踏板锁；列车车门关闭时，控制器联动列车车门关门信号，使偏心减速步进电机逆时针转动，踏板的另一端靠在列车车门上，踏板锁向下运动锁住踏板；列车车门打开时，打开踏板锁，踏板锁向上运动，偏心减速步进电机顺时针转动，踏板的另一端压在站台边上；具有结构简单，安全有效和方便上下列车的特点。
一种遮盖站台车门之间缝隙踏板装置

[发明专利]自适应屏蔽门的控制方法、屏蔽门控制器及屏蔽门系统-CN202110531822.2有效
发明人：张立业;张蕾 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自适应屏蔽门的控制方法、屏蔽门控制器及屏蔽门系统，所述自适应屏蔽门包括固定门和滑动门，所述滑动门与所述固定门滑动连接，所述方法包括：获取列车停稳后列车车门的车门中心位置及车门宽度；根据所述车门中心位置及所述车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置，使所述滑动门开启后与所述列车车门对准。采用本技术方案，当列车进站停稳后，通过检测列车车门的车门中心位置和车门宽度，根据车门中心位置和车门宽度控制屏蔽门的开门位置，以适应列车车门位置，即便列车未能停准，屏蔽门开启后仍然能精确对准列车车门，便于乘客安全上下车
自适应屏蔽门控制方法控制器系统

[实用新型]一种列车车门电子控制单元测试平台-CN201620664592.1有效
发明人：沈云霄;何志康;吴国兴;刘建飞;张恒;赵俊;谈永昌 -专利权人：南京地铁运营有限责任公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种列车车门电子控制单元测试平台包括列车门组件和测试信号发生装置；列车门组件包括门形支架、设于门形支架内的水平丝杠、连接在水平丝杠上的一对列车车门和用于驱动一对列车车门的电机，电机用于连接到并受控于列车车门电子控制单元测品；测试信号发生装置包括壳体、设置于壳体内的驱动电源模块和主板，主板用于向列车车门电子控制单元测品输出测试驱动信号。本实用新型中的列车车门电子控制单元测试平台可以进行自动测试和手动测试，自动测试用单片机控制，并可选测试次数，满足不同的测试需求；测试结果能通过列车门组件很直观的反馈。送检的列车车门电子控制单元测品在经过多次测试后再上车可减少故障的再次发生率。
一种列车车门电子控制单元测试平台

[实用新型]可翻转搭接站台的列车车门-CN201920241939.5有效
发明人：寇峻瑜;林世金;余浩伟;李忠继;罗圆;肖杰;鄢红英;姜梅;李涛;黄志相 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B61D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可翻转搭接站台的列车车门，包括上部车门，在上部车门与列车地板之间还设置有下部车门，上部车门与下部车门共同将车厢封闭；下部车门底边铰接在列车上，使下部车门可向外旋转并搭接在站台上。本实用新型的目的在于：现有针对列车车门与站台之间缝隙而设计的装置，均存在不宜推广应用的问题，提供一种可翻转搭接站台的列车车门。该列车车门通过将车门分割出下部区域，并将下部车门翻转并搭接在站台上的方式，实现覆盖站台缝隙的功能。
车门列车车门搭接站台可翻转本实用新型车门底边下部区域翻转列车铰接地板车厢分割封闭覆盖

[发明专利]列车车门辅助锁控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210293856.7在审
发明人：刘峰;熊艳;许清;宾华佳;吴云飞;汤长春;王拥军;黄科清;李洁 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本申请涉及轨道交通车辆控制技术领域，具体涉及一种列车车门辅助锁控制缓解方法、装置及电子设备，该方法应用于列车控制系统，在确定列车车门辅助锁的工作模式后，采集列车运行控制信号，然后通过工作模式以及所述列车运行控制信号对所述列车车门辅助锁进行对应的控制，可以在车辆静态的工况下，测试整车车门辅助锁的功能，相对于动态工况才能测试的通常做法，降低了成本。该方法在确定列车车门辅助锁的工作模式为手动模式时，即可根据列车运行控制信号对列车车门辅助锁进行手动模式的控制，相对于操作单个车门辅助锁机械开关的通常做法，更加高效和智能。
列车车门辅助控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种列车防夹车门-CN202011100459.0有效
发明人：贺冰洁 -专利权人：杭州大萝卜网络科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B61D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车防夹车门，包括列车车体、车门驱动装置、防夹车门，所述车门驱动装置固定在列车车体的内后顶侧，所述防夹车门设在列车车体的前侧，且防夹车门顶侧连接车门驱动装置，防夹车门底侧连接在列车车体的前底侧，所述列车车体的前底侧开设有对称的门底滑道。本发明优化了列车车门的设置，改变传统平滑门的直推结构，设计一种防夹结构，可以让门在遇到阻力的时候，自动停止向内侧的关闭，保持悬停，避免二次伤害，防夹门的驱动原理简单，适合应用在各种防夹门上，保护乘客安全的同时
一种列车车门

[发明专利]地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统-CN201811202976.1有效
发明人：李愿望;郑辉;蒋杰;贠虎;马侃;刘增民;陆刚;张建华;李浚元;许敬辉;刘煜朋;冯凯 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统及其方法，分别对列车车门和车站站台滑动门进行编码，作为其位置信息；列车车门状态监控装置将故障车门位置代码通过列车车载通信系统发送给站台门控制系统，站台门控制系统根据该信息关闭（通过禁开命令）对应的车站站台滑动门；车站站台门状态监控装置将故障站台滑动门位置代码通过站台通信系统发送给列车控制系统，列车控制系统根据该信息关闭对应的列车车门。当全自动运行模式下地铁列车车门或站台滑动门某一单元或若干单元出现故障时，本发明能提前预警提醒列车上故障车门附近准备下车的乘客和即将驶入的下一站对应位置站台滑动门附近等候上车的乘客提前向其他无故障车门或无故障站台滑动门移动准备上
地铁列车车门站台故障自动预报系统

[发明专利]列车停站方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110720837.3在审
发明人：周东蕴;孙晓光;耿鹏;吴亮;马新成;郑志军 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车停站方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：当列车入站时，若当前的停站模式为节能停站模式，则获取各站台门监测的乘客上车状态和对应列车车门监测的乘客下车状态；基于各站台门监测的乘客上车状态和对应列车车门监测的乘客下车状态，确定各站台门及其对应列车车门的对位隔离状态；基于各站台门及其对应列车车门的对位隔离状态，对各站台门及其对应列车车门执行开关门处理。本发明利用对位隔离功能实现了节能停站，从而实现了全自动驾驶列车的节能优化。
列车方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统-CN202010939327.0有效
发明人：占栋;张志豪;李想;徐波;向文剑;张楠;曹伟;周蕾;黄瀚韬;钟尉 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统，该方法由设置于进站端固定位置的线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像；识别扫描图像中的列车车号，根据列车车号从车号‑车型数据库中获取当前列车的车门宽度；识别扫描图像中的各个车门目标，记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标；计算各个车门的第一局部畸变系数，根据第一局部畸变系数拟合列车的整体畸变系数；根据整体畸变系数计算各个车门的实际宽度，以及各个车门前侧或后侧至车头的距离；获取列车停稳后的车头位置，根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明还提供了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位系统。
基于图像比例恢复列车车门定位方法系统

[发明专利]列车车门限位开关的检测方法、系统、设备及介质-CN202210315816.8在审
发明人：谢春;谈宏志;许伟 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车门限位开关的检测方法、系统、设备及介质，该检测方法包括：获取列车车门关闭过程中的电机转速；根据电机转速计算得到门页间距计算值；若门页间距计算值超出预设范围，则检测出列车车门限位开关出现故障本发明通过获取列车车门关闭过程中的电机转速；根据电机转速计算得到门页间距计算值；若门页间距计算值超出预设范围，则检测出列车车门限位开关出现故障，并输出故障信息。实现了对列车车门限位开关工作状态的高精度实时检测，能够有效的对行车过程中限位开关的故障情况进行检测与判断，以确保行车过程中行车安全。
列车车门限位开关检测方法系统设备介质

[发明专利]列车车门控制方法及列车车门控制系统-CN201910058141.1有效
发明人：杜晓青;金诚;赵旻康;马丽丽;陈王永;熊文欢 -专利权人：新誉轨道交通科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明涉及列车空调控制领域，具体为一种列车车门控制方法及其系统，其中列车车门控制方法包括：在收到开门指令后获得列车车厢内外的压差值，并根据所述压差值获得车门实际打开前瞬间的预测压差值；在预测压差值低于开门压差阈值时，启动车门打开。预测列车开门时的瞬时压差，当预测瞬时压差过大时提供解决方案，以防止列车开门失败。
列车车门压差预测开门车门打开开门指令控制系统列车车厢列车空调列车阈值时车门失败

[发明专利]列车车地门联动控制方法、装置、站台门控制器及介质-CN202111155412.9在审
发明人：刘宇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车地门联动控制方法、装置、站台门控制器及介质。所述方法包括站台门控制器执行的以下步骤：接收联动指令，控制感应传感器对与站台门相对设置的列车车门进行实时监测，以获取车门开合监测数据；根据所述车门开合监测数据确定所述列车车门是否执行车门开合操作；在确定所述列车车门执行车门开合操作时，控制所述站台门同步执行与所述列车车门一致的车门开合操作。
车车门联控制方法装置站台门控介质

[发明专利]轨道列车车门智能门控系统-CN201010266384.3有效
发明人：张志胜;卢光青;刘飏;戴敏;史金飞;张啸华 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：一种轨道列车车门智能门控系统，在列车顶层总线与列车车门系统之间，设置现场总线构成的门控系统网络，该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及CAN总线，网关模块与列车顶层总线连接，接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成供节点模块识别的CAN总线信号，节点模块将此CAN总线信号以CAN通讯方式传输给列车车门系统中的电机驱动模块，电机驱动模块驱动列车车门的动作；一个网关模块对应一组节点模块以及与节点模块数量相同的电机驱动模块和列车车门数量
轨道列车车门智能门控系统

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