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[实用新型]一种可适应高低落差的出垛辊台小车-CN202020632644.3有效
发明人：张赟;顾国星 -专利权人：苏州市益维高机器制造有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可适应高低落差的出垛辊台小车，涉及一种出垛辊台小车，包括出垛辊台小车（2），在所述出垛辊台小车（2）的滚轮机构（4）与出垛辊台小车（2）的底面之间设置高度距离H，厂房外地面（7）和厂房内地面（5）之间高度差为H1，所述出垛辊台小车（2）的滚轮机构（4）距离出垛辊台小车（2）地面之间的高度H与H1相同。
一种适应高低落差出垛辊台小车

[发明专利]一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备-CN201811532840.7有效
发明人：胡涛;邵云飞;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；所述板材进料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；所述成形垛码出料输送装置包括输送平台本发明能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。
一种高效稳定性板材损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备

[实用新型]一种紧凑型板材柔性堆垛设备-CN201822104293.4有效
发明人：胡涛;邵云飞;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型板材柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；所述板材进料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；所述成形垛码出料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件。本实用新型能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。
垛码输送平台出料接料台出料输送装置进料输送装置柔性堆垛装置本实用新型动力组件规整机构柔性堆成形电器控制系统动力机构堆垛设备供气系统快速堆垛联动机构气源处理移动机构纵向联动辊道送出加工

[发明专利]一种钢坯垛坯运行控制系统及方法-CN201510130786.3有效
发明人：吴晓峰;江楠;吕晓茜;张国华;赵成文;孙英云;李源;李学波;张佳华;韩梦云;陈铁军;王辉;李红;于成龙;罗峰;吴鹏 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢坯垛坯运行控制系统，包括传送钢坯的辊道；设置在所述辊道一侧、且位于所述辊道的尾部的垛板台；设置在所述辊道另一侧、与所述垛板台相对的推钢机和控制装置；垛板台检测设备，所述垛板台检测设备设置在远离辊道末端的所述垛板台的一侧；辊道检测设备，设置在所述垛板台检测设备位置和辊道末端、且分别位于辊道两侧的一组光电开关B；所述控制系统还包括一组光电开关A；所述一组光电开关A与所述垛板台检测设备在同一直线上、且分别位于所述辊道的两侧本发明提供的钢坯垛坯运行控制系统，有效避免钢坯刮、碰垛板台检测设备和辊道检测设备，提高钢坯垛坯运行安全。本发明还提供了钢坯垛坯运行控制方法。
一种钢坯运行控制系统方法

[实用新型]一种废纸打包机的出料搬运装置-CN202223483737.2有效
发明人：卢宗亮 -专利权人：重庆芃诚包装有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G13/04 文献下载
摘要：一种废纸打包机的出料搬运装置，包括送料台，所述送料台上表面包括送料平面及送料斜面，所述送料台的送料斜面的装配槽内部等距安装有导料辊，所述送料台的送料斜面靠近末端位置粘接有橡胶座，所述橡胶座上表面等距设置有防滑凸条；所述送料台的末端安装有缓冲组件。送料台设置在废纸打包机的出料端口位置，纸垛被推送至打包机外部，会沿着送料斜面的导料辊加速下滑，不影响进行下一批次废纸的打包处理；当纸垛底部受到橡胶座及防滑凸条的摩擦力的时候，会出现减速的现象，直到纸垛运动至缓冲组件的缓冲板表面，缓冲板挤压弹簧座进行二次缓冲，纸垛停止运动，技术人员通过起重叉车即可转运纸垛，操作方便快捷。
一种废纸打包机搬运装置

[发明专利]一种砖垛转向打包装置与打包方法-CN201910016793.9在审
发明人：宿宇;闫平恩;杨兴起;魏守迎 -专利权人：潍坊路友建设机械有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种砖垛转向打包装置与打包方法，涉及蒸养砖打包领域，包括沿着砖垛输送方向布置的辊式输送台、链式输送台，辊式输送台与链式输送台垂直对接，辊式输送台的台面高于链式输送台，辊式输送台的末端对接有液压升降辊台，辊式输送台上设有第一打包机，链式输送台上设有第二打包机。本发明解决了现有技术中砖垛打包装置难以有效实现砖垛的转向打包的的技术问题，本发明打包装置可以实现砖垛的90°的转向，保证了打包的牢固性，降低了打包过程中对砖垛的磨损，降低了打包机机型的依赖性。
砖垛辊式输送打包打包装置链式输送打包机垂直对接打包过程液压升降有效实现牢固性蒸养砖台面辊台磨损机型保证

[实用新型]一种砖垛转向打包装置-CN201920028169.6有效
发明人：宿宇;闫平恩;杨兴起;魏守迎 -专利权人：潍坊路友建设机械有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖垛转向打包装置，涉及蒸养砖打包领域，包括沿着砖垛输送方向布置的辊式输送台、链式输送台，辊式输送台与链式输送台垂直对接，辊式输送台的台面高于链式输送台，辊式输送台的末端对接有液压升降辊台，辊式输送台上设有第一打包机，链式输送台上设有第二打包机。本实用新型解决了现有技术中砖垛打包装置难以有效实现砖垛的转向打包的的技术问题，本实用新型打包装置可以实现砖垛的90°的转向，保证了打包的牢固性，降低了打包过程中对砖垛的磨损，降低了打包机机型的依赖性。
砖垛辊式输送链式输送本实用新型打包装置打包机打包垂直对接打包过程液压升降有效实现牢固性蒸养砖台面辊台磨损机型保证

[发明专利]一种自动拆垛机-CN202211161611.5在审
发明人：郑翼;郑彪;石昌江;梅春龙 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明属于混凝土预制件加工领域，涉及一种自动拆垛机，包括用于抬升模台垛的液压升降台和用于输送模台垛的输送辊道，所述液压升降台和输送辊道均设置在地面上，且液压升降台位于输送辊道的正下方，所述输送辊道上安装有对输送模台垛的位置进行定位的定位机构，所述输送辊道的两侧均设有支撑架。本发明不仅实现了自动化拆垛，还提高了安全性。
一种自动拆垛机

[实用新型]一种恒高度码垛机构-CN202123008853.4有效
发明人：冯玉军;居久根;曾轲 -专利权人：扬州中欧工业机器人有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：方形框架合围成的空间中设有托盘升降机构，托盘升降机构包括托盘升降架，托盘升降架的底部前后两侧分别固定在升降横杆上，各升降横杆的两端头分别安装有升降导向轮，各升降导向轮分别支撑在方形框架的立柱上；方形框架的底部安装有出垛辊轮机，出垛辊轮机包括多根相互平行且沿前后方向延伸的出垛辊，各出垛辊的前后两端分别通过轴承支撑在出垛辊竖架的顶部，各出垛辊竖架的底部分别焊接在出垛矩形座上，出垛矩形座的前后两侧留有供升降横杆升降的通道，托盘升降架为镂空结构且设有供各出垛辊穿过的通槽该码垛机构可使机器人始终在最高层码垛，大大简化了机器人的运动轨迹，且成品垛可顺利完成出垛。
一种高度码垛机构

[发明专利]一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统-CN201811137962.6在审
发明人：梁云飞;马征;査斌;王正文;任凤景;马富宏;王俊峰;刘保延;侯天龙 -专利权人：宁波北新建材有限公司;北新集团建材股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种石膏板高速生产线整垛输送过程中的自动上垫板系统，包括输送辊道，所述输送辊道的两侧分别设置有第一成品输送垛台和第二成品输送垛台，且第一成品输送垛台、第二成品输送垛台的外侧分别设置有叉车叉板辊道、垫板输送辊道，所述垫板输送辊道的侧方设置有垫板存放台，且垫板存放台的正上方设置有自动垫板机构，所述第一成品输送垛台、第二成品输送垛台的侧方均设置有升降导正机构，该系统的自动化程度很高，能够解放劳动力，
成品输送垛台输送辊道垫板石膏板高速生产线输送过程存放台上垫板侧方导正机构垫板机构高速输送叉车叉板辊道上垫升降自动化生产

[发明专利]一种石膏板分拣系统-CN201711033780.X在审
发明人：张中文;罗习达;程勇军 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石膏板分拣系统，包括卸垛板机、卸垛输送机、输垛输送机、分拣机、输垛板辊台、混合托板码垛机，所述卸垛板输送机、所述输垛输送机以及所述输垛板辊台均为平行设置，并且所述卸垛板输送机与所述输垛输送机的末端均设置在所述分拣机的正下方；所述输垛板辊台的起始端设置在所述分拣机的正下方，所述输垛板辊台的末端设置在所述混合托板码垛机的正下方。
一种石膏板分拣系统

[实用新型]一种石膏板分拣系统-CN201721428860.0有效
发明人：张中文;程勇军;罗习达 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石膏板分拣系统，包括卸垛板机、卸垛输送机、输垛输送机、分拣机、输垛板辊台、混合托板码垛机，所述卸垛板输送机、所述输垛输送机以及所述输垛板辊台均为平行设置，并且所述卸垛板输送机与所述输垛输送机的末端均设置在所述分拣机的正下方；所述输垛板辊台的起始端设置在所述分拣机的正下方，所述输垛板辊台的末端设置在所述混合托板码垛机的正下方。
一种石膏板分拣系统

[实用新型]从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板的装置-CN201020660009.2有效
发明人：彭智勇 -专利权人：彭智勇
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板的装置，包括有支撑台组件、吸风组件、抽取组件，其中，支撑台组件包括有支撑台和升降气缸，升降气缸驱动支撑台升降；吸风组件包括有吸风口、风机；风机与吸风口连接；吸风口与支撑台的边缘保持一段距离；抽取组件包括有驱动辊、活动压辊、驱动元件；驱动辊位于支撑台的外侧，并由驱动电机驱动；活动压辊受驱动元件驱动与驱动辊相离合抽取被吸风组件分离出的泡沫塑料薄板，可以自动快速从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板
泡沫塑料薄板底部连续单张抽取装置

[发明专利]辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法-CN201910021480.2在审
发明人：许大红;石江涛;张杰;饶树林;黄盼龙 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法，涉及物流设备技术领域。该辊筒拆垛装置包括拆分组件和接料组件，拆分组件包括拆分移动机构和摩擦拆分机构，摩擦拆分机构包括连接于拆分移动机构的拆分辊筒，靠近拆分移动机构的位置设置有拆分工位，接料组件的接料台的一侧靠近拆分工位设置，且能够靠近货垛的顶层货物的底部边沿，拆分移动机构能够带动拆分辊筒朝向顶层货物移动，并使得拆分辊筒压持于部分或全部的顶层货物，拆分辊筒能够转动，并带动部分或全部的顶层货物朝向接料台运动，以使对应的货物进入接料台辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。
辊筒拆垛拆垛装置移动机构顶层接料台货物接料组件分工位分组件摩擦底部边沿货物堆叠货物移动物流设备货垛压持转动变形

[发明专利]多功能模具拆垛装置-CN202010579461.4在审
发明人：郑翼 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能模具拆垛装置，包括轨道运输机构、入口运输辊道、升降拆垛机构和出口运输辊道；轨道运输机构包括地轨、母车和子车；入口运输辊道的第一端设于地轨的预定位置处；升降拆垛机构包括框架、拆垛升降驱动、升降台和夹持机构，框架的一侧设有入口，所述框架相对的另一侧设有出口，入口运输辊道通过框架的入口与升降台辊道对接；出口运输辊道通过框架的出口与升降台辊道对接。本发明的多功能模具拆垛装置，具有运输、码垛、拆垛和缓存功能，设备简单，占地面积小。
多功能模具装置

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