“六臂掘”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果947915个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种转运锚杆锚索钻车-CN201420554460.4有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘芳;高峰;刘琦 -专利权人：蒲长晏
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转运锚杆锚索钻车，包括自行走机构、转运机构和支护机构；自行走机构位于钻车底部，其上部设有安装平台；转运机构包括料斗和运输溜槽；支护机构包括顶锚杆锚索钻机、安装顶锚杆锚索钻机的滑道、帮锚杆锚索钻机和钻臂机构；滑道以垂直于钻车轴向的方向安装在安装平台上且能进行水平伸缩，顶锚杆锚索钻机可在滑道上滑动；钻臂机构的底端安装在安装平台上，其顶端安装帮锚杆锚索钻机；支护机构可在电气和液压系统的作用下实现展开、收缩和支护作业本实用新型集合了物料转运、破碎、锚杆锚索支护功能，实现了掘锚工作面的机械化配套作业，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高掘进效率和掘进进尺，有效解决采掘失调矛盾。
一种转运锚杆锚索钻车

[实用新型]一种综掘机电缆自动拖拽装置-CN201220664712.X有效
发明人：解波;孙浩;杜成忠 -专利权人：安徽恒源煤电股份有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综掘机电缆自动拖拽装置，包括自动卸料台和拖拽臂，及与自动卸料台配合连接的皮带机，及设置在自动卸料台内的电缆框，及设置在自动卸料台两侧的承载梁，及安装在承载梁下方，且采用螺丝固定连接的四个以上的托梁，及焊接在托梁上的电缆槽，所述拖拽臂一端固定连接有连接梁，另一端用于固定电缆，所述连接梁用螺丝固定在综掘机小跑车的横梁上。采用本实用新型，电缆放置于电缆槽内，不会落于跑轮的前、后方，避免了因跑轮挤、压坏电缆而造成的事故，且随综掘机而前进、后退，成为了一个整体，改变了以前杂乱无章的现象，并避免了电缆与水、淤煤等接触，美化了环境
一种机电自动装置

[实用新型]夹角式大蒜联合收获机-CN201921920580.0有效
发明人：王成力;崔军;吴小伟;王成文;李想;丁桂红 -专利权人：徐州库卡机械科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹角式大蒜联合收获机，掘取刀机构和夹持机构位于限位轮机构的一侧，且能够整体相地于主机架上下转动调节；夹持机构包括换向器、夹持齿轮箱、夹持框、橡胶拨齿以及夹持传送机构；夹持齿轮箱上安装换向器，换向器与动力系统减速传动连接，并将动力传给夹持齿轮箱；夹持传送机构前端由夹持齿轮箱传动，并在末端安装橡胶拨齿和切秧刀；夹持传送机构由两个结构相同的夹持传送臂组成，夹持传达臂分别包括夹持长板、夹持皮带、夹持皮带轮和皮带松紧调节器；夹持长板的前端位于掘取刀机构的正上方，后端向外侧倾斜，与掘取刀机构在水平面上形成一定夹角；夹持长板前端外侧安装有扶禾器，扶禾器与分禾器平行。
夹角大蒜联合收获

[实用新型]机载临时支护装置-CN201220521824.X有效
发明人：韩纪志;胡兰田;刘同信;郭景秋;张兰宣;胡瑞金 -专利权人：邹城兖矿泰德工贸有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：一种机载临时支护装置，有两个平行布置并且底部与综掘机回转臂顶部铰接的反向旋转站套，每个反向旋转站套底部还铰接一个与综掘机回转臂连接的摆动油缸，反向旋转站套内孔中装置伸缩油缸，有站管下端插入反向旋转站套内孔中并与伸缩油缸连接，两个站管上端通过十字头铰接支护顶架，反向旋转站套与支护顶架之间通过销轴铰接支撑油缸，支护顶架的前端通过内装有前伸油缸的前伸臂支撑前伸顶架。
机载临时支护装置

[实用新型]一种掘锚一体机定位定姿修正系统-CN202121939156.8有效
发明人：张晓峰 -专利权人：山西中航天佑科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘锚一体机定位定姿修正系统。该技术方案将掘进机构的支撑大臂搭载于减震机构的支撑座上，在支撑大臂下方增设悬垂座，并在悬垂座与支撑大臂之间设置液压减震器，从而起到基础缓冲作用；同时，将减震机构的底座搭载于液压减震座上，可利用减震机构对支撑大臂的中部起到进一步缓冲作用与此同时，本实用新型在支撑大臂与前支撑臂之间设置了推进机构，并在减震机构上依次增设横向滑台和纵向滑台，从而提供了三自由度的姿态调节功能，可在作业过程中对姿态进行定位和修正。本实用新型有效缓解了掘锚一体机掘进机构容易发生姿态偏移的问题，具有良好的运行表现。
一种一体机定位修正系统

[发明专利]一种掘锚机后配套连续运输装备随机电缆自移装置-CN201710497956.0在审
发明人：张振东;周茂普;石亮;郝万东;桑朋德;陈明程;高瑞文;吴睿;韩丰;张王磊;袁言昆;李源;刘长龙 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下后配套运输装备技术领域，为解决现有的掘锚机后配套连续运输装备出现的电缆移动中损伤、安全性差、电缆易受潮、影响工作面标准化的技术问题，提供了一种掘锚机后配套连续运输装备随机电缆自移装置，包括间隔设置在前钢丝绳固定座和后钢丝绳固定座，前钢丝绳固定座与后钢丝绳固定座之间设置动立臂和定立臂，动立臂安装在转载机尾端，定立臂安装在皮带输送机刚性架上，动立臂与定立臂的上部设置钢丝绳，钢丝绳的前端固定在前钢丝绳固定座上
一种锚机配套连续运输装备随机电缆装置

[发明专利]掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置、掘锚一体机及拆装方法-CN202010904453.2有效
发明人：张东宝;李发泉;张小峰;焦晓峰;田原;郭治富;吕继双;安四元;马钊宁;刘继全 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种掘锚一体机临时支护系统采高精确定位装置、掘锚一体机及拆装方法，属于煤矿井下巷道掘进装备的技术领域，该装置包括周向定位座、摆动臂、编码器安装座、旋转编码器、自润滑轴承和底座；周向定位座固定在截割臂上；底座包括筒体和环形的盘体，筒体的底部封闭，盘体固定在筒体的顶部开口外，筒体插设在截割臂回转销轴的中心，盘体固定在滑移机架上；编码器安装座为轴套结构，通过自润滑轴承与筒体的内壁连接；旋转编码器的旋转外壳固定在编码器安装座内；摆动臂的一端固定在周向定位座上，另一端固定在编码器安装座上。本发明实现了截割臂摆动角度的实时精确测量，根据截割臂摆动角度和臂长，最终计算出截割高度。
一体机临时支护系统精确定位装置拆装方法

[实用新型]用于半煤岩掘锚机的截割装置-CN202220244416.8有效
发明人：闫琳 -专利权人：闫琳
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于半煤岩掘锚机的截割装置，包括：截割臂和设于截割臂上的多个截割机构，多个截割机构沿宽度方向并列设置；每个截割机构均包括截割滚筒、减速机和动力系统，动力系统通过减速机与截割滚筒传动连接。本实用新型提供的用于半煤岩掘锚机的截割装置，相对常规截割装置维护成本低。
用于半煤岩掘锚机装置

[实用新型]一种综掘机截割装置-CN201120356210.6有效
发明人：王鹏越;吕红娟 -专利权人：中煤第五建设有限公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综掘机截割装置，属综掘机技术领域，主要适用于硬岩巷道掘进。它包括截割臂、减速机、电机、截割滚筒，在所述的截割滚筒上装有至少两排滚刀。将截割臂放下至合适位置，电机启动，通过减速机带动截割滚筒运动，截割滚筒上安装有滚刀，滚刀切割岩石，本实用新型的有益效果在于，该截割装置通过安装在截割滚筒上的滚刀进行破岩，由于滚刀刚度大，可适用于岩石硬度大于
一种综掘机截割装置

[发明专利]一种掘锚一体机切斜顶控制系统及方法-CN202211742592.5在审
发明人：王晓凯;张小峰;王希鹏;李建国;刘峰;陈庆贺;刘文武;许鹏;贺建伟;谢戈辉;李鹏;靳建;刘继全;惠忠文;雷瑞杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于巷道截割的技术领域，提供了一种掘锚一体机切斜顶控制系统及方法，解决了切斜顶与顶锚支护无法同步作业，费时费力效率低且存在巨大安全隐患的问题。一种掘锚一体机切斜顶控制系统，包括控制阀组、用于控制切斜顶截割头在掘锚一体机截割断面内摆动的大臂油缸以及小臂油缸，所述控制阀A1口连通大臂油缸有杆腔，控制阀B1口连通大臂油缸无杆腔，小臂油缸的无杆腔连通第一双平衡阀的
一种一体机切斜顶控制系统方法

[发明专利]一种悬臂式掘锚机自动换杆锚护机构-CN202211644350.2在审
发明人：董中华;赵肖敏;张鑫;郎艳;董良;吴晋军;张杰;田野;王传武;杨春海;李瑞君;张国浩;张睿;郤云鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种悬臂式掘锚机自动换杆锚护机构，包括钻架、运锚机械手、锚杆存储仓和回转油缸机构，悬臂式掘锚机处于截割工作时，自动钻机系统处于待机状态，此时锚杆存储仓短的一端朝机身前方，其端点与收缩后的钻架基本平齐；悬臂式掘锚机在完成截割工作开始锚护时，钻机和钻臂向前伸到截割头工作区域装备支护，钻架由收缩状态伸出，锚杆存储仓回转半周后长端朝向机身前方，其端点与伸出的钻机前端基本平齐。本发明通过将锚杆存储仓和钻机通过回转机构连接，在掘进工作和钻锚工作两个进程进行了充分的空间利用，解决了悬臂式自动掘锚机锚杆仓的空间问题，实现了自动换锚杆的功能，提高了煤矿快速掘进效率。
一种悬臂锚机自动换杆锚护机构

[发明专利]高收缩比掘采系统-CN202110572196.1有效
发明人：王昊;刘见中;雷毅;禾文;白金燕;王旭明;焦月;孙博超;宋雪飞 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高收缩比掘采系统，包括掘进机、转载机、锚杆钻车、多个门式支架、搬移车、胶带输送机和风筒组件，掘进机包括大臂和截割滚筒，大臂的长度伸缩可调；锚杆钻车跨骑在转载机的外周侧，锚杆钻车上设有支撑斜面本发明的高收缩比掘采系统具有较高的收缩比，使得掘采系统能够适应不同巷道高度的要求。
收缩系统

[实用新型]大坡度掘进机-CN201120390370.2有效
发明人：曲凯;欧玉金;翟月;刘建春 -专利权人：沈阳北方重矿机械有限公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：该掘进机可以在坡度在±25°范围内的巷道工作，解决了以往大坡度巷道必须采用炮掘的情况，避免了炮掘作业带来的危险及时间浪费，并减少炮掘造成的煤炭资源浪费及增加工作强度等一系列问题。大坡度掘进机截割装置上装有收料板辅助铲板收料，并在截割减速机上加装吸油泵，实现截割减速机自循环润滑，改变伸缩臂内部的通气孔位置和增加通气罩，从根本上解决了伸缩臂漏油问题。
坡度掘进机

[发明专利]巷道掘进工作面临时护顶与锚杆施工一体化装置-CN201810119416.3在审
发明人：郑忠友;吴玉意;武建军 -专利权人：中煤能源研究院有限责任公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本发明巷道掘进工作面临时护顶与锚杆施工一体化装置，包括单组支架、伸缩臂、护顶格板及旋挂锚杆钻机机构等。单组支架由两排两节支架单元通过横向伸缩梁连接而成，每节支架单元由顶梁、底座、连接顶梁与底座的立柱及垂直导杆组成，支架单元的底座的前部连接伸缩臂的一端，伸缩臂的另一端连接护顶格板及悬挂立柱。掘进机边掘进，伸缩臂边伸长护顶。通过旋挂锚杆钻机机构施工顶帮锚杆。本发明为巷道掘进提供大范围临时支护、结构简单可靠、有效保护顶锚杆锚索、减少对顶板扰动、满足“一掘多锚”工艺要求、安全性高、半机械化施工锚杆、降低了掘巷成本及人工劳动强度，施工速度提高80％以上，适用于煤矿
伸缩臂护顶底座巷道掘进工作面锚杆钻机机构一体化装置锚杆施工支架单元单组顶梁立柱支架地下工程隧道工程顶锚杆锚索半机械化垂直导杆工艺要求横向伸缩临时支护施工锚杆巷道掘进冶金矿山一端连接掘进机扰动伸长掘进掘巷两节两排锚杆前部施工悬挂煤矿

[发明专利]液压掘岩器-CN201110367624.3有效
发明人：汤建钢 -专利权人：汤建钢
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： E21B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压掘岩器，它包括前后两块冲击器壳体、冲击器、掘岩钩，其中，掘岩钩包括掘岩钩本体、高强度掘岩钩齿；冲击器装在冲击器壳体内，冲击器壳体与掘岩钩本体通过转轴相连接，掘岩钩本体的下部通过定位销连接高强度掘岩钩齿它可以对岩石、混凝土等较硬的物质进行扒掘、剥离、破碎。本发明液压掘岩器有两种工作状态：当冲击器不工作时，掘岩钩本体和高强度掘岩钩齿形成的掘岩钩整体能完成对物料的扒掘、剥离工作；当冲击器工作时，掘岩钩本体绕转轴转动，高强度掘岩钩齿在实现对物体破碎的同时，也能进行扒掘因此本发明液压掘岩器既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用，而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。
液压掘岩器