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[发明专利]农用机控制方法、装置及系统-CN201780004924.0在审
发明人：应佳行;商志猛;仇旻骏;马建云 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种农用机控制方法、装置及系统。该农用机控制方法包括：获取自动作业模式的控制信息，控制信息至少包括农用机的作业路径；根据控制信息，控制农用机在自动作业模式下进行作业；若确定出农用机为异常状态，则发送中断信号至农用机，以使农用机停止行驶并停止相关作业本农用机控制方法、装置及系统在农用机出现异常状态时，通过发送中断信号至农用机，从而控制农用机停止行驶和相关作业，使得农用机具备自动保护措施，提高农用机自动作业时的安全性，农用机自动保护的及时性强。农用机的自动保护功能进一步节省了人力资源。
农用机装置及系统控制信息自动作业模式发送中断异常状态自动保护自动保护功能行驶人力资源自动作业作业路径

[发明专利]生物基液体纸膜农用喷铺机-CN201911262051.0在审
发明人：张雪艳;田蕾;江力;马永杰;王晓东;杨官凯;张凯歌;祁瑞雪;曹行行;武育芳;王玉婷;宫凯轩 -专利权人：宁夏大学;宁夏宁坤源农业技术开发有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明的生物基液体纸膜农用喷铺机，包括行走装置、农用膜原浆混料装置、农用膜原浆喷铺装置、支撑装置、电源，所述行走装置的上端与农用膜原浆混料装置的下端固定连接，所述农用膜原浆喷铺装置的进液口与农用膜原浆混料装置的下端的出料口连通，农用膜原浆喷铺装置的上端与支撑装置固定连接，所述支撑装置的第一端与行走装置固定连接。通过农用膜原浆混料装置对原浆进行搅拌，能够防止原浆沉淀，从而在喷铺过程中保证喷铺均匀，由于混合较为均匀，且原浆软管的管道较短，可以防止沉淀的原浆在原浆软管或鸭嘴喷头内发生阻塞。同时行走装置可以载运农用膜原浆混料装置，从而能够提升喷铺效率。
生物液体农用喷铺机

[实用新型]一种农用机械远程监控装置-CN201620821571.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用机械远程监控装置，包括用于对农用机械的工作状态进行监测的工况监测装置及用于判断农用机械是否产生故障的故障判定装置，工况监测装置的输出端连接故障判定装置的输入端，故障判定装置的输出端连接农用机械控制器的输入端，还包括GPS定位装置、通信装置、数据存储装置及服务器，GPS定位装置与农用机械控制器相连，农用机械的控制器的输出端连接通信装置的输入端，通信装置的输出端连接服务器，农用机械的控制器的输出端还经收发器连接数据存储装置本实用新型结构简单，监测准确，能够及时地发现农用机械的各种故障，从而及时地对农用机械的故障进行维修，提高农业生产的效率。
一种农用机械远程监控装置

[发明专利]一种农用机车水位监测装置-CN201811414497.6在审
发明人：付茂筠;渠立华 -专利权人：徐州傲扬自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用机车水位监测装置，所述农用机车水位监测装置设于农用机车水箱中，所述报警装置包括：电源接口，所述电源接口与外部电源相连；监测单元，所述监测单元用于监测农用机车水箱内的水位；控制装置，所述控制装置用于根据监测单元的监测结果对所述农用机车水箱状态进行控制；以及报警器，所述报警器与所述控制装置相连，所述农用机车水箱的水位小于预设水位时，所述控制装置控制所述报警器发出报警声。该装置可以有效的监测农用机车水箱内的水位，并产生报警，及时通知用户进行人工补水。
农用机车水箱控制装置水位监测装置报警器监测单元水位电源接口报警装置监测结果人工补水通知用户外部电源报警声监测预设报警

[发明专利]农用插杆装置-CN201510830874.4有效
发明人：黄巧玲 -专利权人：绍兴南乙辛纺织有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械领域，特别是涉及农用插杆装置，其包括机体、设置于机体两侧的一对移动装置、设置于机体上的农用插杆装置、邻近农用插杆装置的送杆装置；机体包括机板和转动装置，转动装置设置于机板，且位于一对移动装置之间；机板开设有缺口，农用插杆装置邻近缺口设置，农用插杆装置包括伸缩装置及夹具，伸缩装置与机板连接，且与夹具连接，送杆装置包括用于放置待插杆料的集料箱及推动件，集料箱及推动件均与机板连接。上述农用插杆装置，通过机体并设置在机体的移动装置、农用插杆装置以及送杆装置，可将待插杆料由机体插设在田垄上，实现了机械化插设杆料，代替人工的方式，极大地提高了插杆效率。
农用装置

[发明专利]农用机械的导航方法、导航装置和农用机械-CN200910082462.1无效
发明人：朱忠祥;宋正河;谢斌;毛恩荣;宋晓波;王尚俊;张漫;刘刚 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2009-04-16 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种农用机械的导航方法、导航装置和农用机械，其中农用机械的导航方法包括：通过一个以上的传感器获取包括农用机械的位置坐标、速度和航向信息的定位信息；根据农用机械的两轮运动学模型以及最优控制理论中的最小时间问题进行计算以获取农用机械的预期路径信息；根据农用机械的两轮运动学模型以及跟踪问题终端时间无限调节器设计准则设计了路径跟踪最优控制器；根据所述农用机械的定位信息和所述预期路径信息获取路径误差；根据所述路径误差信息以及路径跟踪最优控制器获取路径调整信息并发送给自动转向系统本发明实施例还提供了农用机械的导航装置以及具有上述导航装置的农用机械。上述方法、装置和设备能够提高导航的精确度。
农用机械导航方法装置

[发明专利]农用智能系统及农用智能系统的控制方法-CN201710462281.6在审
发明人：陈泽鹏 -专利权人：中国烟草总公司广东省公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种农用智能系统及农用智能系统的控制方法，所述农用智能系统包括与关节活动控制装置连接的多关节连接装置；通过调节动态自平衡装置的重心位置，不会发生倾倒的动态自平衡装置；与所述控制装置与所述关节活动控制装置和动态自平衡装置连接的控制装置；与所述控制装置连接的告警装置；与所述控制装置连接的自动恢复装置。本发明能够设定农用智能系统的各活动关节按照设定的关节活动角进行活动，并在活动时自动调整其他部位的位置，使农用智能系统的重心偏移不超过重心平衡阈值，系统能够对农用智能系统运动中的奇异点进行合理处理，并且能够提高农用智能系统的运动效率，确保了农用智能系统的安全、稳定、高效运行。
农用智能系统控制方法

[实用新型]一种农用设备行走减震装置-CN201821414654.9有效
发明人：陈志新 -专利权人：天津乐农机械有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60G15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用设备行走减震装置，其结构包括农用设备，所述农用设备上还包括底板和气压伸缩臂，所述农用设备与底板和气压伸缩臂配合连接；所述底板上设有橡胶垫、连接杆和车轮，所述连接杆上设有第一农用氮气弹簧，所述车轮上设有转动轴和轴承，所述气压伸缩臂上设有气压伸缩杆、第二农用氮气弹簧、下固定板和上固定板，所述底板设置在农用设备的下侧处，且通过下固定板、气压伸缩臂、气压伸缩杆、上固定板和农用设备相连接，该一种农用设备行走减震装置，通过设有的第二农用氮气弹簧配合和气压伸缩臂、气压伸缩杆进行缓冲作用，能够实现农用设备在行走的过程中进行减震的目的，减少农用设备的抖动，提高了农用设备的稳定性，增加了农用设备的使用寿命，具有很大的利用价值和推广价值
农用设备气压伸缩臂底板气压伸缩杆氮气弹簧减震装置上固定板下固定板连接杆车轮减震本实用新型缓冲作用配合连接使用寿命橡胶垫转动轴抖动轴承配合

[发明专利]一种农用机械的远程操控系统-CN201910393051.8在审
发明人：刘继凯;陈杰;韩威;杨顺;袁野;郑思仪;刘凯;国大伟 -专利权人：北京中科原动力科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械的技术领域，提供一种农用机械的远程操控系统，包括农用机械、全景视频采集器、视频传输装置、视频接收装置、全景影像设备及操作平台，全景视频采集器设于农用机械上，全景视频采集器与视频传输装置连接，视频传输装置与视频接收装置通过5G网络连接，视频接收装置与全景影像设备连接，全景影像设备与操作平台连接，操作平台对农用机械发送操作指令。本发明采用全景成像技术与5G网路通讯技术结合，实现了农业种植业不必在室外进行操作，极大的降低了劳动强度，由驾驶员成为了农用机械远端操控人员，降低了农用机械驾驶的门槛，且操作简单。
一种农用机械远程操控系统

[发明专利]农用机控制方法、装置及农用机-CN201780022783.5在审
发明人：商志猛;应佳行;仇旻俊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种农用机控制方法、装置及农用机，其中，所述农用机控制方法包括：获取自动作业模式的控制信息，所述控制信息至少包括农用机的作业路径；根据所述控制信息和解耦控制策略，控制所述农用机在所述自动作业模式下进行相关作业，其中，所述解耦控制策略包括：对所述农用机的运动速度和所述农用机的运动方向进行解耦控制。通过解耦控制策略来控制农用机的运动，实现农用机运动速度和运动方向的解耦控制，提高了农用机的运动精度，从而提高农用机的作业精度。
农用机解耦控制控制信息自动作业模式控制策略作业路径

[实用新型]农业水利排水装置-CN202222042281.X有效
发明人：王立军 -专利权人：王立军
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E02B11/00 文献下载
摘要：农业水利排水装置，包括农用水渠、U型连杆、右挡板、左挡板、L型卡板、U型固定板、定位插柱、弹簧、固定座内孔，所述农用水渠上部具有农用水渠外沿，农用水渠右侧具有农用水渠侧凸台，农用水渠侧凸台具有农用水渠侧凸台水槽，农用水渠具有农用水渠内腔，农用水渠内腔与农用水渠侧凸台水槽相通，左挡板插入农用水渠内腔，左挡板右侧面与农用水渠内腔右侧面相贴合，左挡板下表面与农用水渠内腔底面相贴合，右挡板左侧面与农用水渠侧凸台右侧面相贴合，右挡板、左挡板厚度相同，右挡板、左挡板上表面与农用水渠外沿上表面相对齐，U型连杆左侧连接左挡板，U型连杆右侧连接右挡板，一组U型连杆在右挡板、左挡板上部分布。
农业水利排水装置

[实用新型]悬挂式农用机械快速挂接装置-CN201721565844.6有效
发明人：王利源;秦祯;杨欣 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种悬挂式农用机械快速挂接装置，包括拖拉机快速挂接农用机械的装置与可被快速挂接的悬挂式机械悬挂架。本实用新型改善挂接装置结构，先在拖拉机后悬挂挂接快拖拉机快速挂接农用机械的装置，在调到拖拉机使其挂接可被快速挂接的悬挂式机械悬挂架，即可实现省时省力快速挂接。如果农用机械挂接方式相同，拖拉机快速挂接农用机械的装置不用重复挂接。
挂接农用机械悬挂式挂接装置本实用新型机械悬挂后悬挂省力省时重复

[实用新型]一种农用机自动驾驶控制装置-CN201822085757.1有效
发明人：张海军;刘凡;李振亚 -专利权人：深圳市华信天线技术有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提出的一种农用机自动驾驶控制装置，通过定位装置、深度摄像头和方向传感器自动规划农用机的行驶路线，实现农用机的精准定位与避障，实现对农用机的智能控制。
农用机自动驾驶控制装置本实用新型方向传感器深度摄像头定位装置精准定位行驶路线智能控制自动规划避障

[发明专利]一种农用机械安全监控方法-CN201711236278.9在审
发明人：肖欢;苏争练;刘腾飞;毕芊芊 -专利权人：陕西华恒水务集团有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明方案涉及农用机械安全监控技术领域，具体提出一种农用机械在线安全监控方法，包括农用机械及安装其上的用以实现对其运行状态进行安全监控的监控装置，所述监控装置包括为监控装置提供电能的电源模块，感应农用机械的运行状况信息感应模块，主控模块，通讯模块，北斗定位模块，所述感应模块感应到农用机械发生故障时，通过所述北斗定位模块定位所述农用机械的地理位置信息并发送至远程监控中心；还包括防拆感应模块，与所述主控模块电连接，用于感知所述监控装置的安装信息，防止所述监控装置从所述农用机械上拆除。本方案可以及时掌握农用机械故障信息，并进行远传，具有时效性好、信息准确、可应用性强的技术特点。
一种农用机械安全监控方法

[实用新型]传动装置、农用发动机及农用车辆-CN202223498725.7有效
发明人：韩继武;邵磊;李荣光;杨涛;刘文涛;邢立;闻宝吉 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用发动机技术领域，具体涉及一种传动装置、农用发动机及农用车辆。其中传动装置用于农用发动机，包括：曲轴齿轮、中间齿轮组和液压泵齿轮，曲轴齿轮用于输出所述农用发动机的动力，中间齿轮组啮合曲轴齿轮，液压泵齿轮啮合中间齿轮，液压泵齿轮用于将动力传输至液压泵。根据本实用新型的传动装置，曲轴齿轮通过中间齿轮组连接液压泵齿轮，液压泵齿轮又将动力输出给液压泵，用液压传动代替传统的链条传动和皮带传动，提高了传动效率，降低了故障率，降低农用发动机转速，减少农用发动机油耗，降低农用发动机的振动噪声。
传动装置农用发动机车辆

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