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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种挠性航天器姿态控制方法及系统-CN202310968482.9在审
发明人：王桐;贾世翔;邱剑彬;金东焱 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种挠性航天器姿态控制方法及系统，方法包括：建立挠性航天器姿态控制模型和挠性附件模型；根据齐次系统理论，对挠性航天器姿态控制模型和挠性附件模型进行多次化简，获取简化挠性航天器姿态控制模型和简化挠性附件模型；根据简化挠性航天器姿态控制模型和简化挠性附件模型之间的耦合关系，获取全驱模型；将挠性附件模型中结合输出方程，以设计观测器，并通过观测器对挠性附件模型中的模态变量进行估计，结合全驱模型，并基于高阶全驱系统方法，设计控制器；将控制器代入全驱模型，获取线性闭环系统；根据参数化设计方法，获取参数化的控制器，以及获取稳定的线性闭环系统。通过本发明能够稳定挠性航天器姿态控制系统。
一种航天器姿态控制方法系统

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