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[发明专利]一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法-CN201910973168.3有效
发明人：李映君;杨志康;吕冰;郑军海;王桂从 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法，包括了割台本体、留茬高度仿形装置、液压系统及控制系统，所述割台本体包括：割台、高度检测装置、上支撑架、下支撑架、液压缸，所述高度仿形装置包括：升降滑板、滑槽、滑杆、复位弹簧、旋转杆、定位档杆、定位销a、触地轮、定位销b、传感器，所述的液压系统包括：液压箱、液压马达、溢流阀、节流单向阀、平衡阀，电磁换向阀，液压缸，所述控制系统包括：高度传感器、触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。本发明属于农业机械技术制造领域，使用方便、测距传感器在割台工作时，环境恶劣，通过本发明的高度仿形装置可给传感器提供良好的工作环境，提高测量精度与传感器的使用寿命。
一种全自动青贮装备高度调节装置控制方法

[发明专利]一种中小型多功能青贮机及自装配方法-CN201810157391.6有效
发明人：吕冰;李映君;郭培全;石桂祥;颜洁;王桂丛;崔焕勇;艾长胜;昃向博;王建强;陈梦佳;李泽群;郑军海;林昇;韩兆翠 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种中小型多功能青贮机及自装配方法，中小型多功能青贮机包括割台、抛送筒、打捆装置、包膜装置、升降装置、伸缩装置、拖拉机，所述割台与拖拉机的后悬挂连接，所述伸缩装置与拖拉机的前端连接，所述打捆装置的下端通过滑块与伸缩装置连接，所述升降装置与伸缩装置连接，所述包膜装置与升降装置连接，所述抛送筒的一端与割台连接，另一端设于收集器的上端；其装配方法包括以下步骤：将割台与拖拉机的后悬挂通过螺栓连接；将伸缩装置与拖拉机的前端配合连接；将升降装置与伸缩装置的前端连接；将打捆装置安装到升降装置上，将包膜装置固定在升降装置的托架上；将抛送筒的下端与割台连接，上端出口设在收集器的进料口上端。
一种中小型多功能青贮装配方法

[发明专利]一种金属薄网套压定位方法-CN202010875945.3有效
发明人： 郑军海;邱鸣;李田科;李群力 -专利权人：南京造币有限公司;中国印钞造币集团有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明提供一种金属薄网套压定位方法，配方上位机利用SQL数据库技术存储冲压点坐标配方，在套压开始前，将坐标位置传送给PLC，提供定位数据；相机运动到拍照位置后，撑网机构将金属薄网抬升到与冲压位置同等高度。相机和背光光源配合动作进行测距拍照，拍照图像先进行薄网质量检测，判断当前位置薄网是否符合冲压要求。如果检测合格，继续进行测距运算，计算出冲头定位到套压位置需要的调整量。如果检测不合格，暂停后续动作同时在视觉上位机进行报警并显示拍摄图片，供操作人员进行判断。在套压该点完成后，抓取成品图像，供操作人员进行品质分析。通过视觉图像检测，可以判断待冲压金属薄网加工质量，有效避免直接冲压产生的误废。
一种金属薄网套压定位方法

[发明专利]一种青贮设备的可调节安装装置-CN201810157375.7有效
发明人：吕冰;李映君;郭培全;石桂祥;王建强;王桂丛;崔焕勇;艾长胜;昃向博;颜洁;李泽群;陈梦佳;郑军海;林昇;韩兆翠;高常青 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种青贮设备的可调节安装装置，包括前立杆、后立杆、横梁、侧梁、支撑板，每根前立杆的下端均套有前伸缩杆，前立杆内固定有第一液压顶，第一液压顶与前伸缩杆连接，每根后立杆的下端均套有后伸缩杆，后立杆内固定有第二液压顶，第二液压顶与后伸缩杆连接，所述侧梁的数量为两根，侧梁包括侧梁内置管、侧梁外置管，侧梁内置管嵌套在侧梁外置管内，侧梁外置管内设有第三液压顶，第三液压顶与侧梁内置管连接，侧梁外置管的一端与前立杆的上端一侧连接，侧梁内置管的一端与后立杆的上端一侧连接，两根前立杆以及两根侧梁均通过长度可调节的横梁连接，所述支撑板与横梁连接，支撑板上设有两根平行的滑轨。
一种青贮设备调节安装装置

[实用新型]一种转向控制机构及应用该机构的电动遥控自行车-CN202221173220.0有效
发明人：李长雨;王浩;谷海涛;宋亚顶;马井雨;郑军海;於钰忠;王帅;张坤;宋小康 -专利权人：济宁中科智能科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向控制机构及应用该机构的电动遥控自行车，属于电动车转向控制装置技术领域，包括转向机构和控制机构，控制机构电气连接转向机构，转向机构包括电机转向齿轮和车轮转向齿轮，电机转向齿轮通过啮合方式连接所述车轮转向齿轮，所述电机转向齿轮连接有转向电机，车轮转向齿轮连接有转向轴，通过转向电机的转动和锁止实现转向轴的转向和锁止。采用齿轮啮合传动相比同步带轮，齿轮能够承受大扭矩，辅助支撑轮相比平衡轮陀螺仪结构简单，成本较低，稳定性较好，同时耗能和振动噪声小。同时具备遥控控制，可以实现无人驾驶，当无人驾驶时，电动直行车后轮两侧的辅助轮自动下落进行支撑。有效解决了现有技术中存在的问题。
一种转向控制机构应用电动遥控自行车

[实用新型]一种快速人脸识别比对一体机-CN202121715831.9有效
发明人： 郑军海 -专利权人：深圳市海歌物联有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速人脸识别比对一体机，包括固定板、固定框、擦拭组件、摄像头、调节组件、固定螺钉和中心板，所述固定板对称设于中心板两侧，所述固定螺钉贯穿固定板设置，所述调节组件设于中心板下，所述固定框设于调节组件下，所述摄像头设于固定框内，所述擦拭组件设于固定框内上壁下。本实用新型属于人脸识别设备技术领域，具体是指一种通过擦拭组件，对摄像头进行擦拭，避免识别精确度受到影响的快速人脸识别比对一体机。
一种快速识别一体机

[实用新型]一种具有人脸识别功能的智能锁-CN202121636367.4有效
发明人： 郑军海 -专利权人：深圳市海歌物联有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有人脸识别功能的智能锁，包括锁仓、开口、保护板、支撑杆、连接弹簧、第一调节组件、第二调节组件、支撑板和显示屏，所述开口设于锁仓的侧面上，所述保护板可移动贯穿锁仓的上壁与下壁且设于开口处，所述支撑杆连接于锁仓上壁与下壁远离开口的一端，所述连接弹簧对称套接于支撑杆上，所述第一调节组件一端设于保护板的侧面上且另一端设于支撑杆上，所述第二调节组件一端设于保护板的侧面上且另一端设于支撑杆上，所述第二调节组件与第一调节组件对称设称，所述支撑板连接于第一调节组件和第二调节组件，所述显示屏设于支撑板靠近开口侧面上。本实用新型属于智能锁具技术领域，具体是指一种具有人脸识别功能的智能锁。
一种有人识别功能智能

[实用新型]一种用于物业管理的高空抛物自动识别装置-CN202121636370.6有效
发明人： 郑军海 -专利权人：深圳市海歌物联有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物业管理的高空抛物自动识别装置，包括摄像头、安装架、驱动仓、保护组件和清洁组件，所述安装架设于摄像头的侧面上，所述驱动仓设于摄像头上，所述保护组件设于驱动仓内，所述清洁组件设于摄像头下。本实用新型属于物业管理技术领域，具体是指一种用于物业管理的高空抛物自动识别装置。
一种用于物业管理高空自动识别装置

[实用新型]复合运动机械控制手柄-CN202121595551.9有效
发明人：李长雨;王浩;宋亚顶;许志承;杨金凤;张亚童;谷海涛;王帅;张坤;郑军海;宋小康;张淑惠;王绪芳 -专利权人：济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了复合运动机械控制手柄及使用方法，属于工程机械手臂领域，其特征在于包括底座，底座的上端面设置有连杆座，连杆座通过铰接设置连杆机构，转轴Ⅰ延伸至连杆座的外侧，同轴设置有链轮齿轮组合盘，本实用新型的有益效果是：实现前后左右上下六个方位的长期大扭矩操作，对操作者使用要求和精度较低，容易上手；前后上下四个方位的操作结构上，增设了伺服电机实时转矩反馈，可提供手柄阻尼感，避免了肘部操作灵敏度低，进一步地提高了操作精度；在左右方位的操作结构上，设置的限位块可以防止滑块产生过运动。
复合运动机械控制手柄

[实用新型]一种远距离热成像测温一体机-CN202121638019.0有效
发明人： 郑军海 -专利权人：深圳市海歌物联有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远距离热成像测温一体机，包括底板、水平调节组件、调节室、开口、角度调节组件和检测头，所述水平调节组件设于底板上，所述调节室设于水平调节组件上，所述开口设于调节室的侧面上，所述角度调节组件设于调节室内，所述检测头设于角度调节组件上。本实用新型属于热成像仪设备技术领域，具体是指一种远距离热成像测温一体机。
一种远距离成像测温一体机

[实用新型]一种人脸识别测温门禁考勤一体机-CN202121715820.0有效
发明人： 郑军海 -专利权人：深圳市海歌物联有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：实用新型公开了一种人脸识别测温门禁考勤一体机，包括固定组件、控制装置、感应板、负载板、摄像头、固定杆、旋转杆和红外测温传感器，所述固定杆设于固定组件顶部，所述控制装置设于固定杆侧面下端，所述负载板铰接于固定杆侧面中部且设于控制装置顶部，所述旋转杆铰接于固定杆顶部，所述红外测温传感器可转动套接于旋转杆上，所述红外测温传感器对称设置，所述摄像头设于负载板顶部，所述感应板内嵌设于负载板正面内。本实用新型属于智能识别技术领域，具体是指一种通过固定组件将装置固定，方便拆卸收纳再利用的人脸识别测温门禁考勤一体机。
一种识别测温门禁考勤一体机

[发明专利]复合运动机械控制手柄及使用方法-CN202110794190.9在审
发明人：李长雨;王浩;宋亚顶;许志承;杨金凤;张亚童;谷海涛;王帅;张坤;郑军海;宋小康;张淑惠;王绪芳 -专利权人：济宁中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了复合运动机械控制手柄及使用方法，属于工程机械手臂领域，其特征在于包括底座，底座的上端面设置有连杆座，连杆座通过铰接设置连杆机构，转轴Ⅰ延伸至连杆座的外侧，同轴设置有链轮齿轮组合盘，本发明的有益效果是：实现前后左右上下六个方位的长期大扭矩操作，且对操作者使用要求和精度较低，容易上手；前后上下四个方位的操作结构上，增设了伺服电机实时转矩反馈，可提供手柄阻尼感，避免了肘部操作灵敏度低，进一步地提高了操作精度；在左右方位的操作结构上，设置的限位块可以防止滑块产生过运动。
复合运动机械控制手柄使用方法

[发明专利]一种金属薄片自动取送控制装置-CN201710832835.7有效
发明人： 郑军海;李田科;汤建华;葛伟进 -专利权人：南京造币有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开一种金属薄片自动取送控制装置，属于冲床设备技术领域。它包括运动控制器、伺服电机、传送带、电机驱动器、推饼送料机构、旋转分度盘和传感器，运动控制器的输出信号控制电机驱动器，电机驱动器的输出端接伺服电机的受控端，伺服电机驱动推饼送料机构完成送料动作，伺服电机的主轴通过丝杆与旋转分度盘连接，并控制旋转分度盘升降，旋转分度盘在旋转过程中完成取放动作，传感器检测模圈中取放料完成情况，传送带将旋转分度盘放下的成品输送到包装工作台；传感器采用图像传感器或者激光测距传感器。本发明在保证取放产品准确的前提下，结构简单，运行稳定可靠，提高效率以及大大降低操作人员的劳动强度。
一种金属薄片自动控制装置

[实用新型]一种地质勘探取样器-CN201921654739.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 郑军海
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质勘探取样器，属于取样器领域，包括支架，支架的上端面开设有通槽，通槽的内部滑动连接有壳体，壳体的上端两侧均固定安装有导向环，导向环滑动套接于支架上端面两侧固定安装的导向杆的内部，壳体的下端面通过轴承固定安装有收料筒，收料筒的上端侧面开设有排料口，收料筒的上端位于壳体内部开设的腔室的内部，收料筒的上端侧面固定安装有第一齿轮，腔室的上端面一侧固定安装有电机，电机的轴端固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。该地质勘探取样器，通过电机可带动收料筒转动，在钻孔过程中，可将多余的样品通过排料口排出，从而可精确提取样品，提高使用效果。
一种地质勘探取样

[实用新型]一种地质勘探用目标铅锥三脚架-CN201921656186.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 郑军海
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质勘探用目标铅锥三脚架，属于地质勘探设备领域，包括支撑座，支撑座的左侧上端固定焊接有固定板，固定板通过轴承与滚筒滑动连接，滚筒的右侧固定连接有把手，把手的外侧通过通孔滑动连接有支撑板，支撑座的右侧上端面固定焊接有支撑板，支撑板的右侧固定粘黏有钐钴磁钢，钐钴磁钢的右侧紧固吸附有限位板，限位板的右侧下端固定连接有连接杆，限位板的内部滑动套接有把手，它通过钐钴磁钢紧固吸附限位板，方便固定铅锥的高度位置，连接杆的设计可以向右移动方便转动带动把手转动；通过转动螺帽，带动螺杆和锥形块转动，使得锥形块紧贴铅锥对其进行定位，锥形块的设计可以防止搬动三脚架带动铅锥不固定晃动。
一种地质勘探目标三脚架

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