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[发明专利]一种冰雪路面条件下考虑前后车的自动驾驶车辆跟驰控制方法-CN202111361361.5在审
发明人：宗芳;石佩鑫;张慧永;岳圣;李宇暄;曾梦;王猛;刘怿轩;秦英卓;董倩薇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰雪路面条件下考虑前后车的自动驾驶车辆跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪路面条件下安全跟车间距计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大加速度和冰雪路面条件下安全跟车间距；二、冰雪路面条件下车辆最优速度计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大速度与期望速度、冰雪路面条件下车辆最优速度；三、冰雪路面条件下自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过量化不同冰雪路面条件下对于自动驾驶车辆的影响并考虑前、后方车辆行驶参数，提出冰雪路面条件下的自动驾驶车辆跟驰控制方法，拓宽了自动驾驶车辆应用场景，保障冰雪路面条件下自动驾驶车辆行车安全。
一种冰雪路面条件下考虑前后自动驾驶车辆控制方法

[其他]汽车轮胎防滑带-CN88201362无效
发明人：袁书宇 -专利权人：袁书宇
申请日： 1988-02-13 - 公布日： 1988-11-09 - 主分类号： B60C27/06 文献下载
摘要：将这种胶带固定在汽车轮胎外表面，在冰雪路面上当汽车拐弯或在倾斜路面上行驶，能有效的防止汽车轮胎打滑。当汽车刹车时，能有效的缩短刹车距离。装有防滑胶带的汽车在冰雪路面上与没有装防滑胶带在无冰雪路面上在同一时速时刹车距离相接近，比一般没有装有防滑胶带在冰雪路面上刹车距离缩短90％。能够有效地减少或避免因冰雪路面汽车打滑而造成的交通事故。
汽车轮胎防滑

[发明专利]基于视频数据的混合冰雪路面附着系数实时估计方法-CN202111668767.8在审
发明人：刘宏飞;张叶萃;许淼;周佳;赵小龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于视频数据的混合冰雪路面附着系数实时估计方法，步骤为：采集包含混合冰雪路面的历史监控视频数据及其对应的环境参数，以及不同的路面阴影图像，构建混合冰雪路面道路历史视频数据及其对应的环境参数数据集、路面阴影图像数据集；离线训练，分别得到背景提取模型、路面区域分割模型、路面阴影检测与消除模型、路面状态识别模型，构建路面状态识别系统。本发明基于机器视觉不仅实现了对典型冰雪路面附着系数的估计，同时对多种状态混合的冰雪路面进行准确分割，估计其附着系数，保证了估计的准确性和实时性，对提高预警的安全性具有重大意义。
基于视频数据混合冰雪路面附着系数实时估计方法

[发明专利]一种适用于冰雪路面的车辆模型建模方法-CN202111140149.6在审
发明人：田彦涛;高榕;卢辉遒;谢波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于冰雪路面的车辆模型建模方法，本发明综合考虑冰雪天气下的路面状况和车辆特性，构建冰雪路面下的车辆模型，使车辆能根据冰雪路况智能选择模型参数，旨在解决在冰雪路面下现有的车辆模型不完全匹配的问题本发明包含以下步骤：将要研究的车辆看作一个整体，路面考虑冰雪路面的典型路面——对开路面(左右附着系数不一致)，假设车辆能够准确地识别行驶条件，当前路况的附着系数可由路面自动识别技术得到或估计，通过所建立的Dugoff轮胎模型求取左右不一致的轮胎力，基于以上假设建立本发明提出的车辆模型，可根据当前冰雪条件下的路况选择模型参数，给出针对冰雪条件下的更加匹配的车辆模型。
一种适用于冰雪路面车辆模型建模方法

[实用新型]机动车冰雪路面防滑制动装置-CN02203642.3无效
发明人：孙安林 -专利权人：孙安林
申请日： 2002-01-23 - 公布日： 2003-01-01 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：一种机动车冰雪路面防滑制动装置，由机动车与冰雪路面提高摩擦力的摩擦件[1]，摩擦板[1]上设有尖锐凸起物[3]，和摩擦件[1]的操纵机构[2]构成。当机动车在冰雪路面行驶遇到紧急情况需要制动时，由于橡胶轮胎与冰雪路面摩擦力减小，使制动失效，车辆失控，使用此装置，能够有效地防止车辆打滑，有效制动，避免车损(毁)人伤(亡)事故，保障行车安全。
机动车冰雪路面防滑制动装置

[实用新型]清冰雪机-CN200320111429.5无效
发明人：梁恒斌 -专利权人：梁恒斌
申请日： 2003-10-15 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： E01H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清冰雪机，包括动力输出装置、击打冰雪路面装置和清扫装置，击打冰雪路面装置和清扫装置置于动力源的动力输出装置后部的底盘上，动力输出装置通过传动装置带动主轴转动，主轴上的自动仿形击打式锤组和动力源转动方向相同，并击打冰雪路面；波纹钢丝柔性板刷组被伞齿轮转换成垂直于动力源前进方向运动，并贴近路面把击打下来的冰雪碎屑扫到一侧。本实用新型能清除各种情况的冰雪路面，对10－40mm的冰、20－80mm结实的雪均清除彻底，工作部分自动仿形，适应凹凸不平路面，击打和清扫同时进行，清扫下来的冰雪不会被重新压实，清冰雪彻底，而且绝不损伤路面，工作效率高，每小时可进行2.5m×(5－8km)路面的清冰除雪作业。
冰雪

[发明专利]冰雪路面防滑铁沙及铺洒和回收方法-CN200910011436.X无效
发明人：任立蓬 -专利权人：任立蓬
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： E01H10/00 文献下载
摘要：目前城市解决冰雪路面防滑主要是喷洒融雪剂，但这种方法容易污染环境，所用材料不可回收，造成浪费。本发明是将一定含量的铁矿石粉碎成沙粒状，用专用机械铺洒在冰雪路面上，待冰雪路面融化后，用带磁性装置的回收车回收，重复使用。
冰雪路面防滑回收方法

[发明专利]一种仿冰雪路面在驾校训练中的应用-CN201710463681.9在审
发明人：刘晏廷;王永峰;吴敌 -专利权人：沈阳美星科技发展有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：一种仿冰雪路面在驾校训练中的应用，仿冰雪路面施工工艺的仿冰雪路面环氧种类配方包括底漆、中涂、薄涂面涂，底漆是E51型环氧树脂、活性稀释剂、去离子水、底材润湿剂、消泡剂、脂环胺固化剂；中间漆是E51型环氧树脂该发明通过在驾校掌握这一技术的关键，靠平时的训练，学习潮湿路面和冰雪路面的性能，掌握在潮湿路面和冰雪路面的驾驶技术，杜绝车辆事故的发生，应用于建筑工程技术领域中。
一种冰雪路面驾校训练中的应用

[发明专利]一种适合冰雪路面的刹车控制装置-CN202110421937.6有效
发明人：马乐群;王玮 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：一种适合冰雪路面的刹车控制装置，属于机械控制领域，它主要由：制动力控制系统、铲雪控制系统、铲雪系统、电气控制系统组成，本装置采用液压和电气控制形式，有效解决了冰雪路面刹车困难的问题，提高了冰雪路面的行车安全
一种适合冰雪路面刹车控制装置

[发明专利]一种智能驾驶方法、系统-CN202310791786.2在审
发明人：武丹丹;章广忠;杨煜;徐建杭 -专利权人：南京项尚车联网技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种智能驾驶方法、系统，方法包括：根据冰雪路面停车视距，分析安全车速与各影响因素之间的关联，选取路面附着系数为研究参数；评估轮胎与冰雪路面的相互作用机理，找到当前车速与路面附着系数的关系，设置安全距离；利用车速与路面附着系数，计算目标车辆的变道期望；根据车辆在冰雪路面上换道安全距离和驾驶人的变道期望，建立分层的状态决策模型，完成不同情况下的状态转化。通过控制最大行车速度来减少驾驶员根据经验预估的时间，可以以最短的时间找到雪面上的最大速度，而不发生侧滑，提升了驾驶效率；冰雪路面存在反光情形，本发明通过及时的路面参数反馈，和方案建议，减少驾驶员的视觉压力，同时通过不侧滑来减少驾驶员的行车压力，降低冰雪环境行车的事故发生率。
一种智能驾驶方法系统

[发明专利]可移动热风融冰雪及融冰雪水收集系统-CN200810063992.7无效
发明人：于玲 -专利权人：于玲;单炜;吴建明
申请日： 2008-02-13 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动热风融冰雪及融冰雪水收集系统，是利用可移动承载体安装有高温热风换热设备、冰雪路面热气喷融系统、雪水收集设备、发电设备和系统控制器构成系统，用于冬季道路雪后形成的冰雪路面，影响交通运输易造成交通事故，本发明是用气源在热风炉内加温成高温气体，经热风供风管、热风喷嘴与路面非接触近距离向路面冰雪喷热气，再行进中融化路面冰雪，融化的冰雪水收集设备，及时快速清理道路路面的冰雪，防止交通事故的发生。
移动热风冰雪收集系统

[实用新型]可移动热风融冰雪及融冰雪水收集系统-CN200820089265.3无效
发明人：于玲 -专利权人：于玲;单炜;吴建明
申请日： 2008-02-13 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本专利涉及一种可移动热风融冰雪及融冰雪水收集系统是利用可移动承载体安装有高温热风换热设备、冰雪路面热气喷融系统、雪水收集设备、发电设备和系统控制器构成系统，用于冬季道路雪后形成的冰雪路面，影响交通运输易造成交通事故，本专利是用气源在热风炉内加温成高温气体，经热风供风管、热风喷嘴与路面非接触近距离向路面冰雪喷热气，再行进中融化路面冰雪，融化的冰雪水收集设备，及时快速清理道路路面的冰雪，防止交通事故的发生。
移动热风冰雪收集系统

[实用新型]一种冰雪路面防滑鞋-CN95201228.6无效
发明人：刘冠志;刘冠平 -专利权人：刘冠志
申请日： 1995-01-23 - 公布日： 1995-11-29 - 主分类号： A43B13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰雪路面防滑鞋，它在橡胶鞋底中有一层植上钢丝的基布。这种防滑鞋，满足了寒冷地区人们在冰雪路面上行走的需要。
一种冰雪路面防滑

[实用新型]一种冰雪路面汽车防侧滑辅助制动装置-CN201320515993.7有效
发明人：许钦华;庄蔚敏;常静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：一种冰雪路面汽车防侧滑辅助制动装置，特别是涉及冰雪路面侧滑的制动。装置成对安装于汽车前部和后部的左右纵梁内侧。其特征在于：装置关闭后可收于相应纵梁内侧，不影响汽车的离地间隙；开启之后，当汽车在冰雪路面行驶过程中发生侧滑，且侧滑位移和侧滑速度达到设定值时，电子控制器ECU通过控制液压装置，瞬间触发制动液压顶杆，将制动爪迅速顶出，压于冰雪路面上，从而有效对发生侧滑的汽车进行横向制动。
一种冰雪路面汽车防侧滑辅助制动装置

[实用新型]新型冰雪路面防滑专用轮胎-CN201320289421.1有效
发明人：马惠荣;王鹏飞;崔成涛;陈军;郭满发;贾峰;赵栓平;马君;张俊宁;马振才 -专利权人：宁夏慧源建设工程研究院（有限公司）
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B60C11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型冰雪路面防滑专用轮胎，包括轮胎胎体，其特征是：在所述轮胎胎体的胎内面胶内植入有母带，所述母带上焊接有若干个防滑钉座，该防滑钉座可用来安装防滑钉或保护帽。本实用新型的冰雪路面防滑专用轮胎在不改变原有各种型号轮胎设计和制造工艺的情况下，通过在轮胎胎体的胎内面胶内植入由母带、防滑钉座和群角防滑钉构成的防滑系统，在冰雪路面行驶时，即可达到良好的防滑功能。本实用新型的冰雪路面防滑专用轮胎胎具有制造工艺简单，成本低，回收再用价值高，使用方便，安全舒适，应用广泛等优点，也可用于实体轮胎。
新型冰雪路面防滑专用轮胎

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