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[实用新型]一种电励磁型全功率变流器-CN202121564003.X有效
发明人：马宁;袁玉刚;瞿召运 -专利权人：上海德脉电气技术有限公司
申请日： 2021-07-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电励磁型全功率变流器，包括柜体，所述柜体的内部设置有电抗器，所述电抗器的两侧分别设置有配电单元和逆变单元，所述配电单元和逆变单元均安装在柜体的内部，所述柜体的下端面安装有减震机构，所述减震机构包括第一减震柱、固定圈、固定板和万向轮。该电励磁型全功率变流器通过设置有四组减震机构，从而可以对电励磁型全功率变流器起到很好的横向和竖向的缓冲减震作用，使得电励磁型全功率变流器在发生碰撞时，能够降低撞击力，从而对电励磁型全功率变流器中的电气元件起到很好的保护作用，大大的延长了电励磁型全功率变流器的使用寿命，而且减震机构中的万向轮使得电励磁型全功率变流器在移动时非常方便。
一种电励磁型全功率变流器

[发明专利]智能全轮电驱动汽车结构-CN200810222806.X无效
发明人：罗禹贡;陈涛;李克强;连小珉;王建强;杨殿阁;郑四发 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-09-19 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能全轮电驱动汽车结构，属于纯电动汽车与智能汽车设计技术领域，该结构包括车外壳、车轮、及车厢内设施，还包括外部环境及车辆姿态感知系统，动力系统，传动系统，制动系统，转向系统和车辆控制系统；外部环境及车辆姿态感知系统通过车载
智能全轮电驱动汽车结构

[发明专利]电涵垂升共转翼飞机的电动伸缩全自由度滑行机腿-CN202310418343.9在审
发明人：周延;曾昭达 -专利权人：南方科技大学;广东信稳能控技术研究有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种电涵垂升共转翼飞机的电动伸缩全自由度滑行机腿，包括伸缩机构和万向轮结构，所述伸缩机构与万向轮结构连接，用于驱动万向轮结构上下伸缩，伸缩机构包括伸缩机构外壳、伸缩杆件和驱动机构，伸缩杆件设置在伸缩机构外壳中，驱动机构与伸缩杆件传动连接，用于驱动伸缩杆件(2)上下伸缩，万向轮结构与所述伸缩杆件连接。本发明提供的电涵垂升共转翼飞机的电动伸缩全自由度滑行机腿，结构简单，重量轻，不仅可伸缩，而且轮胎还可以万向转动，使电涵垂升共转翼飞机能够以人力在地坪上全自由度挪动。
电涵垂升共转翼飞机电动伸缩自由度滑行

[发明专利]一种电动全挂车-CN202310244009.6在审
发明人：孙周;李星;安宁;周荣强;马国良;冷邦平 -专利权人：四川欣智造科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及动力设备技术领域，具体公开了一种电动全挂车，包括挂车车架，所述挂车车架的前端设置有牵引机构，挂车车架的底部设置有前承载轮和后承载轮；所述挂车车架的底部还设置有驱动桥承载轮，挂车车架上还设置有电驱系统及储能系统；电驱系统包括电驱动桥和驱动电机，电驱动桥与驱动桥承载轮连接，驱动电机通过电驱动桥使驱动桥承载轮转动；储能系统包括动力电池、储气瓶、电动打气泵和多合一控制器；所述多合一控制器用于将动力电池输出的高压电分配到电动打气泵；所述储气瓶用于存储电动打气泵提供的高压气体、向电动全挂车提供气源。本发明所述的电动全挂车带有电驱系统和储能系统，具备驱动功能，能很好的支持远距离货物运输。
一种电动挂车

[发明专利]一种车辆双重转向控制方法-CN201010178630.X有效
发明人：罗禹贡;范晶晶;李克强;张海林;连小珉;杨殿阁;郑四发;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆双重转向控制方法，其包括以下步骤：(1)设置一包括全轮独立电驱动车辆、状态观测和测量模块、空挡判别模块、设置在全轮独立电驱动车辆的仪表板上的中心转向按钮、中心转向控制模块、蠕行转向控制模块、车速判别模块和行驶转向控制模块的控制系统；(2)状态观测和测量模块实时采集全轮独立电驱动车辆的行驶状态数据，并送入空挡判别模块内：(3)当车辆挂入空档时，按下中心转向按钮，进入中心转向控制模块；(4)当车辆挂入前进档时，进入蠕行转向控制模块；(5)当车速介于蠕行转向设定值和行驶转向设定值之间时，由蠕行转向控制模块的输出值和行驶转向控制模块的输出值，得到对整车的控制输出值，实现对四轮独立驱动电动车的双重转向控制
一种车辆双重转向控制方法

[实用新型]全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置及电池生产线-CN202222306246.4有效
发明人：王林;尹小虎;姜波;黎培标 -专利权人：深圳市中基自动化股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本申请适用电池生产设备技术领域，提供了一种全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置及电池生产线，其中，全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置包括：升降机构、支撑机构和视觉检测机构；支撑机构包括驱动电机和至少两个支撑轮，支撑轮用于支撑圆柱电芯，驱动电机用于驱动支撑轮转动以使圆柱电芯转动；升降机构被配置为使支撑机构上升或下降；视觉检测机构包括检测相机，检测相机的镜头朝向圆柱电芯。本实用新型提供的全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置，能够自动进行上料，无需人工进行上料，大大提高了上料效率；通过驱动电机驱动支撑轮带动圆柱电芯转动，使视觉检测机构能够对电芯的圆柱外表面进行全面的扫描，从而获得电芯完整的包胶信息，保证电芯质量。
全极耳大圆柱电芯包胶视觉检测装置电池生产线

[发明专利]电全轮驱动车辆动力传动系-CN201410344269.1在审
发明人： G.R.瓦勒 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：一种全轮驱动车辆，包括第一驱动车轴和第二驱动车轴、驱动桥、内燃发动机和电动机。第一驱动车轴和第二驱动车轴分开一距离，且每一个驱动车轴与相应一对驱动车轮联接。
电全轮驱动车辆动力传动

[发明专利]全电驱式斜轮分拣机-CN201811345841.0在审
发明人：王超 -专利权人：昆山旭斯特自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明涉及分拣设备领域，尤其是全电驱式斜轮分拣机。该分拣机包括承托机台、轮毂电机、轮毂电机支架、斜齿轮、伺服电机、减速机、主传动轴、同步带和同步轮，所述承托机台上转动连接有数个轮毂电机支架，轮毂电机两端的轴固定在轮毂电机支架上，承托机台侧端安装有减速机，轮毂电机的输出轴固定在减速机内，减速机的输出轴上键连接有同步轮，承托机台内穿设并转动连接有主传动轴，主传动轴端头处键连接有同步轮。
轮毂电机减速机承托机台分拣机同步轮支架主传动轴转动连接键连接输出轴驱式全电斜轮传动方向分拣设备伺服电机传动轴同步带斜齿轮轴固定侧端穿设传动端头分拣自转断裂

[实用新型]全电驱式斜轮分拣机-CN201821863161.3有效
发明人：王超 -专利权人：昆山旭斯特自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣设备领域，尤其是全电驱式斜轮分拣机。该分拣机包括承托机台、轮毂电机、轮毂电机支架、斜齿轮、伺服电机、减速机、主传动轴、同步带和同步轮，所述承托机台上转动连接有数个轮毂电机支架，轮毂电机两端的轴固定在轮毂电机支架上，承托机台侧端安装有减速机，轮毂电机的输出轴固定在减速机内，减速机的输出轴上键连接有同步轮，承托机台内穿设并转动连接有主传动轴，主传动轴端头处键连接有同步轮。
轮毂电机减速机承托机台分拣机同步轮支架本实用新型主传动轴转动连接键连接输出轴驱式全电斜轮传动方向分拣设备伺服电机传动轴同步带斜齿轮轴固定侧端穿设传动端头分拣自转断裂

[发明专利]一种内嵌磁铁制动装置的全电伺服折弯机主轴箱-CN201711122607.7在审
发明人：沈烈 -专利权人：广州纽蓝客精密机床有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种内嵌磁铁制动装置的全电伺服折弯机主轴箱，包括主轴箱体和伸入主轴箱体的主轴，主轴上布置有带动主轴转动的从同步轮，主轴箱体上布置有使从同步轮停止转动的磁铁制动装置，磁铁制动装置包括直接或间接布置在主轴箱体上的至少一个磁铁本发明创造通过设计可使从同步轮停止转动的磁铁制动装置，从而使受从同步轮驱动的主轴停止转动，进而使受主轴驱动的主滑动轴停止上下移动，因此可阻止滑块因重力或惯性而自行下滑。本发明创造具备低成本、高可靠性和免维护的特点，可以有效的降低全电伺服折弯机的采购成本并具备可靠的制动机制，可广泛应用于全电伺服数控技术领域。
一种磁铁制动装置伺服折弯机主轴箱

[实用新型]一种内嵌磁铁制动装置的全电伺服折弯机主轴箱-CN201721527360.2有效
发明人：沈烈 -专利权人：广州纽蓝客精密机床有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型创造公开了一种内嵌磁铁制动装置的全电伺服折弯机主轴箱，包括主轴箱体和伸入主轴箱体的主轴，主轴上布置有带动主轴转动的从同步轮，主轴箱体上布置有使从同步轮停止转动的磁铁制动装置，磁铁制动装置包括直接或间接布置在主轴箱体上的至少一个磁铁本实用新型创造通过设计可使从同步轮停止转动的磁铁制动装置，从而使受从同步轮驱动的主轴停止转动，进而使受主轴驱动的主滑动轴停止上下移动，因此可阻止滑块因重力或惯性而自行下滑。本实用新型创造具备低成本、高可靠性和免维护的特点，可以有效的降低全电伺服折弯机的采购成本并具备可靠的制动机制，可广泛应用于全电伺服数控技术领域。
磁铁制动装置主轴箱体同步轮全电本实用新型伺服停止转动折弯机主轴箱内嵌高可靠性上下移动伺服数控制动机制主滑动轴主轴驱动主轴转动低成本免维护滑块伸入驱动采购应用

[发明专利]一种电动自行全地形碎枝机-CN202310718429.3在审
发明人：阚江明;王宽;姚舜 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：一种自行全地形碎枝机，自行全地形碎枝机运输模块、自行全地形碎枝机碎枝模块、控制模块、圆形轮，储物箱体，链轮，链条，全地形林场碎枝动力机，转轴，电机，电调，锂电池，电调，底盘仓，水箱，控制仓，芯片，水泵，
一种电动自行地形碎枝机

[发明专利]电动全地形车-CN202310110232.1在审
发明人：胡夏阳;黄云强;李长江 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动全地形车，包括车架，行走组件，驱动系统，电池组件，电控组件；电池组件、电机组件和电控组件基本沿电动全地形车的前后方向布置，电控组件、电池组件和电机组件沿上下方向在投影平面内的投影形成一个三电投影区域，三电投影区域沿前后方向占据的最大长度为三电纵向长度，第一轮轴的中心线沿上下方向在投影平面内的投影和第一轮轴的中心线沿上下方向在投影平面内的投影沿前后方向之间的距离为轮轴距离，轮轴距离与三电纵向长度的比值设置为大于等于通过对电动全地形车的核心部件进行合理的布置，实现清洁能源的同时，还能够使电动全地形车内部排布紧凑，能够获得更优越的驾驶体验，并降低连接和装配成本。
电动地形

[发明专利]一种基于顺序选择遗传算法的全混动汽车能效优化方法-CN201911093212.8有效
发明人：张盛龙;王佳;林玲;冯是全 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于顺序选择遗传算法全混动汽车能效优化方法，其工作于四轮驱动插电式全混合动力系统，由车辆需求转矩和动力电池剩余电量SOC确定车辆进入全驱动混合动力模式、纯电模式或者前驱混合动力模式；在全驱动混合动力模式、纯电模式下采用以顺序选择遗传算法优化前驱电机、集成式启动电机以及后驱电机的转矩，并以各电机转矩分配系数限定各电机转矩。本发明能够高效快速得获得全混动汽车的三个电机转矩在全局范围内的最优解，进而控制对应电机转矩使车辆能效最优，相比现有技术能效提升10％左右。
一种基于顺序选择遗传算法全混动汽车能效优化方法

[实用新型]一种重型全轮驱动的电驱动AGV-CN201921824062.9有效
发明人：杜玲;施丰鸣 -专利权人：玲睿（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重型全轮驱动的电驱动AGV，包括：AGV车体；AGV平台；电源部件；控制部件；升降平台；凸起平台；顶伸部件；轮部件；激光扫描部件。其优点在于，通过全轮驱动的方式，最大限度地降低地表状况对AGV定位精度的影响，并使AGV适用范围更广；采用液压驱动的升降平台和顶伸部件，将AGV的额定载重量提升至10000KG以上，从而适用于重型设备或者物料的承载
一种重型驱动 agv

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