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[实用新型]一种配液压马达的高低速全时四驱变速器-CN202220497278.4有效
发明人：邵强;陈鹏飞;荣庆雷 -专利权人：山东巨明机械有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配液压马达的高低速全时四驱变速器，包括：并列实则与液压马达一侧的壳体，壳体内设有相互平行的滑轴、输入轴、中间轴、输出轴，滑轴上滑动设有换挡机构，用以控制变速器的高、低挡切换，输入轴上套设有高挡主动齿轮、齿毂套、低挡主动齿轮，中间轴上套设有与高挡主动齿轮相啮合的高挡被动齿轮、与低挡主动齿轮相啮合的低挡被动齿轮，输出轴上套设有与高挡被动齿轮相啮合的输出齿轮，输出轴两端延伸至壳体外，并套设有与壳体固定连接的前本实用新型的一种配液压马达的高低速全时四驱变速器，省略机械离合器，由变速器直接传动轮轴。
一种液压马达低速全时四驱变速器

[发明专利]一种螺纹驱动全机械式顶驱下套管工具-CN201710097604.6有效
发明人：梁政;谢帅;蒋发光;何虹钢;张杰;张梁;邓严 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：一种螺纹驱动全机械式顶驱下套管工具，上芯轴上端螺纹连接顶驱装置，上芯轴下端花键连接有螺纹驱动系统；螺纹驱动系统下端螺栓连接有动力传递系统；动力传递系统下端连接有卡瓦系统；卡瓦系统下端螺栓连接有导向密封系统工作时：本发明采用螺纹传动原理，将顶驱装置的旋转运动转换为卡瓦的轴向驱动力，使卡瓦沿楔面胀开，进而实现卡瓦撑紧套管内壁的目的。本发明采用全机械式结构驱动卡瓦，无液压源，因而更环保、安全；卡瓦上有交错的横向和环向的卡瓦牙，可以增加工具传递顶驱扭矩的能力；同时，使用本工具还能随时旋转套管、提放套管、循环泥浆，从而提高下套管作业效率和安全性
一种螺纹驱动机械式顶驱下套管工具

[实用新型]一种螺纹驱动全机械式顶驱下套管工具-CN201720161609.6有效
发明人：梁政;谢帅;蒋发光;何虹钢;张杰;张梁;邓严 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：一种螺纹驱动全机械式顶驱下套管工具，上芯轴上端螺纹连接顶驱装置，上芯轴下端花键连接有螺纹驱动系统；螺纹驱动系统下端螺栓连接有动力传递系统；动力传递系统下端连接有卡瓦系统；卡瓦系统下端螺栓连接有导向密封系统工作时本实用新型采用螺纹传动原理，将顶驱装置的旋转运动转换为卡瓦的轴向驱动力，使卡瓦沿楔面胀开，进而实现卡瓦撑紧套管内壁的目的。本实用新型采用全机械式结构驱动卡瓦，无液压源，因而更环保、安全；卡瓦上有交错的横向和环向的卡瓦牙，可以增加工具传递顶驱扭矩的能力；同时，使用本工具还能随时旋转套管、提放套管、循环泥浆，从而提高下套管作业效率和安全性
一种螺纹驱动机械式顶驱下套管工具

[发明专利]一种径向流流动模式下页岩全直径岩心启动压力测试方法-CN201710101376.5有效
发明人：尚根华;张红方;郎东江 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向流流动模式下页岩全直径岩心启动压力测试方法，其特征在于，包括以下步骤：1)选取页岩全直径岩心；2)在页岩全直径岩心的中心穿设有设置射孔的注水管线；3)将页岩全直径岩心和注水管线放置在岩心夹持器中组成径向流实验用装置，在岩心夹持器的侧壁上设置有开口，计算页岩全直径岩心的孔隙体积；4)利用模拟油驱替页岩全直径岩心内的模拟地层水至束缚水饱和度，获得页岩全直径岩心在束缚水饱和度下的启动压力；5)同时向页岩全直径岩心内注入模拟油和模拟地层水，获得页岩全直径岩心在某一含水饱和度下的启动压力；6)向页岩全直径岩心内注入模拟地层水，获得页岩全直径岩心在残余油饱和度下的启动压力。
一种径向流流模式页岩直径岩心启动压力测试方法

[实用新型]一种驱虫除草全降解地膜-CN201320257909.6有效
发明人：刘爱军;刘微 -专利权人：大连华诺塑料科技有限公司
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地膜，特别涉及一种驱虫除草全降解地膜，所述地膜包括全降解膜层、反光层，所述反光层涂覆在全降解膜层上，本实用新型有益效果为地膜的基料中没有添加任何物质，因此不影响地膜的全降解，对环境没有污染，地膜反射紫外光，对蚜虫等害虫起驱避作用，减少农药的使用，减轻了对环境的污染。
一种驱虫除草降解地膜

[发明专利]大功率直驱式永磁风力发电系统低压穿越控制系统及控制方法-CN201610013627.X有效
发明人：汪龙生;付军;涂永飞;李鹏 -专利权人：镇江华东电力设备制造厂有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于风力发电技术，涉及一种大功率直驱式永磁风力发电系统低压穿越控制系统及控制方法。该系统包括位于风力发电机与电网之间的由机侧变流器和网侧变流器组成的全功率变流器，在全功率变流器的直流母线上连接有一个Crowbar电路。本发明使得直驱式永磁风力发电系统在电网电压跌落时能较好实现对变流器的保护，且能够配合变流器系统较好实现低电压穿越。
大功率直永磁风力发电系统低压穿越控制系统控制方法

[发明专利]高速全驱电梯-CN201510386423.6在审
发明人：杨志勇 -专利权人：上海长江斯迈普电梯有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了高速全驱电梯，其作为高速或超高速电梯的全新实现方式，该电梯包括轿厢、钢丝绳、曳引机、导向轮、对重装置,所述电梯采用双曳引机全驱结构，所述双曳引机全驱结构包括分布于轿厢上部的上曳引系统以及分布于轿厢下部的下曳引系统本发明采用两个小功率曳引机代替大功率曳引机，大大降低了曳引机的成本；采用双曳引机全驱方式可以有效降低故障率，即使一台曳引机出现故障，另一台曳引机也能有效运行。
高速电梯

[发明专利]一种全驱异构多智能系统预设时间协同容错方法-CN202310476973.1在审
发明人：姜斌;马永浩;张柯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全驱异构多智能系统预设时间协同容错方法，包括步骤：S1，构建一个虚拟无人飞行器作为虚拟领导者，利用图论知识建立领导者与跟随者和跟随者之间的信息交互特性；S2，在地面上随机选择一个点建立三维直角坐标系，建立无人地面车辆全驱系统模型和无人飞行器全驱系统模型；最终得到故障下异构多智能体系统全驱系统模型；S3，基于异构多智能体系统中个体的交互特性，构造分布式预设时间观测器；S4，通过分散式容错编队控制器实现在执行器故障影响下无人地面车辆和无人飞行器跟随者位置的预设时间协同编队控制
一种全驱异构多智能系统预设时间协同容错方法

[发明专利]旋转导向钻井工具传感器故障的冗余性主动容错控制方法-CN202211400269.X在审
发明人：周东华;蔡苗;何潇;高明;盛立;钟麦英 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转导向钻井工具传感器故障的冗余性主动容错控制方法，属于故障诊断与容错控制领域，包括如下步骤：步骤1：获取旋转导向钻井工具的高阶全驱系统模型；步骤2：解耦全驱系统模型的冗余能观性，并给出冗余能观性全驱系统结构本发明从旋转导向钻井工具的高阶全驱系统模型出发，设计了一种基于冗余观测的传感器故障检测和主动容错控制技术，实现了旋转导向钻井工具的高精度轨迹跟踪。
旋转导向钻井工具传感器故障冗余主动容错控制方法

[发明专利]一种挠性航天器姿态控制方法及系统-CN202310968482.9在审
发明人：王桐;贾世翔;邱剑彬;金东焱 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：建立挠性航天器姿态控制模型和挠性附件模型；根据齐次系统理论，对挠性航天器姿态控制模型和挠性附件模型进行多次化简，获取简化挠性航天器姿态控制模型和简化挠性附件模型；根据简化挠性航天器姿态控制模型和简化挠性附件模型之间的耦合关系，获取全驱模型；将挠性附件模型中结合输出方程，以设计观测器，并通过观测器对挠性附件模型中的模态变量进行估计，结合全驱模型，并基于高阶全驱系统方法，设计控制器；将控制器代入全驱模型，获取线性闭环系统；根据参数化设计方法
一种航天器姿态控制方法系统

[发明专利]一种生物基全降解材料生产装置及其生产方法-CN202310431599.3有效
发明人：颜天祝;颜谋赋;颜孙殊 -专利权人：福建欣铭煜环保科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B29C55/12 文献下载
摘要：本发明属于全降解生产技术领域，具体为一种生物基全降解材料生产装置及其生产方法，包括侧动板，两个所述侧动板的底面上对称安装有联动板，联动板与调驱复联单元连接设置，所述调驱复联单元包括设置于侧动板上的驱动螺纹轴，驱动螺纹轴的一端与抽板传动连接设置，另一端与驱动锥齿轮连接设置，驱动锥齿轮与锁控自释机构连接设置；通过伸动辅平组件，使升动辊将平铺的薄膜升起，可以实现不同比例的拉伸，同时使得双向拉伸的薄膜处于受力均匀的状态，避免了薄膜在拉伸时容易损坏，从而提升了薄膜生产的合格率。
一种生物降解材料生产装置及其方法

[发明专利]水田管理机-CN201210573955.7有效
发明人：廖建群;吴羕;韩韬 -专利权人：廖建群
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：一种水田管理机，包括前车、后车，在前车和后车上装设有行车制动系统，后车通过牵引器铰接在前车中轴线后，组成全驱动运输状态；在全驱动运输状态的前车和后车上装设变距系统、高地隙全驱传动系统、液压控制系统和推杆控制系统，形成高地隙全驱状态。本发明在设计范围内无级调整地隙高度和轮距，特别适合丘陵山区：上下坡和过田埂，山地横向侧坡行驶时，通过液压控制系统可使左右传动腿自动找平，田块作业时可通过电动推杆和传动腿的脱档结构或轮换向结构实现蟹行和原地转向功能
水田管理

[实用新型]水田管理机-CN201220727841.9有效
发明人：廖建群;吴羕;韩韬 -专利权人：廖建群
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：一种水田管理机，包括前车、后车，在前车和后车上装设有行车制动系统，后车通过牵引器铰接在前车中轴线后，组成全驱动运输状态；在全驱动运输状态的前车和后车上装设变距系统、高地隙全驱传动系统、液压控制系统和推杆控制系统，形成高地隙全驱状态。本实用新型在设计范围内无级调整地隙高度和轮距，特别适合丘陵山区：上下坡和过田埂，山地横向侧坡行驶时，通过液压控制系统可使左右传动腿自动找平，田块作业时可通过电动推杆和传动腿的脱档结构或轮换向结构实现蟹行和原地转向功能
水田管理

[实用新型]全热交换型余热回收装置-CN202320629619.3有效
发明人：曾柏文 -专利权人：杭州孚能能源科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本实用新型属于全热交换器技术领域，提供了全热交换型余热回收装置，包括：全热交换器盒、新风进口、新风出口、污风进口、污风出口、风机、全热交换芯；全热交换器盒中部设置有全热交换芯，全热交换芯两侧对应的全热交换器盒侧壁上分别开设有新风进口、污风出口与污风进口、新风出口，所述新风出口与污风出口内端均设置有风机，所述新风出口内端与全热交换芯之间的全热交换器盒上下内壁中设置有导热驱动机构，导热驱风机构的端部与新风出口外端连通，污风出口的一侧连通有污风余热回收系统
全热交换型余热回收装置

[实用新型]一种四驱的全地形机器人底盘-CN201821807671.9有效
发明人：郑丹;刘满禄;张静;张华;王基生;张敦凤;熊开封;艾婷;王浩宇;蒋元陈;杨淞麟 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱的全地形机器人底盘，包括车体以及安装在车体两侧的驱动器，驱动器输出端与车体之间设有第一传动轴，第一传动轴上设有安装架，安装架包括安装在第一传动轴上的支架以及铰接在支架底侧的前车轮架和后车轮架，前车轮架和后车轮架下部均设有车轮，安装架内位于驱动器与车轮之间设有传动装置，通过铰接在安装架上且可旋转的前车轮架和后车轮架，使全地形机器人在面对各种地形情况时，车轮可自动调整位置以适应各种复杂地形，尤其是当车辆翻越垂直障碍时，前车轮架利用向上的分力使前轮以及前车轮架向上抬起，变相增加了轮胎半径，从而提高了全地形机器人翻越复杂地形的能力。
前车轮全地形机器人安装架后车轮架传动轴驱动器车轮复杂地形底盘车体铰接四驱支架自动调整位置本实用新型驱动器输出车体两侧传动装置垂直障碍可旋转的分力前轮抬起轮胎地形