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[发明专利]外业数据采集设备精度检核方法及装置、采集车及外业采集系统-CN201710008470.6有效
发明人：曹亮;李雪冬;章丽萍;金豆 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种外业数据采集设备精度检核方法及装置、采集车及外业采集系统，该方法包括：对预先选取的检核区域内地物进行至少两次有效的重复数据采集，并获取重复采集期间的基站GPS数据；结合基站GPS数据，对重复采集得到的数据进行轨迹解算，获得激光扫描数据的精确轨迹数据，进而获得WGS84三维坐标系下激光点云数据；对激光点云数据进行点云ICP精配准，获取配准误差，判断配准误差是否超限，并在超限时结束当前任务并输出精度超限提示；若未超限则输出开始采集任务提示因此，通过实施本发明能在每次外业采集任务开始前快速有效地评估采集车激光扫描仪外标定精度是否满足数据采集要求。
数据采集设备精度检核方法装置系统

[发明专利]一种三维激光扫描控制架及其外业扫描和点云配准方法-CN201310238274.X有效
发明人：黄腾;陈建华;杨晨;沈月千 -专利权人：河海大学
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种三维激光扫描控制架及其外业扫描和点云配准方法，控制架由载物平台、支架、标靶系统构成可承载扫描目标物体进行360度转动，标靶系统固定于支架上，亦可360度转动且标靶高度灵活可调，对不同高度大小的目标物体具有通用性，点云配准方法考虑到各测站坐标系旋转时的误差分配，改良了传统方法首尾点云衔接不理想的情况，有利于三维建模工作，且本发明方便拆卸和组装，具有很好的便携性，在提高小型目标的外业采集效率和点云配准精度上有良好效果，有利于节约外业时间和点云后期数据处理。
一种三维激光扫描控制及其点云配准方法

[发明专利]一种机载LiDAR点云数据与航空影像的自动配准方法-CN201811651300.0有效
发明人：梁菲;王慧芳;王铮尧 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载LiDAR点云数据与航空影像的自动配准方法，包括步骤：一、点云数据与航空影像获取及控制点外业实测；二、影像预处理；三、影像匹配；四、控制点像片坐标获取；五、初次光束法区域网平差及外方位元素更新；六、点云数据与航空影像特征点匹配；七、待处理图像特征点像片坐标计算；八、影像匹配；九、集合更新；十、光束法区域网平差及外方位元素更新；十一、自动配准结束判断。本发明将航空影像的特征点与点云数据进行匹配实现机载LiDAR点云数据与航空影像的自动配准，能有效提高配准精度，并且计算量小，同时结合多个地面控制点的外业实测三维坐标进行配准，能有效适用于不同地形的点云数据与航空影像自动配准过程
一种机载 lidar 数据航空影像自动方法

[发明专利]地图数据评测装置及系统、数据采集系统及采集车和采集基站-CN201710007925.2有效
发明人：曹亮;章丽萍;李雪冬;吕枘蓬 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开一种地图数据评测装置及系统、数据采集系统及采集车和采集基站，该地图数据评测装置包括：数据获取模块，用于通过移动网络实时获取自动驾驶地图外业采集数据；分析判断模块，与数据获取模块连接，用于分析并判断自动驾驶地图外业采集数据是否存在缺失，并输出分析结果；质量评测模块，用于进行全景影像质量检查，并输出检查结果；配准精度计算模块，用于针对激光扫描原始数据以及全景相机原始数据进行全景相机与激光点云轨迹分析，并基于互信息的激光扫描数据与全景影像数据配准精度检测，并输出配准误差。因此，通过实施本发明能够对外业采集数据质量进行及时评测，提高地图数据的采集质量和生产效率。
地图数据评测装置系统采集基站

[发明专利]基于高清卫星影像的地形图一体化快速成图方法-CN201310386156.3有效
发明人：魏金占;陈大林;黄炳强;莫文通;王文瑞 -专利权人：南宁市勘察测绘地理信息院
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于高清卫星影像的地形图一体化快速成图方法，该方法通过对卫星影像的融合、分类识别，确定外业测绘的像控点，在野外同步完成数字化测图、野外调绘及像控点采集；之后以配准后的彩色融合卫星影像为底图，补绘外业漏绘地物，完成地形图的生成。本发明基于高清卫星影像的地形图一体化快速成图方法将调绘、像控、补测等三个外业步骤融合为一，实现减少外业工作量的目标，与传统的航测相比具有周期短的特点，与传统人工测量相比，其外业工作量少、投入成本低且周期短
基于卫星影像地形图一体化速成方法

[实用新型]一种可左右手操作且符合人体工学的测高器-CN202022102730.6有效
发明人：魏金龙;李明阳;周俊宏 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：该测高器包括壳体、视准筒和刻度盘，所述刻度盘沿壳体的弧形布置，刻度盘内设有测高刻度表和分叉垂针；所述刻度盘包括正面刻度盘和反面刻度盘，分别设于壳体的正面和反面；所述视准筒设于壳体上方，所述视准筒的一端设有视准孔，视准筒内部设有准星；所述壳体上还设有止动扳机，所述止动扳机与分叉垂针连接，用以分叉垂针停止摆动后固定其位置。本实用新型优化测高器结构，使其在满足需要的同时，简化结构，节约制作材料，节省成本；测高器整体结构相比现有技术更加小巧，便于外业测量时携带，适宜于长时间大批量外业树木树高测量工作。
一种左右手操作符合人体工学测高

[发明专利]一种面向点云配准的标靶球位置优化方法-CN202110289785.9有效
发明人：陈定安;肖航;夏林元;陈逸敏;黄英;李倩霞 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向点云配准的标靶球位置优化方法，该方法包括：获取参数；根据参数生成点云并建立仿真模型；对仿真模型的方位进行调整并建立配准模型，得到源点云和目标点云；在配准模型上源点云和目标点云的伪随机位置上分别生成多组球面点云数据并得到仿真标靶球点云数据；对仿真标靶球点云数据执行球面拟合操作，得到球心坐标数据集；计算位移矢量和旋转矩阵；对源点云进行处理，完成与目标点云的配准；计算误差；循环步骤得到最优精度的数据。本发明方法以大量的内业计算弥补高昂的外业成本，获取标靶球的相对最优摆放位置，提高点云数据配准质量。本发明作为一种面向点云配准的标靶球位置优化方法，可广泛应用于点云数据可视化领域。
一种面向点云配准标靶球位置优化方法

[发明专利]LiDAR数据“云控制”航空影像摄影测量方法-CN201910308581.8有效
发明人：陶鹏杰;张祖勋;宋孟肖;席可 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：首先，对影像进行GPS/POS辅助空中三角测量，计算初始的相机畸变和影像定向参数，同时生成稀疏特征点云和影像三维特征线；其次，通过ICP和ICL算法，对LiDAR点云和影像稀疏特征点云进行刚性配准，计算稀疏特征点云相对于刚性配准和LiDAR约束的区域网平差反复迭代，直到影像定向中误差的变化量满足预设阈值。本方法勿需依赖外业控制点，以LiDAR点云为几何参考实现无外业控制点条件下的航空影像大比例高精度几何定向，大幅提高信息时代影像摄影测量处理的效率。
lidar 数据控制航空影像摄影测量方法

[实用新型]泛空调、热泵机组增倍效改造余热回用的准沸热水器-CN201120509710.9有效
发明人：管理 -专利权人：管理
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：一种泛空调、热泵机组增倍效改造兼余热回用的准沸热水器，尤其是在原空调域之外串联设有准沸热水器本体总成与调阻原路阀短路联管并联氟循环器件的构成以准沸热水器本体总成改造后统一氟、水循环系统与泛空调、热泵机组，以此实现对所有现役泛空调业设备改造或后时代产品大幅提高制冷(制热)能效的同时又超效利用余热破空调业之“天荒”地产出70～85℃的准沸水的构成准沸热水器本体总成的统一氟、水循环系统与泛空调、热泵机组。。
空调机组增倍效改造余热沸热

[发明专利]一种基于点云和影像融合技术的铁路营业线三维中线制作方法-CN202010224999.3有效
发明人：邓继伟;刘成;高文峰;赵海;张冠军;聂虎啸;周文明;王凯;高帅;岳亮;尹传恒;葛玉辉 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云和影像融合技术的铁路营业线三维中线制作方法，包括以下步骤，S1外业控制测量；S2航摄数据获取；S3数据预处理；S4激光点云与影像密集点云配准融合；S5点云切割；S6铁路营业线实景三维重建本发明采用激光点云与影像密集点云配准融合，有效提升了激光雷达点云的密度、完整性和平滑性；本发明进行了铁路营业线实景三维重建，该实景三维场景既包含了高精度的几何特征，又包含了丰富的纹理属性，便于量测和判别；本发明有效减少传统铁路营业线测绘的工作量，并大幅提高了外业作业安全性，具有很大的实际应用价值。
一种基于云和影像融合技术铁路营业三维中线制作方法

[发明专利]外业采集安全控制装置、方法和外业采集工作装置-CN201710912821.6有效
发明人：孙旋 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及外业采集技术领域，特别涉及一种外业采集安全控制装置、方法和外业采集工作装置。本发明所提供的外业采集安全控制装置，包括：定位装置，用于对外业采集车及控制外业采集车工作的外业采集人员进行定位，获得定位信息；监控装置，用于根据定位信息判断外业采集车与外业采集人员之间的实际距离是否位于设定距离之内本发明能够对外业采集车与外业采集人员之间的实际距离进行控制，便于外业采集人员较为及时地对外业采集车遭受的损害作出反应，可以有效降低外业采集车在外业采集过程中发生损坏的风险。
采集安全控制装置方法工作

[发明专利]土地资源外业调查方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811410642.3在审
发明人：马礼杰;薛瑾;陈舒梵;顾敏慧 -专利权人：杭州吉翱世联土地勘测规划设计有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种土地资源外业调查方法、装置、计算机设备及存储介质，所述土地资源外业调查方法包括：获取外业调查对象数据；根据所述外业调查对象数据，将所述外业调查对象数据进行预处理，得到外业调查底图；若获取到外业调查请求，则生成并发送外业调查结果接口；从所述外业调查结果接口中获取外业调查结果。本发明具有对土地资源进行外业待查的效果。
外业调查土地资源调查结果对象数据计算机设备存储介质预处理发送

[发明专利]一种河湖违法行为处理销号方法及系统-CN202111094938.0在审
发明人：梁文广;王冬梅;王轶虹;刘文壮;徐杰佳;宋瑞平;蒋志昊 -专利权人：江苏省水利科学研究院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种河湖违法行为处理销号方法及系统，所述方法包括：前期准备、现场勘验以及勘测后内业处理，利用无人机搭载相机获取高清影像数据，结合GPS对违法区域获取坐标、高程数据，将外业测量数据与遥感影像坐标系配准
一种违法行为处理销号方法系统

[发明专利]一种内外业数据信息一体化管理方法及系统-CN202310185279.4在审
发明人：王浩;刘春;江伟彬;崔宸琛;杨蓓 -专利权人：中兵勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种内外业数据信息一体化管理方法及系统，包括：获取外业人员提交的身份验证信息并进行验证；获取外业人员在服务器的外业端填写的外业数据；基于外业人员提交的外业数据，校验外业数据并生成校验结果信息；基于校验结果信息，若校验通过，则生成相应的外业数据文件；基于生成的相应的外业数据文件，发送外业数据文件的审核请求至服务器的内业端；接收服务器的内业端发送的外业数据文件的审核通过信息；基于审核通过信息，生成审批文件；将合并数据格式后的整合外业数据文件和审批文件进行打包发送。
一种内外数据信息一体化管理方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的三维建模阴影识别系统-CN202210815668.6在审
发明人：陈文思;李艳;喻选;温正斌;陈卫奇;陈露;汪力 -专利权人：深圳市水务工程检测有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的三维建模阴影识别系统，具体涉及阴影识别领域，包括采集图像模块、预处理模块、点云计算模块、点云配准模块、数据融合模块、纹理映射模块、阴影识别模块，所述图像采集模块通过无人机倾斜摄影技术采集图像本发明通过无人机倾斜摄影，能对图像数据深度挖掘，能高效率，低成本的获得精确的数据，减少人工干预，提升工作效率，缩短测绘外业的协同工作，节省测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度，解决了天气等外因造成的传统人工作业延误
一种基于深度学习三维建模阴影识别系统

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