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[发明专利]一种采用多层挤压式磁弹簧和摆杆的准零刚度隔振器-CN201810004480.7有效
发明人：蒲华燕;谢荣庆;孙翊;罗均;谢少荣;张泉;彭艳;杨扬;刘娜 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用多层挤压式磁弹簧和摆杆的准零刚度隔振器。该隔振器包括主轴、导向轴、摆杆以及多层结构；多层结构包括从上至下依次设置的上顶板、上端盖、负刚度单元、下端盖、正刚度单元和下底板；主轴为多层结构的中心轴；导向轴和摆杆均为多根，且均以固定间隔分布在主轴周围另外该隔振器利用磁致负刚度的原理，将负刚度单元与正刚度单元并联，具有高静态刚度、低动态刚度的特性，能够有效的降低该隔振器的固有频率，拓宽隔振频带，适用于低频隔振；负刚度单元为多层挤压式的磁弹簧形式，能够产生更强的磁感应强度
隔振器磁弹簧摆杆多层结构挤压式多层导向轴正刚度承载能力从上至下低频隔振动态刚度固定间隔固有频率静态刚度依次设置磁感应高负载上顶板上端盖下底板下端盖中心轴并联磁致隔振

[发明专利]单自由度扭转超低频隔振机构-CN201810187852.4有效
发明人：李兵;王帅;辛文鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F16F15/123 文献下载
摘要：本发明提供了一种单自由度扭转超低频隔振机构，包括：两个通过扰动输入轴固定连接的基础平台，其具有两个斜向上延伸且相互垂直的支撑架，在重力平衡状态下，该基础平台相对于通过扰动输入轴轴心的竖直平面对称；隔振输出平台，设置在扰动输入轴的上方；其中，每一支撑架和隔振输出平台之间均设置有悬挂机构，位于同一基础平台侧的两个悬挂机构之间通过弹簧阻尼支链连接，构成多环耦合机构，机构自身具有自由度为1的转动自由度；通过合理的机构尺寸设计，使得隔振机构具有准零刚度特性。本发明的隔振机构具有结构简单、自身重量轻、承载能力强的优点，可实现平面单自由度扭转方向的超低频振动隔离运动，满足舰/船载设备的超低频隔振需求。
超低频隔振单自由度基础平台扰动隔振机构输出平台悬挂机构输入轴支撑架隔振超低频振动输入轴轴心转动自由度承载能力尺寸设计船载设备弹簧阻尼刚度特性扭转方向平面对称支链连接重力平衡耦合机构扭转垂直的斜向上重量轻多环竖直隔离延伸

[发明专利]一种可无接触调节负刚度的准零刚度隔振器-CN202111505435.8有效
发明人：周瑞平;马召召 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种可无接触调节负刚度的准零刚度隔振器，包括隔振箱体，以及安装在隔振箱体内部的防倾覆装置、负刚度电磁调节装置和正刚度弹簧调节装置；所述隔振箱体包括下支撑平台、上支撑平台和四个围合在上下支撑平台之间的侧板本发明的有益效果为：本发明具有低固有频率和高静承载能力的特性，可在保证承载能力的前提下使共振频率很低，从而拓宽隔振频带、提高隔振效果；并且可根据实际需求调节正刚度和负刚度。
一种接触调节刚度隔振器

[实用新型]多自由度被动隔振平台-CN201520828392.0有效
发明人：孙秀婷 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔振平台的技术领域，提供了一种六自由度被动隔振平台，此平台包括顶板、底板以及设置在顶板和底板之间的弹性隔振装置；弹性隔振装置包括安装在顶板上的4组多方向支座、安装在底板上与顶板支座对应的4与现有技术相比，本实用新型提供的被动隔振平台，能够在不同的重力环境下实现六自由度的准零刚度特性，具有优良的多自由度隔振效果，可以应用在航空航天领域。
自由度被动平台

[实用新型]一种紧凑型超低频非线性准零刚度隔振器-CN201921131207.7有效
发明人：周加喜;王强;王凯;昌耀鹏;赵旭辉;潘洪斌 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型超低频非线性准零刚度隔振器，包括隔振载体、螺杆、螺母、内磁环、波形弹簧、下部滑块、外磁环和上部滑块，隔振载体包括外筒和其内腔中共轴向中心的内筒，螺杆连接于外筒的轴向中心，螺母夹持内磁环连接于螺杆上，波形弹簧置于内筒和外筒之间环形区域的底部，下部滑块、外磁环和上部滑块依次可滑动的套接于隔振载体上对应波形弹簧的上方，内磁环和外磁环均轴向通磁。通过隔振载体和波形弹簧的配套使隔振器形成紧凑型结构，可应用于安装空间制约的应用场合。
一种紧凑型低频非线性刚度隔振器

[发明专利]自适应准零刚度脚垫、压缩机及制冷制热设备-CN202210251900.8在审
发明人：徐浩;高煜;黄刚;艾程柳;王进 -专利权人：安徽美芝制冷设备有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种自适应准零刚度脚垫、压缩机及制冷制热设备。自适应准零刚度脚垫包括底座、轴芯、端盖、磁吸减振机构，以及磁斥减振机构；磁吸减振机构包括永磁内环和永磁外环，永磁外环围绕永磁内环设置；磁斥减振机构包括内磁环，以及用于朝向轴芯的方向对内磁环产生磁性斥力的外磁环本申请的自适应准零刚度脚垫，围绕永磁内环设置永磁外环，以形成自适应磁力式负反馈结构，形成轴向准零刚度减振；而围绕内磁环设置外磁环，外磁环对内磁环产生径向磁性斥力，会使内磁环带动轴芯趋于径向中心，以减缓轴芯的径向振动，形成径向准零刚度减振，从而使该自适应准零刚度脚垫实现轴向与径向良好减振，减振效果好。
自适应刚度脚垫压缩机制冷制热设备

[发明专利]滑动梁和弹簧组合非线性超低频隔振器-CN201210145254.3有效
发明人：刘兴天;华宏星;黄修长;张志谊;谌勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种滑动梁和弹簧组合非线性超低频隔振器，主要由具有负刚度的滑动弹性梁和连接在其下方的具有正刚度的弹簧组成，并设有用于滑动弹性梁连接的连接部件和用于滑动弹性梁支撑的支撑结构，滑动弹性梁在变形时具有负刚度，弹簧为正刚度，两种弹性元件的组合使用使整个隔振器具有接近零刚度的特征。本发明整体系统具有近似动态准零刚度特性，可以对实现超低频率的振动隔离并兼有抗冲效果。
滑动弹簧组合非线性低频隔振器

[发明专利]一种基于双稳态曲梁的隔振结构-CN202011607670.1有效
发明人：郭慧婷;张国强;刘益伦;董龙雷;刘静冉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双稳态曲梁的隔振结构，多个胞元结构依次连接，在平面或空间内规则排布构成隔振结构，每个胞元结构包括支撑杆，支撑杆的底端连接双稳态曲梁的顶部，双稳态曲梁的两端分别与连接杆的两端连接，双稳态曲梁的顶部与连接杆之间连接有弹簧本发明结构简单，易于制作，且易于调节整体隔振系统中的正负刚度，进而调节准零刚度区间对应的力的大小，以适应不同负载，同时最小单元模块化设计，可适应于不同的结构环境，满足了工程需要。
一种基于双稳态结构

[发明专利]一种具有大位移行程的准零刚度隔振器-CN202211482865.7在审
发明人：潘武慧;谢石林;吴啟琛;刘冲;刘思鸣;耿子强 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：一种具有大位移行程的准零刚度隔振器，该隔振器包括上外壳，上磁环上盖，上十字弹簧片，上弹簧片紧固件，外磁环外壳，外磁环底座，外磁环和外磁环上盖，下外壳，下磁环，下磁环下盖，下十字弹簧片和下弹簧片紧固件，内磁环底座，内磁环和内磁环上盖；所述上下磁环和内外磁环构成具有大位移行程线性负刚度磁弹簧；所述上十字弹簧片和下十字弹簧片连接支撑杆和外壳，提供隔振器的正刚度，与负刚度磁弹簧并联，降低内磁环在平衡位置的动态刚度；十字弹簧片配有弹簧片紧固件，便于调节平衡位置；本发明具有结构简单，工作行程大等优点，能够有效降低隔振系统的固有频率，拓宽隔振频带，提高隔振效果，不仅适用于微振动隔振，还适用于大幅振动隔振。
一种具有位移行程刚度隔振器

[发明专利]一种具有准零刚度特性的模块化隔振器及其减振平台-CN202211202197.8在审
发明人：姜伟;张炜;刘星宇;陈学东 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明属于振动控制设备相关技术领域，并公开了一种具有准零刚度特性的模块化隔振器，其包括阻尼单元、正刚度单元和负刚度单元，其中阻尼单元包括外部的缸体及其端盖、内部的活塞杆及其端盖、储能元件等；负刚度单元包括两组环形永磁铁通过本发明，不仅能够实现较宽且稳定的准零刚度区间，提供更大承载，而且可确保提供更好的隔振效果；此外，紧凑化结构可以适应狭小的安装空间，模块化设计提高了应用普适性，并可通过排布组合实现多自由度的减振需求。
一种具有刚度特性模块化隔振器及其平台

[实用新型]一种刚度可调的磁性准零刚度隔振器-CN201621264695.5有效
发明人：杨庆超;柴凯;楼京俊;李爽;何其伟;翁雪涛;张百勇;宁荣辉 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：为了有效解决隔振器低频振动传递率与高频振动衰减率之间的难题，本实用新型提供了一种采用矩形永磁铁产生负刚度、弹性囊体提供正刚度的刚度可调的磁性准零刚度隔振器；当负载变化时，控制弹性囊体工作位置不变，弹性囊体由于内部压力发生变化导致其正刚度改变，然后通过调节矩形磁铁的间距使负刚度与正刚度匹配，可适应不同重量的隔振物体。本实用新型涉及的结构简单、安装方便、承载可调、隔振性能优越，且结构紧凑，重量轻，适合推广应用。
一种刚度可调磁性隔振器

[发明专利]基于准零刚度的压缩阻尼连续可调减震装置及减振方法-CN202310195055.1在审
发明人：宋春芳;刘彦琦;江伟 -专利权人：江南大学;北京市科学技术研究院城市安全与环境科学研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于准零刚度的压缩阻尼连续可调减震装置及减振方法，包括相互嵌套的减震外筒、减震内筒，减震内筒中活动套设有空心活塞杆，减震外筒和减震内筒的配合体外套设有承载弹簧所述负刚度机构包括：球体，安装于空心活塞杆伸入减震内筒的一端，内凸橡胶圈，安装于减震内筒的内壁上；所述内凸橡胶圈的内径中段收小形成颈部，颈部内径小于球体直径，正刚度机构和负刚度机构并联，使减震装置处于准零刚度隔振状态本发明通过调节预载调节环使受载后的减震装置具有准零刚度特性。同时，旋转阻尼调节螺母可以实现减震装置阻尼的连续可调。
基于刚度压缩阻尼连续可调减震装置方法

[发明专利]准零刚度弹性节点及其构建方法、构建装置-CN202110274553.6有效
发明人：巩永强;谢国贞;张朋 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种准零刚度弹性节点及其构建方法、构建装置，准零刚度弹性节点包括：外套、正刚度元件及负刚度元件；所述外套套设于所述正刚度元件上；负刚度元件内置所述正刚度元件内，发生振动时，通过所述负刚度元件产生的负刚度抵消所述正刚度元件产生的正刚度本发明具有高静态刚度、低动态刚度的特性，减振频域宽，具有良好的低频隔振特性，能够有效降低从轨道传递至构架、构架与转向架以及转向架与车体之间的振动，有效减小车体的振动，提高乘客的乘坐舒适性与运行平稳性；同时准零刚度弹性节点还具有结构紧凑
刚度弹性节点及其构建方法装置

[发明专利]一种基于磁引力构件的准零刚度隔振器及车辆-CN201910227350.4有效
发明人：徐兴;施天玲;王峰;江昕炜;王军;江洪;孙丽琴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于磁引力构件的准零刚度隔振器及车辆，包括磁弹簧机构和空气弹簧；所述磁弹簧机构沿空气弹簧的轴线对称布置在空气弹簧的两侧；所述磁弹簧机构包括3n个永磁体，n为正整数，所述永磁体沿纵向安装在导向管上本发明在保证达到准零刚度的要求下，解决隔振器零部件过多、要求预留空间大的问题，并利用电磁感应现象调节控制线圈实现负刚度的可调。
一种基于引力构件刚度隔振器车辆

[发明专利]基于非对称复合材料层合板的准零刚度隔振器-CN201710420181.7有效
发明人：李昊;孔祥森;张娇;赵川;周静;张栖诚;曹裕豪 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称复合材料层合板的准零刚度隔振器，其包括悬臂刚性底座、弹簧保护筒、非对称复合材料层合板本体、输入杆、第一线性弹簧、第二线性弹簧、第一刚性连杆等，第一十字万向节、第二十字万向节、第三十字万向节本发明利用非对称双稳定层合板的负刚度特性、质量轻及结构简单的优点，实现了总体设计简单、质量轻、可靠性高及传递率低的准零刚度隔振器，且适用于空间环境，可用于航天器中精密单机的被动隔振。
基于对称复合材料合板刚度隔振器