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[发明专利]一种基于视触觉传感器的操作物受力估计方法-CN202211105543.0在审
发明人：梁斌;刘厚德;黄俊楠;夏崇坤 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视触觉传感器的操作物受力估计方法，包括以下步骤：将待操作物体与传感器硅胶的接触区域内标记点位移拆解为切向位移分量和旋转位移分量；根据各标记点的旋转位移分量构建约束方程组；求解约束方程组获取各标记点的切向位移分量和旋转位移分量；将切向位移分量和旋转位移分量分别输入拟合函数估计出物体受到力和力矩，拟合函数是根据标定过程采集的标记点位移与物体所受力和力矩拟合而成的函数。本发明通过设定合理的力学模型将硅胶所受外力拆解为切向力和法向力矩，将硅胶变形时的位移拆解为切向位移分量和旋转位移分量，搭建多组约束方程求解，能够实现切向力和法向力矩的同时估计，从而提高机器人对操作物受力估计精确性
一种基于触觉传感器作物估计方法

[发明专利]一种铁磁性材料的金属磁记忆监测与评价方法-CN202210857049.3有效
发明人：王慧鹏;蔡冬威;徐支伟;张莉 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁磁性材料的金属磁记忆监测与评价方法，涉及无损检测与评价技术领域，包括以下步骤：对铁磁性材料试件进行退磁预处理；测取铁磁性材料试件测量点的初始法向磁记忆信号分量和初始切向磁记忆信号分量；测取铁磁性材料试件测量点的法向磁记忆信号分量和切向磁记忆信号分量，获取法向磁记忆信号分量和切向磁记忆信号分量的时序图；获取单个应力周期法向磁记忆信号面积时序图和单个应力周期切向磁记忆信号面积时序图；获取单个应力周期磁记忆信号面积时序图
一种铁磁性材料金属记忆监测评价方法

[发明专利]用于对在车轮的制动卡钳处或悬架处的检测点作用的切向力和法向力同时进行检测的设备和方法-CN202080043021.5在审
发明人：弗朗西斯科·卡莫斯;安德烈·米拉内西;彼得罗·巴拉莱;莱奥纳尔多·德诺维利斯 -专利权人：乐姆宝公开有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：描述了一种用于对作用在车轮的制动卡钳处或悬架处的力的切向分量和法向分量同时进行检测的设备。检测设备1包括板状壳体2，该板状壳体容纳力传感器组件3，该力传感器组件被配置成检测法向力分量fn和至少一个切向力分量ft两者并且被配置成通过压阻效应生成代表检测到的法向力分量fn和至少一个切向力分量ft还描述了对应的方法，该方法用于对作用在车轮的制动卡钳上的力的切向分量和法向分量同时进行检测或对在车轴与车轮悬架之间传输的力的切向分量和法向分量同时进行检测，用以确定由于车辆制动卡钳的作用产生的制动力和/
用于车轮制动卡钳悬架检测作用同时进行设备方法

[发明专利]压电式电机的操作方法,以及具有空心圆柱振荡器形式定子的压电式电机-CN200380108542.0有效
发明人：奥莱克茜·维什涅夫斯基;弗拉迪米尔·维什涅夫斯基 -专利权人：物理设备(PI)两合公司
申请日： 2003-12-11 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： H02N2/16 文献下载
摘要：根据本发明，空心圆柱被设定为耦合的切向－轴向振动模式，使得圆柱主要有切向和轴向的振动分量，切向分量的振动速度最大值是在空心圆柱的前侧面上形成的，轴向分量的振动速度最大值是直接在其下方形成的，其中分量朝着圆柱高度中心方向减小并且波节线是在圆柱高度中心大体平行于前侧面地形成，在这条波节线上轴向振动分量取值为零并且切向分量取最小值。由于电机以这种方法操作，转子的动力驱动能量就集中在空心圆柱的前侧面附近，其中电机的机械附件能够被安装在振动速度分量的零值线的中间部分。
压电电机操作方法以及具有空心圆柱振荡器形式定子

[发明专利]五轴数控机床解耦的轮廓误差控制方法-CN201910314401.7有效
发明人：万敏;肖群宝;张卫红;刘洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：技术方案是首先通过在线五轴轮廓误差估计方法计算轮廓误差矢量和切向追踪误差矢量；然后针对各个驱动轴设计出稳定法向轮廓误差控制器，输入为轮廓误差矢量，输出为各个轴的法向轮廓误差控制分量；接着针对各个驱动轴设计出稳定的切向追踪误差控制器，输入为切向追踪误差矢量，输出为各个轴的切向追踪误差控制分量；最后将各个轴的法向轮廓误差控制分量和切向追踪误差控制分量直接相加，得到总的控制信号来控制各个驱动轴。本发明通过切向追踪误差控制与法向轮廓误差控制的解耦，具有通用性，能够集成滑膜、自适应或迭代学习控制器。
数控机床轮廓误差控制方法

[发明专利]一种垂直地震数据频率属性的提取方法及装置-CN201510257181.0有效
发明人：蔡志东;王艳华;范桦;邓晶晶;张天仓 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：所述方法包括对VSP数据进行预处理，获取所述VSP数据中的第一水平分量，第二水平分量以及垂直分量；对所述获取的第一水平分量，第二水平分量以及垂直分量进行定向旋转，得到径向分量数据以及切向分量数据；分别对所述得到的径向分量数据以及切向分量数据进行反褶积运算；分别对所述反褶积运算后的径向分量数据以及切向分量数据进行波场分离，得到上行转换横波波场以及上行纵波波场；将所述上行转换横波波场以及上行纵波波场的时域数据转换为频域数据；提取所述频域数据中的频率属性。
一种垂直地震数据频率属性提取方法装置

[发明专利]漏磁检测提离补偿和缺陷深度解析的方法及装置-CN201911284632.4有效
发明人：黄松岭;龙跃;彭丽莎;王珅;赵伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种漏磁检测提离补偿和缺陷深度解析的方法及装置，其中，该方法包括：获取两个三轴磁场测量芯片在法向方向上的高度差；获取两个三轴磁场测量芯片当前提离和高度差下的磁场值；对两个三轴磁场测量芯片的磁场值进行磁场转换变量，得到第一切向分量和第一法向分量，第二切向分量和第二法向分量；根据上述两个切向分量和两个法向分量计算得到第一深度提离复合变量和第二深度提离复合变量；利用两个深度提离复合变量，分别解算出当前两个三轴磁场测量芯片的提离值和当前的缺陷深度
检测补偿缺陷深度解析方法装置

[发明专利]涡流发生器,在燃烧器内避免火焰反冲的方法和燃烧器-CN201010151559.6有效
发明人：迈克尔·胡思 -专利权人：西门子公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： F23D14/70 文献下载
摘要：231)，其具有中央燃料分配元件(37)，围绕中央燃料分配元件的、构成燃烧用空气的轴向流动通道(41)边界的外壁(39)，涡流叶片(47)，这些涡流叶片沿径向一直延伸到外壁以及给于流动的燃烧用空气一个切向的流动分量燃烧用空气可以在不给与切向流动分量的情况下通过沿径向在内部的通道部分，或可以在给与一个与沿径向在外部的通道部分内的切向流动分量的方向相反的切向流动分量的情况下通过沿径向在内部的通道部分。
涡流发生器燃烧避免火焰反冲方法

[发明专利]汽车退役曲轴磁记忆检测专用的信号采集装置-CN200510028443.2有效
发明人：陈铭;王成焘;王翔 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2005-08-04 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G01N27/80 文献下载
摘要：一种用于交通工具领域的汽车退役曲轴磁记忆检测专用的信号采集装置，本发明包括：滚轮、连接螺栓、法向紧顶螺钉、法向支探头、支承座、水平紧顶螺钉、可移动探头基座、切向紧顶螺钉、切向支探头，滚轮通过连接螺栓与支承座相连，法向支探头通过法向紧顶螺钉设在支承座上，切向支探头通过切向紧顶螺钉固定在可移动探头基座上，可移动探头基座、切向紧顶螺钉和切向支探头作为一个整体通过水平紧顶螺钉设在支承座上。本发明能同步并且精确地获得退役曲轴表面同一位置的漏磁场磁记忆参量Hp的法向分量Hp(y)和切向分量Hp(x)之检测信号。
汽车退役曲轴记忆检测专用信号采集装置

[发明专利]以干燥成形法制造网状材料的筛滤管-CN00808138.7无效
发明人：帕沃·许瓦里宁;海基·尼拉宁 -专利权人： BKI控股公司
申请日： 2000-05-26 - 公布日： 2002-06-05 - 主分类号： B27N1/00 文献下载
摘要：装在筛滤管内的纤维材料能够在设置于筛滤管内的尖辊的作用下移动,以使纤维材料的运动相对筛滤管的筛套(2)既具有一径向分量,又具有一切向分量。该筛套在其内表面上包括沿轴向设置的型槽(8)。型槽的边缘(8a)相对纤维流的切向分量位于下游侧。沟槽的上游边缘(8b)相对纤维流的切向分量定位于下游侧。型槽的底部包括有孔或狭槽(9),纤维材料可通过这些孔或狭槽从筛滤管内排出。在本发明中,与上游边缘(8b)相比,型槽的下游边缘(8a)相对纤维材料流的切向分量成一个更大的锐角。
干燥成形法制网状材料筛滤管

[发明专利]一种实心转子感应电机的气隙磁场预测方法及系统-CN202010966759.0有效
发明人：郭思源;陈远扬;柳永妍;陈道君;沈阳武;左剑;崔挺;王玎;孙杰懿 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种实心转子感应电机的气隙磁场预测方法及系统，其方法包括：基于预先获取的实心转子感应电机的气隙子域的复频域矢量磁位表达式，获取气隙子域内的磁密径向和切向分量；所述气隙子域内的磁密径向和切向分量为所述气隙子域矢量磁位的实部；判断所述气隙子域内的磁密径向和切向分量是否落入预先设定的范围内，根据判断结果，确定所述实心转子感应电机是否满足生产条件。
一种实心转子感应电机磁场预测方法系统

[发明专利]带有天线的时计-CN89102914.1无效
发明人：瓦伊伦·蒂奥多利迪斯;贝纳德·乔斯 -专利权人： ETA草图制造公司
申请日： 1989-04-26 - 公布日： 1992-07-22 - 主分类号： G04B47/00 文献下载
摘要：多次测试已证明在手腕附近的电磁场以径向电场分量(Er)和水平或切向磁场分量(Hφ)为主。因此，为获取径向电场分量(Er)，设置一电容天线并使其电极平行于该表的后盖(2)，为获取切向磁场分量(Hφ)则设置一包括一绕组的电感天线并使该绕组轴线平行于表带(3)的纵向。
带有天线时计

[发明专利]一种气体注入机构及气相反应装置-CN202211209019.8在审
发明人：邢志刚;张志明;刘雷 -专利权人：楚赟精工科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C23C16/455 文献下载
摘要：该气体注入机构包括位于中间区域用于输送第一气体的第一气体注入机构，以及位于外围区域环绕第一气体注入机构用于输送第二气体的第二气体注入机构，第二气体注入机构包括若干第二气体输送通道，至少部分第二气体输送通道为旋转气流通道，沿着旋转气流通道喷出的气流的速度包括轴向分量和切向分量，并且切向分量与轴向分量的比例大于0，因此形成旋转气流，并且旋转气流的旋转方向与承载盘在反应过程中的旋转方向一致，所述旋转气流的速度的切向分量的存在使得反应腔室内的流场在边缘区域的流动撞击混合及流线转向过程更平稳
一种气体注入机构相反装置

[发明专利]基于地面地震数据获取地下裂缝信息的控制方法-CN201210256832.0有效
发明人：王赟 -专利权人：北京多分量地震技术研究院
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：一种基于地面地震数据获取地下裂缝信息的控制方法，包括：获取转换波勘探的径向分量与切向分量的地震记录数据并存储，通过傅氏变换方式将时间域地震记录数据变换到频率域；根据径向分量与切向分量的内在关系，建立快波偏振方位和快慢波时延随频率变化的关系本发明解决了通过地面的水平两分量地震记录数据获取地下裂缝与频率相关的各向异性参数的问题。
基于地面地震数据获取地下裂缝信息控制方法

[发明专利]利用一个或多个传递部件对传递进行控制的方法-CN200880113295.6无效
发明人： C·拉斯姆森 -专利权人：格伦德福斯管理联合股份公司
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制热量、物质、辐射或类似物向一个装置中的至少一个第一流体传递，或者控制从一个装置中的至少一个第一流体传递热量、物质、辐射或类似物的方法，所述装置包括一个级，该级包括一个传递部件(2)第一流体沿所述传递部件的所述表面的流动包括螺旋流动形式，该螺旋流动形式具有一个径向速度分量(Vr)和一个切向速度分量(Vt)，所述装置还包括一个或多个用于对流过所述装置的第一流体进行节流的节流装置。所述叶轮的转速和所述节流被相互控制，使得：1)传递量是关于径向速度分量(Vr)的函数和关于切向速度分量(Vt)的函数，以及2)所述径向速度分量(Vr)和所述切向速度分量(Vt)基本上是独立的。
利用一个传递部件进行控制方法

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