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[实用新型]一种新型自动化用码垛机械手-CN202020396870.6有效
发明人：周斌敏 -专利权人：周斌敏
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型通过设置有分度盘、光纤传感器和转向电机，在控制器通过电路发出转向命令时，转向电机带动分度盘进行转动，分度盘上设置有分度盘缺口，当光纤传感器感应到分度盘缺口时，转向电机停止，取到货物后，转向电机再次旋转，在光纤传感器再次感应到分度盘缺口时，停止，放下货物，通过分度盘与分度盘缺口配合，代替了程序运算，降低的程序的复杂程度，且降低了设备成本。
一种新型自动化用码垛机械手

[发明专利]一种金属薄片自动取送控制装置-CN201710832835.7有效
发明人：郑军海;李田科;汤建华;葛伟进 -专利权人：南京造币有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：它包括运动控制器、伺服电机、传送带、电机驱动器、推饼送料机构、旋转分度盘和传感器，运动控制器的输出信号控制电机驱动器，电机驱动器的输出端接伺服电机的受控端，伺服电机驱动推饼送料机构完成送料动作，伺服电机的主轴通过丝杆与旋转分度盘连接，并控制旋转分度盘升降，旋转分度盘在旋转过程中完成取放动作，传感器检测模圈中取放料完成情况，传送带将旋转分度盘放下的成品输送到包装工作台；传感器采用图像传感器或者激光测距传感器。
一种金属薄片自动控制装置

[发明专利]一种旋转式刀具长度检测装置-CN201310058508.2有效
发明人：秦现生;张杰;徐超;王小龙;许雷;刘建平;谷运龙;杨小丹;胡鹏;武俊强;张洋;任瑞敏;潘飞龙;谭小群;李树军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种旋转式刀具长度检测装置，包括底座、气动旋转分度台、圆周刀架、导向气缸、激光传感器、直线位移长度计；气动旋转分度台、导向气缸、直线位移长度计固定端分别与底座相连，圆周刀架与旋转分度台连接，激光传感器、直线位移长度计读数头分别通过连接板与导向气缸连接；气动旋转分度台、导向气缸由外部气路通气，激光传感器、直线位移长度计分别与外部控制器相连。本发明通过激光传感器检测刀具长度，通过直线位移传感器提高了测量的精度。特别的，本装置适合于工厂自动测量，能够极大的提高测量效率，便于作为自动化检测过程工序之一集成在自动化设备中。
一种旋转刀具长度检测装置

[发明专利]一种角位移传感器校准装置及其检测方法-CN202210097913.4在审
发明人：刘增启;王铁良;吴华阳;张彤琛;郭雯佳;李建英;李新科;杨玲 -专利权人：阿米检测技术有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及测试技术领域，具体涉及一种角位移传感器校准装置及其检测方法,包括夹持组件、滑动组件、支撑组件和光学分度头，夹持组件包括安装板、多个夹紧块、两个第一导向杆、连接块、第一螺杆、滑套和多个连接杆，夹持组件可以滑动靠拢光学分度头，夹持组件用于夹持角位移传感器，当需要校准角位移传感器时，转动第一螺杆，驱动滑套在两个第一导向杆上滑动，滑套滑动带动多个连接杆，从而带动多个夹紧块滑动，将角位移传感器夹持住，然后利用滑动组件将角位移传感器滑动到光学分度头的侧边，利用光学分度头进行校准，从而能够方便快捷的夹持住角位移传感器以方便校准。
一种位移传感器校准装置及其检测方法

[实用新型]一种同心度检测用校准装置-CN202021099299.8有效
发明人：杨田东 -专利权人：天津正航科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型提供一种同心度检测用校准装置，涉及校准装置技术领域，包括分度探测器，所述分度探测器内部设有红外探头，且红外探头固定在分度探测器内部，且分度探测器侧边表面固定有红外传感器，且红外传感器和红外探头活动连接，所述分度探测器底部设有上下滑槽，且上下滑槽和分度探测器滑动连接，采用分度探测器，实现对待测物的精准检测，且可以通过显示屏反馈数据，如果对于误差较大的，会通过红外传感器反馈给报警器，会提示工作人员，采用上下滑槽和水平滑槽
一种同心检测校准装置

[实用新型]一种新型传动轴-CN201721384840.8有效
发明人：刘记伍 -专利权人：上海如天包装设备有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型传动轴，包括主轴，传感器支架的一端安装有传感器，固定架的一端安装有开合传动张紧轮，第一凸轮分度器和第二凸轮分度器的外侧均连接安装有开合被动轮，主轴上还安装有开合主动轮，开合主动轮和开合被动轮之间设置有链条本实用新型通过传感器进行信息传感，控制主轴传动，主轴传动带动开合传动张紧轮，开合传动张紧轮通过链条带动开合被动轮传动，开合被动轮带动第一凸轮分度器、第二凸轮分度器运作，方便通过第一凸轮分度器和第二凸轮分度器将动力传输到包装机的各个操作装置上，实现动力控制，采用了凸轮分度器结构，操作精准，并且故障率低。
凸轮分度器开合被动轮传动张紧轮本实用新型新型传动轴主轴传动传感器动轮链条传动连接传感器支架操作装置动力传输动力控制连接安装链条带动包装机故障率固定架传动传感链条运作

[发明专利]药剂分配器-CN201811138901.1有效
发明人：李莹;童颖贞;赵忆浓;徐方龙;宋永锋;康纳·马尔卡希 -专利权人：捷普科技（上海）有限公司
申请日： 2016-10-03 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61M15/00 文献下载
摘要：一种药剂分配器包含基壳、可于该基壳内转动的分度轮，及电路装置，该分度轮形成有多个等角度相间隔排列的凹槽，各该凹槽用以供药剂带上的一个对应的药囊容置，该分度轮具有端面，该电路装置设置于该基壳并包括第一电路板、多个磁铁，及霍尔传感器，当该分度轮位于使该霍尔传感器未对齐于所述磁铁其中任何一者的位置时，该霍尔传感器处于未感测到任何磁铁的第一感测状态，而当该分度轮经过旋转而位于使该霍尔传感器对齐于所述磁铁其中一者的位置时，该霍尔传感器处于感测到磁铁的第二感测状态，当由该第一感测状态转换至该第二感测状态或由该第二感测状态转换至该第一感测状态时，该霍尔传感器会产生讯号。
药剂分配器

[发明专利]灌装机的分瓶机构-CN200510030540.5无效
发明人：刘恒珍;李正瑞;乔野龙;丁树刚;乔英;方平;计国平;陈金虎 -专利权人：上海龙腾机械制造有限公司
申请日： 2005-10-14 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌装机的分瓶机构，包括主轴、下分度盘、销一、传感器一、上分度盘、模轮、模轮固定盘、调节螺丝、手轮、中心固定块、气缸、传感器二、销二、支座，主轴通过轴承固定在中心固定块上，下分度盘通过顶紧螺丝固定在主轴上，销一与下分度盘螺纹连接，传感器一和传感器二通过支架固定在中心固定块上，上分度盘用顶紧螺丝与下分度盘连接，模轮固定在模轮固定盘上，模轮固定盘与主轴滑动键连接，调整螺丝一端与手轮固定连接另一端与主轴螺纹连接，中心固定块通过支座与输送带导轨支架固定，气缸固定在中心固定块上，销二螺纹连接在上分度盘上，此结构不仅分瓶准确，而且调节灵活方便，便于自动化生产。
灌装机构

[实用新型]一种自动螺丝机螺钉检测机构-CN201620666532.3有效
发明人：禚明强;焦明魁 -专利权人：青岛科莱尔机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动螺丝机螺钉检测机构，包括转盘支架、内嵌在转盘支架内并能周向转动的分度转盘、驱动分度转盘转动的驱动机构、以及安装在分度转盘上的批杆组件；所述分度转盘上设置圆周阵列的通孔，一个通孔内安装一组批杆组件，所述批杆组件能相对分度转盘在竖直方向运动；所述批杆组件包括批头、内部设置有导向腔的吸嘴，下部沿吸嘴上端伸入至导向腔，并与吸嘴活动连接的批杆；其特征在于：所述转盘支架下表面安装传感器连接支架，所述传感器连接支架的下端位于吸嘴吸附端下方，在传感器连接支架的下端安装检钉传感器；所述检钉传感器与控制器电路连接。
一种自动螺丝螺钉检测机构

[发明专利]一种电机及使用该电机的车辆-CN201510878732.5有效
发明人：冯勇敢;康娟;郑维;康丹;楚志超 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：电机包括中心转轴和电机壳，所述电机包括速度传感装置，所述速度传感装置包括相互匹配的速度传感器和分度齿，所述分度齿位于所述中心转轴上，所述速度传感器安装在电机壳上。将速度传感装置集成到电机上，在电机的中心转轴上设分度齿，速度传感器安装在电机壳上，摒弃了笨重的分度齿轮机构，解决了现有的将速度传感装置安装在车桥内带来的检修不便的问题，安装方便、简化了结构、方便整车布置
一种电机使用车辆

[实用新型]电机及使用该电机的车辆-CN201520993302.3有效
发明人：冯勇敢;康娟;郑维;康丹;楚志超 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：电机包括中心转轴和电机壳，所述电机包括速度传感装置，所述速度传感装置包括相互匹配的速度传感器和分度齿，所述分度齿位于所述中心转轴上，所述速度传感器安装在电机壳上。将速度传感装置集成到电机上，在电机的中心转轴上设分度齿，速度传感器安装在电机壳上，摒弃了笨重的分度齿轮机构，解决了现有的将速度传感装置安装在车桥内带来的检修不便的问题，安装方便、简化了结构、方便整车布置
电机使用车辆

[发明专利]一种高精度数码圆分度传感器及系统和检测方法-CN202010940518.9有效
发明人：冯浩;赵浩;丁立军 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度数码圆分度传感器及其圆分度检测方法。目前的分度盘分为机械式和光栅编码盘式二种，机械式精度低，光栅编码盘式只能在旋转时进行分度测量显示，无法实现在线对工件进行圆分度定位。本发明包括光栅圆分度传感器，驱动电机，数据处理系统和数据显示系统，光栅圆分度测量通过动、静光栅片与主旋转光栅片之间的相对运动，构成动静二对光栅对，圆光栅只有一条光栅线，通过光电转换产生动静二个脉冲序列，进行圆分度测量时，传感器输入机械圆分度信息，二脉冲序列产生相位差，形成相位差(圆分度量输出)方波脉冲和圆周期方波脉冲，并通过与高频脉冲序列的“与”及计数以实现对机械圆分度量的计量。
一种高精度数码分度传感器系统检测方法

[实用新型]电力油化实验用清洗设备的传动装置的控制系统-CN201621059257.5有效
发明人：刘丽勇 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司;国网河北省电力公司保定供电分公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力油化实验用清洗设备的传动装置的控制系统，包括用于分度传动装置的进口驱动导向轮旋转的控制进料电机以及用于分度传动装置的带动第一洗涤分度轮、第二冲洗分度轮和第三清洗分度轮转动的分度电机、处理器、用于识别并记录针芯和针套进料总数的管身光电传感器、管头光电传感器；本实用新型结构合理，使用方便，设计巧妙，工艺先进。
电力实验清洗设备传动装置控制系统

[发明专利]对传感器的输出信号进行编码的方法-CN200710305409.4有效
发明人： U·卡斯纳 -专利权人：罗伯特.博世有限公司
申请日： 2007-12-26 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：用于对确定轴的转角、尤其是内燃机曲轴转角的装置中的传感器(6)的输出信号进行编码的方法，其中所述轴与具有非对称分度的齿(3)和齿槽(4)的传感轮(1)连接，并且为该传感轮(1)配有至少一个包括有两个传感器元件(7，7’)的差动传感器(6)，其中该差动传感器(6)产生输出信号，该输出信号是两个传感器元件(7，7’)的信号的差分，其中所述输出信号是矩形信号，该矩形信号可以采用第一值或第二值。由所述两个传感器元件(7，7’)的信号求出轴的旋转方向以及掠过传感器(6)的齿(3)与相邻的齿槽(4)的分度比例(T)，并将旋转方向以及分度(T)编码成为按脉冲宽度编码的输出信号。
传感器输出信号进行编码方法

[实用新型]一种激光测距传感器激光线角度微调装置-CN201721331031.0有效
发明人：杨霄;许捷;孙金刚 -专利权人：马钢轨道交通装备有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光测距传感器激光线角度微调装置，通过中间连接盘、螺钉、螺栓组将两个高精度铣床分度盘相串联，两个分度盘的转盘旋转中心相垂直，安装在上层分度盘转盘上的激光测距传感器能绕两个相互垂直的转轴发生转动，分度盘的分度精度足够高，从而微调所述传感器发出的激光线的方位角和俯仰角，调整精度达到1″(角秒)，以满足工程中激光线的指向要求。
一种激光测距传感器角度微调装置