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[发明专利]一种基于双球共球心堆叠耦合的八自由度气浮装置-CN201810620239.7有效
发明人：徐毅;赵艳彬;廖鹤;马伟;唐忠兴;毕振翰 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双球共球心堆叠耦合的八自由度气浮装置，在上层气浮球设置载荷舱，在中层气浮球与球碗复合件设置平台舱，通过由上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件组成的小型气浮球组件，与由中层气浮球与球碗复合件、下层球碗及封气板组成的大型气浮球组件构成的共球心堆叠耦合形式，借助小型气浮球轴承组件中上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件的相对运动实现载荷舱与平台舱的完全共球心的六自由度共球心旋转运动，并结合固接于气浮台支撑板下方的气浮止推轴承获得气浮台的八自由度运动
一种基于双球共球心堆叠耦合自由度装置

[实用新型]一种偏心透镜天线-CN202020700432.4有效
发明人：郑洪振;芦永超;孙耀志;尚春辉 -专利权人：佛山市粤海信通讯有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01Q19/08 文献下载
摘要：包括透镜和至少1个辐射单元，透镜的较外的层包裹着较里的层；透镜的各层的外形各自对应一个球心或者中轴线；这些球心所共之线称为透镜基准轴线，在透镜基准轴线上，较外的层的球心都处在相邻的较里的层的球心的同一侧；这些中轴线互相平行且共平面，所共之面称为透镜基准平面，较外的层的中轴线都处在相邻的较里的层的中轴线的同一侧。
一种偏心透镜天线

[发明专利]一种改善双排接触球式回转支承受力状况的方法-CN201510125883.3有效
发明人：杨晓莉 -专利权人：杨晓莉
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：一种改善双排接触球式回转支承受力状况的方法，先调整支承外圈的滚道型线，使钢球在外圈滚道型线上的所有接触点共球面，球心为支承中心，再调整支承内圈的滚道型线，使内圈接触点和与之对应传力的外圈接触点的连线过钢球球心；或先调整支承内圈的滚道型线，使内圈接触点共球面，球心为支承中心，再调整支承外圈的滚道型线，使外圈接触点和与之对应传力的内圈接触点的连线过钢球球心。
一种改善接触回转承受力状况方法

[发明专利]差动共焦曲率半径测量方法与装置-CN200910082249.0无效
发明人：赵维谦;贾馨;邱丽荣;孙若端 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-04-21 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G01B11/255 文献下载
摘要：本发明属于光学精密测量技术领域，涉及一种差动共焦透镜曲率半径测量方法与装置，该方法首先通过差动共焦定焦原理分别确定被测透镜顶点和球心位置，然后测量两焦点间的距离，同时测量过程中还可以通过光瞳滤波技术提高曲率半径测量灵敏度本发明首次提出利用差动共焦响应曲线过零点时对应被测透镜顶点和球心的特性实现精确定焦，将差动共焦显微原理扩展到曲率半径测量领域，形成差动共焦定焦原理。本发明运用差动共焦定焦原理，具有测量精度高、抗环境干扰能力强的优点，可用于透镜曲率半径的检测与光学系统装配过程中的高精度曲率半径测量。
差动曲率半径测量方法装置

[发明专利]一种聚焦定位治疗装置及其系统-CN201110239198.5有效
发明人：陈明 -专利权人：陈明
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚焦定位治疗装置及其系统，所述聚焦定位治疗装置包括：第一波源组件102，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101；第二波源组件103，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的波源晶片，所述波源晶片与所述凹球面构件共球心；以及，定位组件104，安装于所述第一波源组件102的中心位置，其轴线经过所述聚焦焦点101，所述定位组件104能够相对于其轴线进行旋转和上下运动，所述波源晶片与所述凹球面构件共球心，且该球心为聚焦焦点101，从而实现了对病灶位置精确定位的基础上进行聚焦治疗，加之，所述第二波源组件103包括至少2个波源晶片，所述波源晶片分别独立工作，便于避开骨骼对波源能量的阻挡
一种聚焦定位治疗装置及其系统

[实用新型]一种聚焦定位治疗装置及其系统-CN201120303516.5有效
发明人：陈明 -专利权人：陈明
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种聚焦定位治疗装置及其系统，所述聚焦定位治疗装置包括：第一波源组件102，其上表面为凹球面构件，所述凹球面构件的球心为聚焦焦点101；第二波源组件103，包括至少2个安装在所述凹球面构件上的、分别独立工作的波源晶片，所述波源晶片与所述凹球面构件共球心；以及，定位组件104，安装于所述第一波源组件102的中心位置，其轴线经过所述聚焦焦点101，所述定位组件104能够相对于其轴线进行旋转和上下运动，所述波源晶片与所述凹球面构件共球心，且该球心为聚焦焦点101，从而实现了对病灶位置精确定位的基础上进行聚焦治疗，加之，所述第二波源组件103包括至少2个波源晶片，所述波源晶片分别独立工作，便于避开骨骼对波源能量的阻挡
一种聚焦定位治疗装置及其系统

[发明专利]一种检测和调整球面反射镜共球心的方法和装置-CN202010845469.0有效
发明人：白华;潘秀山;胡天柱 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测和调整球面反射镜共球心的方法和装置，点光源经准直透镜成为平行光，被偏振分光棱镜分成两束振动方向垂直的反射光S和透射光P；透射光经45°旋光晶片后表面反射，再次经过旋光晶片后，被偏振分光棱镜全部反射进入探测器作为参考光旋光晶片的透射光经聚焦透镜聚焦成为点光源，发出的球面波经球面反射镜反射后沿原光路返回，再次经过旋光片后被偏振分光棱镜全部反射进入接收器作为测试光与参考光发生干涉，通过干涉图样以及干涉图样的波前信息判断球面反射镜是否共球心本发明采用干涉图样和波前信息综合检测，提高了球面反射镜共球心的精度，且对球面反射镜口径大小以及是否具有相同的曲率半径没有要求，具有较高的普适性。
一种检测调整球面反射球心方法装置

[发明专利]多相机系统的相机外参数标定方法-CN201710216290.7在审
发明人：贾静;李小平;张逸勇;邱世赟;布芳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：其实现包括拟合得到各相机拍摄圆球投影的二次曲线矩阵；求解三个球心在相机坐标系中的非齐次坐标；以三个球心所在平面和球心位置建立三个球心同平面的世界坐标系；求解多个相机在三个球心共平面的世界坐标系中的外参数
多相系统相机参数标定方法

[发明专利]球窝喷管及喷气推进装置-CN202310107551.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：陕西凌空科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F02K9/97 文献下载
摘要：扩张段及限位机构，阴球窝设置有第一内腔，阳球头设置于阴球窝靠近第一内腔一侧；阳球头包括第一端与第二端，扩张段连接于第二端，阴球窝设置于第一端与第二端之间；阴球窝具有第一球面，阳球头具有第二球面，第一球面与第二球面共球心，且球心设置于第一内腔靠近第一端的一侧；限位机构包括限位板及限位顶杆组件，限位板包括具有弧面的弧板部，弧心与球心共心，限位顶杆组件抵接于弧面。
喷管喷气推进装置

[发明专利]一种基于截面线法的光束方向自动标定方法-CN201910947289.0有效
发明人：刘海波;孟祥振;袭萌萌;李旭;刘阔;薄其乐;丁植;王永青;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：该方法先将光谱共焦位移传感器夹持固定在带T形槽的回转工作台上，再将用于校准的标准球装夹在机床主轴上。通过横向与纵向扫描标准球，调整光谱共焦位移传感器相对机床主轴的位置，完成传感器的对中。根据测量时采集的机床坐标和传感器读数值差值建立关于传感器光束矢量方向的方程，利用最小二乘法拟合得到两辅助球心坐标，两球心坐标的空间连线矢量方向即为测量光束矢量方向，完成光谱共焦位移传感器测量光束方向的标定
一种基于截面光束方向自动标定方法

[发明专利]共焦干涉定焦及曲率半径测量方法-CN201110038297.7有效
发明人：赵维谦;杨佳苗;邱丽荣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种共焦干涉定焦及曲率半径测量方法，属于光学精密测量技术领域。本发明是在共焦光路的基础上引入干涉参考光，然后利用该共焦干涉响应曲线的最大值来精确定位被测球面元件表面的顶点及球心位置，进而得到被测球面元件表面的曲率半径，最大限度地锐化共焦响应曲线的主瓣。本发明首次运用传统的共焦干涉显微成像技术提高光学测量系统的定焦精度，使系统具有更高的轴向分辨力，且该系统结构简洁，降低了该系统装置的研发成本。
焦干涉定焦曲率半径测量方法

[发明专利]一种共形光学系统-CN201410657215.0在审
发明人：孙露露;张鹏;陈建发;罗金平 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种共形光学系统，包括依次设置的固定镜组和扫描镜组，固定镜组包括同光轴依次设置的整流罩、物镜组，物镜组包括至少两个物镜，固定镜组用于形成球心为固定点的一次像面，一次像面在固定镜组与扫描镜组之间；扫描镜组包括至少一个同光轴设置的透镜，扫描镜组用于以固定点为球心对一次像面进行扫描；光学系统还包括一个用于接收扫描镜组透射出的光信号的探测器。本发明采用共形整流罩，省去了校正板补偿，结构变得简单，而且实现系统的小型化；并且固定点位于探测器焦平面上，扫描镜组以此点为旋转扫描点，有效的实现方位和俯仰的扫描。
一种光学系统

[发明专利]一种管道的密封承插口结构-CN202011037729.8在审
发明人：罗昌斌 -专利权人：广东智慧碧管管道技术科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16L47/06 文献下载
摘要：弯折定心凹面为球形凹面或椭球形凹面；插口管体的外壁设置有插口定心段和插口连接段，插口管体的外壁上设置有插口连接段，插口定心段设置有弯折定心凸面，插口管体上设置有插口台阶，插口台阶上设置有辅助定心凹面，辅助定心凹面为与弯折定心凹面共球心或共椭球心
一种管道密封插口结构

[发明专利]一种管道的密封接口结构-CN202011038378.2在审
发明人：罗昌斌 -专利权人：广东智慧碧管管道技术科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16L47/06 文献下载
摘要：承口管体的内壁设置有承口定心段、承口连接段、以及承口配合段，承口定心段上设置有弧形的弯折定心凹面，弯折定心凹面为球形凹面或椭球形凹面，承口连接段设置有环形凹槽，环形凹槽的左侧内壁设置有与弯折定心凹面共球心或共椭球心的辅助定心凹面
一种管道密封接口结构

[发明专利]一种检控共位内转子径向球面纯电磁磁轴承-CN201710374621.X有效
发明人：刘强;赵明师;吴立志;马丽梅;吴波;俞建荣;王伟;赵晶 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种检控共位内转子径向球面纯电磁磁轴承，包括定子系统和球面转子，定子系统包括：球面定子铁心、激磁线圈、传感器骨架、传感器线圈、屏蔽线、传感器屏蔽筒、定子套筒、上定子锁紧盘和下定子锁紧盘；本发明的磁极面为球面，球面转子所受电磁力过球心，当质心与球心重合时，消除了径向平动悬浮对偏转悬浮的干扰；球面定子铁心磁极上下边缘有一小圆角，减弱了磁极端部漏磁效应，降低了径向平动悬浮对轴向平动悬浮的干扰。此外，传感器骨架的轴线与球面定子铁心的中心孔轴线重合，实现了球面转子径向平动悬浮检测点与控制点共位，消除了因检控异位所需转换矩阵引起的误差，进一步提高了控制精度。
球面悬浮径向平动球面转子球心传感器骨架定子铁心定子系统磁轴承内转子锁紧盘重合磁效应偏转定子铁心磁极传感器屏蔽传感器线圈中心孔轴线控制点磁极端部定子套筒激磁线圈上下边缘转换矩阵磁极面电磁力检测点屏蔽线上定子下定子平动异位圆角质心轴向

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