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[发明专利]旋翼载具-CN201380036362.X有效
发明人：保罗·E·阿尔托恩;大卫·J·阿尔托恩 -专利权人：保罗·E·阿尔托恩;大卫·J·阿尔托恩
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：旋翼载具包括主体结构和反向旋转式共轴转子系统，所述主体结构具有细长型管状支柱或芯，所述反向旋转式共轴转子系统具有转子，各个转子具有单独的电机以绕公共转子旋转轴线驱动所述转子。
旋翼载具

[发明专利]一种用于城市管网智能切割修复机器人的切割模块及切割方法-CN202111591726.3在审
发明人：唐淼;钱元弟;卞磊;杨金 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明的用于城市管网切割修复机器人的切割模块，包括安装座、正向切割组件和反向切割组件，正向切割组件和反向切割组件可旋转共轴安装于安装座的两端，且其旋转方向相反。本发明在切割管道时采用共轴双刀架反向旋转切割模式，切割力矩可以自动平衡，切割力矩范围大大提高，可以切割多种材料。
一种用于城市管网智能切割修复机器人模块方法

[发明专利]一种共轴反向变速箱磨合试验台-CN201911275182.2在审
发明人：冯文行;龚丹;郑爽;王丁 -专利权人：深圳联合飞机科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种共轴反向变速箱磨合试验台，该试验台包括：变速箱支架、动力源、试验台底座和动力传输装置；动力源和变速箱支架分别固定于试验台底座上；动力源设置有动力输出轴，动力输出轴与动力传输装置连接这样，可以在将待磨合共轴反向变速箱安装在该变速箱支架上后，将动力源产生的动力传输至待磨合共轴反向变速箱，从而可以实现在装机之前，对该待磨合共轴反向变速箱进行磨合，使得磨合后的共轴反向变速箱中的齿轮更好的啮合，磨合后的共轴反向变速箱的齿轮间隙、轴承间隙均能达到均匀的状态，并且，可以在磨合的过程中，提前发现振动异响等故障，便于及时进行维修，从而可以减少共轴反向变速箱在飞机中的拆装。
一种反向变速箱磨合试验台

[实用新型]一种共轴反向变速箱磨合试验台-CN201922224065.5有效
发明人：冯文行;龚丹;郑爽;王丁 -专利权人：深圳联合飞机科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种共轴反向变速箱磨合试验台，该试验台包括：变速箱支架、动力源、试验台底座和动力传输装置；动力源和变速箱支架分别固定于试验台底座上；动力源设置有动力输出轴，动力输出轴与动力传输装置连接这样，可以在将待磨合共轴反向变速箱安装在该变速箱支架上后，将动力源产生的动力传输至待磨合共轴反向变速箱，从而可以实现在装机之前，对该待磨合共轴反向变速箱进行磨合，使得磨合后的共轴反向变速箱中的齿轮更好的啮合，磨合后的共轴反向变速箱的齿轮间隙、轴承间隙均能达到均匀的状态，并且，可以在磨合的过程中，提前发现振动异响等故障，便于及时进行维修，从而可以减少共轴反向变速箱在飞机中的拆装。
一种反向变速箱磨合试验台

[发明专利]一种可实现桨叶同步折叠的共轴双桨机构-CN201811556353.4有效
发明人：罗自荣;尚建忠;张成春;云忠;温猛;崔玉宁;王宝财;夏明海 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现桨叶同步折叠的共轴双桨机构，安装支架上装设有电机、旋转换向齿轮组件以及共轴双桨部件，共轴双桨部件包括正向可折叠螺旋桨、反向可折叠螺旋桨、内轴和外轴管，外轴管的端部和内轴之间设有联动旋转机构，内轴和外轴管两者同轴嵌套布置，且内轴、外轴管两者中一者驱动正向可折叠螺旋桨、另一者驱动反向可折叠螺旋桨，电机的输出端和内轴直接相连、且通过旋转换向齿轮组件和外轴管相连。本发明能够在航行器入水瞬间折叠螺旋桨而减小冲击力，共轴双桨的使用抵消了螺旋桨旋转时产生的扭矩，同时由于螺旋桨折叠角度的同步也避免了双桨机构相对旋转时碰撞的可能性，在一定程度上满足了水空两栖航行器的推进需求
一种实现桨叶同步折叠共轴双桨机构

[发明专利]喷射双流转子发动机-CN201410023605.2有效
发明人：靳北彪 -专利权人：摩尔动力(北京)技术股份有限公司
申请日： 2014-01-18 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F02K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷射双流转子发动机，包括正向旋转结构体、反向旋转结构体和喷管，在所述正向旋转结构体上设置径面对称叶片，在所述反向旋转结构体上设轴流叶片，两个所述反向旋转结构体共轴线设置，所述正向旋转结构体设置在两个所述反向旋转结构体之间，所述正向旋转结构体的轴线与所述反向旋转结构体的轴线共线，所述喷管和高压工质源连通；在所述正向旋转结构体的外部套装设置喷管固定结构体，所述喷管设置在所述喷管固定结构体上，所述正向旋转结构体和所述反向旋转结构体对外输出动力
喷射双流转子发动机

[发明专利]反向旋转风扇组件-CN202111450573.0在审
发明人： R·范豪滕 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F04D19/02 文献下载
摘要：一种反向旋转风扇组件，包括绕公共轴线沿第一方向旋转的上游风扇和绕公共轴线沿相反的第二方向旋转的下游风扇。该组件具有驱动上游风扇的上游马达和支撑上游马达的上游马达支撑件。
反向旋转风扇组件

[发明专利]一种电动飞机用共轴反转轴向磁通电机-CN202110406786.7在审
发明人：王战春;张书茂;鞠梦贤;许志;张文鑫 -专利权人：安徽云翼航空技术有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动飞机用共轴反转轴向磁通电机，包括有反向旋转转子机构、正向旋转转子机构和定子机构。本发明的反向旋转转子机构和正向旋转转子机构均安装于定子机构上且为同轴结构，可实现电机反转输出、扭矩抵消的要求，不需要在电动飞机的机体上增加额外的扭矩抵消装置，大大提高了飞机飞行的稳定性，简化了飞机结构的飞行操控，节省了电动飞机携带电池的电量，进而提高了飞机的综合性能；本发明采用轴向磁通工作原理，大大增加了电机的功率密度、扭矩重量比、减小电机损耗，本发明共轴反转轴向磁通电机可以应用于大型电动无人/载人飞机上。
一种电动飞机用共轴反转轴向通电

[发明专利]推进系统-CN201580052178.3有效
发明人：丹尼斯·J·普尔斯 -专利权人：丹尼斯·J·普鲁斯
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：一种装置，所述装置通过在明确的时间依次并且以连续序列朝着反向旋转盘的轴线加速惯性推力块而产生线性运动。惯性推力块被容纳在绕安装在公共轴上的反向旋转捕捉盘的外围等距地布置的腔体内。它们被双向推动斜面在径向上加速，所述推动斜面能够被移动至绕反向旋转捕捉板的外围的任何位置，以及移入和移出回转推力块的路径，到达处于推动斜面的机械范围内的任何期望深度，推动斜面同时接合且在径向上加速每个反向旋转捕捉板的惯性推力块
推进系统

[发明专利]一种共轴双旋翼无人机-CN202210778169.4在审
发明人：凌希明 -专利权人：凌希明
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼无人机，包括共轴设置的上旋翼固定组件、下旋翼固定组件、共轴电机、机头倾斜机构及PCBA；所述上旋翼固定组件外侧、下旋翼固定组件外侧分别对称设置一组叶浆；所述下旋翼固定组件套设于共轴电机顶部并与其一输出轴连接，共轴电机的另一输出轴穿过下旋翼固定组件，用以安装上旋翼固定组件；所述共轴电机转动时，驱动上旋翼固定组件和下旋翼固定组件及其上叶浆反向旋转；所述共轴电机固定安装于机头倾斜机构上方，机头倾斜机构驱动共轴电机及其上方组件向不同方向倾斜本发明通过机头倾斜机构驱动共轴电机及其上方组件向不同方向倾斜，实现倾斜角度的精确控制，从而可精确、灵敏地控制无人机的飞行方向。
一种共轴双旋翼无人机

[实用新型]正、倒车齿轮箱式共轴对转螺旋桨装置-CN201220547644.9有效
发明人：王全福;石秀东;薛军;薛兵财 -专利权人：无锡瑞风船用推进器有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种正、倒车齿轮箱式共轴对转螺旋桨装置，包括正、倒车齿轮组、行星轮减速齿轮组和共轴对转螺旋桨，所述正、倒车齿轮组、行星轮减速齿轮组和共轴对转螺旋桨衔接成一体式结构。本实用新型采用正、倒车齿轮组、行星轮减速齿轮与共轴对转螺旋桨的一体化设计，正、倒车齿轮组输出正向和反向的旋转，共轴对转螺旋桨的设计可以提高传动效率，减少中间环节的能耗；采用正倒车齿轮机构解决螺旋桨的正反转问题；利用共轴对转螺旋桨获得高效的传动效率，同时节省空间，实现设备的小型化。
倒车齿轮箱式螺旋桨装置

[发明专利]转矩检测装置和作用力检测装置-CN200610104268.5无效
发明人：矶野宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-08-07 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：检测器(A1)包括共轴布置并且能够沿正向旋转方向和反向旋转方向传递转矩并能相对旋转的第一旋转构件(12)和第二旋转构件(11)、安装于两个旋转构件(11，12)中的每个的正向旋转传递侧上的正向旋转侧负载检测元件(S1a－S4a)、以及安装于两个旋转构件中的每个的反向旋转传递侧上的反向旋转侧负载检测元件(S1b－S4b)。两个旋转构件(11、12)之间传递的传递转矩的总量经由正向旋转侧负载检测元件(S1a－S4a)和反向旋转侧负载检测元件(S1b－S4b)传递。
转矩检测装置作用力

[实用新型]一种电动飞机用共轴反转轴向磁通电机-CN202120779343.8有效
发明人：王战春;张书茂;鞠梦贤;许志;张文鑫 -专利权人：安徽云翼航空技术有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动飞机用共轴反转轴向磁通电机，包括有反向旋转转子机构、正向旋转转子机构和定子机构。本实用新型的反向旋转转子机构和正向旋转转子机构均安装于定子机构上且为同轴结构，可实现电机反转输出、扭矩抵消的要求，不需要在电动飞机的机体上增加额外的扭矩抵消装置，大大提高了飞机飞行的稳定性，简化了飞机结构的飞行操控，节省了电动飞机携带电池的电量，进而提高了飞机的综合性能；本实用新型采用轴向磁通工作原理，大大增加了电机的功率密度、扭矩重量比、减小电机损耗，本实用新型共轴反转轴向磁通电机可以应用于大型电动无人/载人飞机上
一种电动飞机用共轴反转轴向通电

[发明专利]一种柱状共轴双桨布局的微型无人机-CN201611021801.1有效
发明人：罗景琳;储瑞忠;侯洪宁;申智泉;李英杰;王志杰 -专利权人：北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，包括：承力结构，承力结构包括柱状机身，柱状机身内设有飞行控制器和电池；柱状机身的一端布置有任务载荷，另一端通过万向悬架安装有共轴反向电机，共轴反向电机上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头，双桨旋翼头、共轴反向电机及柱状机身共轴设置。
柱状机身旋翼头共轴微型无人机电机承力结构共轴双桨万向悬架折叠旋翼紧贴飞行控制器无人机姿态共轴设置任务载荷便携性发射管可倾斜可折叠电池储存释放部署

[发明专利]用于旋翼飞行器的倾斜的共轴旋翼-CN201910504734.6在审
发明人： R·W·莱西;M·J·杜菲;D·H·马森 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请涉及用于旋翼飞行器的倾斜的共轴旋翼。旋翼飞行器具有机身和连接至机身的多个旋翼。机身具有侧滚轴线和俯仰轴线。每个旋翼包括旋翼轴。每个旋翼的旋翼轴相对于侧滚轴线和俯仰轴线中的至少一个倾斜。每个旋翼可以是共轴共旋转旋翼。旋翼可以在机身两侧以相对的一对的方式定向。每对相对的两个旋翼沿相同方向旋转。旋翼飞行器可包括至少两个另外的旋翼，每个具有向前倾斜。每个另外的旋翼可以是共轴反向旋转旋翼。
旋翼机身旋翼飞行器旋翼轴俯仰轴线侧滚共轴反向旋转方向旋转共轴旋翼向前倾斜旋转旋翼共轴申请

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