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- [实用新型]一种共轴模内机械手-CN201420813923.4有效
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唐勇;何德胜
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惠州市仨联自动化设备有限公司
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2014-12-22
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2015-05-27
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种共轴模内机械手,包括共轴模内主机、共轴模内手臂、共轴模内副机和抓手机构,所述的共轴模内手臂的两端分别设有共轴模内主机和共轴模内副机,共轴模内主机和共轴模内副机相对设置,共轴模内主机和共轴模内副机的底部均通过螺栓与共轴模内手臂连接,共轴模内主机和共轴模内副机进行同步带动共轴模内手臂上下运动,所述的共轴模内手臂的前方设有两个或多个抓手机构,抓手机构由共轴模内主机驱动沿共轴模内手臂左右移动进行抓取工件。本实用新型共轴模内机械手具有占用空间小、行程范围大、更换产品模具方便、操作安全、适用多工位产品同时搬运和效率高的优点。
- 一种共轴模内机械手
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