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[实用新型]入轨器-CN201420163362.8有效
发明人：马志国 -专利权人：马志国
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： C01B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于盐池塑苫展放的滑轨组件，具体是一种设置在滑轨前端、使吊挂塑苫的吊球非常容易滑入滑轨的入轨器。包括上入轨片、下入轨片，所述上入轨片、下入轨片的片体为整体模压成型结构，片体上布有网状加强筋；所述上入轨片与下入轨片通过置于两者之间的非金属型材支撑由螺栓紧固为一体，非金属型材支撑沿非吊球滑行一侧布置。本实用新型采用模压成型的入轨片，尺寸精确，各入轨器上片与上片、下片与下片通用，损坏后便于维修；入轨片片体强度高，采用非金属型材支撑由螺栓紧固为一体，使入轨器整体稳定性大大加强；模压成型入轨片既可以提高入轨器组件的生产效率高，又可以提高入轨器的安装效率。
入轨器

[发明专利]伴随入轨微纳卫星-CN202110095582.6有效
发明人：绳涛;谢雄;闫旭;赵勇;陈利虎;宋新;杨磊;刘革;熊镇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种伴随入轨微纳卫星。该伴随入轨微纳卫星包括：入轨单元，入轨单元用于进行入轨控制和提供入轨推力；卫星平台，卫星平台设置在入轨单元上端，卫星平台能够实现设定的卫星功能，卫星平台能够在入轨单元的推动下实现入轨；分离机构，分离机构安装在入轨单元上，分离机构用于实现入轨单元和卫星平台的连接与分离。本发明的伴随入轨微纳卫星通过采用伴随入轨的发射方式，利用入轨单元实现自主二次入轨，利用分离机构实现入轨单元与卫星平台的分离控制，既能够提高卫星对运载器的适应能力以降低发射成本，提高卫星的快速响应能力，又能够减小卫星平台的重量和转动惯量
伴随入轨微纳卫星

[实用新型]盐池塑苫自动入轨器-CN02294749.3无效
发明人：陈延辉;胡春华;李世东;李连栋;赵树理;郝力文;王子文;段润保;李建功 -专利权人：河北省南堡盐场;河北理工学院
申请日： 2002-12-27 - 公布日： 2003-12-10 - 主分类号： C01D3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及盐场结晶盐池塑苫装置，特别是一种盐池塑苫自动入轨器。构成该入轨器主体的两根基本平行的上、下圆管其一端与轨道连接成一体，另一端的上管延伸至浮卷轴并直接搭放在浮卷轴上，下管前端向回弯曲，两圆管由间隔排列的U型卡子固定而形成一定的间隙，并通过该U型卡子吊装在沿盐池侧墙设置的吊装杆上该入轨器采用单轨形式实现了挂球的完全自动入轨，不论是塑苫展放还是收卷，自始至终挂球的入轨和挂球在浮卷轴上的排列，都不需要人工干预。当盐池水位变化时，入轨器整体随浮卷轴的升降而浮动，保证塑苫布总是沿浮卷轴的切线方向进入入轨器。
盐池自动入轨器

[发明专利]一种基于严格回归轨道空间轨迹网的入轨精轨捕获方法-CN202010986065.3有效
发明人：杨盛庆;王禹;贾艳胜;杜耀珂;完备;陈桦;刘美师;何煜斌 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于严格回归轨道空间轨迹网的入轨精轨捕获方法，包括：对参考轨道采样点所对应的数据进行处理；确定入轨状态，使所述入轨状态与所述参考轨道采样点初步匹配；对参考轨道采样点的基准时间进行修正；确定轨道参数偏差，确定逐次目标控制形式的入轨精轨捕获。本方法能够克服实际发射入轨时存在发射日期、发射时刻或入轨精度造成的航天器与参考轨道之间偏差较大的问题，本发明的新方法针对参考轨道采样点的数据处理；根据发射入轨的实际状态确定与参考轨道采样点的初步匹配；参考轨道采样点的基准时间精确修正；确定轨道参数偏差，确定逐次目标控制形式的入轨精轨捕获等流程步骤，能够实现严格回归轨道空间轨迹网的入轨精轨捕获。
一种基于严格回归轨道空间轨迹入轨精轨捕获方法

[实用新型]一种盐池塑苫入轨器-CN201821567817.7有效
发明人：崔亚峰 -专利权人：北京鸿伟阖创科技发展有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： C01D3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，具体涉及入轨器。一种盐池塑苫入轨器，包括一入轨器，入轨器包括一用于固定的桩子，桩子的上部设有一支撑架，支撑架包括一横杆，横杆的一侧部连接一竖杆；横杆上设有至少三个第一通孔，至少三个第一通孔等间距排布在横杆上，竖杆上设有至少三个第二通孔本实用新型通过此设计，可调节入轨器的竖直高度与水平距离，通过入轨器牵引小球进入盐池轨道来代替人工送球入盐池轨道，简化了操作，解放了两个劳动力，使盐场的成本大大降低。
入轨横杆通孔盐池竖杆桩子本实用新型等间距排布支撑架塑苫机械领域水平距离盐场固定的可调节轨道竖直小球牵引

[发明专利]盐田塑苫入轨器滑道系统-CN201810597375.9在审
发明人：范德美 -专利权人：范德美
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： C01D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐田塑苫入轨器滑道系统，包括浮卷筒，浮卷筒设置在浮卷支架上，浮卷筒上缠绕有塑苫布，浮卷筒一侧靠近两端的位置分别安装有对称设置的入轨器总成，入轨器总成的一侧设置有轨道装置，塑苫布由驱动装置拉动并依次穿过入轨器总成和轨道装置对盐田进行覆盖本发明不受热胀冷缩的环境限制，机械性能稳定，不易断裂，硬度高，入轨器与滑道表面光滑度好，抗老化，在使用中，因滑道光滑，减少了很大的阻力，比现有设备节约用电量15%，从而大大降低成本，并且塑苫全部自动入轨
入轨浮卷筒盐田塑苫轨道装置器滑道苫布机械性能对称设置滑道表面环境限制驱动装置热胀冷缩人力物力现有设备自动入轨光滑度抗老化节约用电量滑道支架光滑缠绕断裂穿过覆盖

[实用新型]盐田塑苫入轨器滑道系统-CN201820899850.3有效
发明人：范德美 -专利权人：范德美
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： C01D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盐田塑苫入轨器滑道系统，包括浮卷筒，浮卷筒设置在浮卷支架上，浮卷筒上缠绕有塑苫布，浮卷筒一侧靠近两端的位置分别安装有对称设置的入轨器总成，入轨器总成的一侧设置有轨道装置，塑苫布由驱动装置拉动并依次穿过入轨器总成和轨道装置对盐田进行覆盖本实用新型不受热胀冷缩的环境限制，机械性能稳定，不易断裂，硬度高，入轨器与滑道表面光滑度好，抗老化，在使用中，因滑道光滑，减少了很大的阻力，比现有设备节约用电量15%，从而大大降低成本，并且塑苫全部自动入轨
入轨浮卷筒盐田塑苫本实用新型轨道装置器滑道苫布机械性能对称设置滑道表面环境限制驱动装置热胀冷缩人力物力现有设备自动入轨光滑度抗老化节约用电量滑道支架光滑缠绕断裂穿过覆盖

[实用新型]一种用于纠正塑苫挂头的入轨器-CN202020882659.5有效
发明人：刘振恭;崔金城;吴炳磊;郭宝坛 -专利权人：山东鲁北化工股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： C01D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纠正塑苫挂头的入轨器，属于晒盐行业中盐田遮盖器具领域。本实用新型包括入轨器总成以及设置于入轨器总成内部的固定支架、锥形毛刷和驱动电机。使用本实用新型可以提高入轨效率进而提高遮盖效率，减少了损失，降低了成本。
一种用于纠正塑苫挂头入轨器

[发明专利]一种基于磁导航的半自动化车辆控制系统、叉车及入轨方法-CN202210613822.1在审
发明人：方紫剑;单亚运;燕琳琳 -专利权人：合肥搬易通科技发展有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供一种基于磁导航的半自动化车辆控制系统、叉车及入轨方法，包括安装在车辆内部的磁导航模块和设置于地面上的磁条，所述磁导航模块包括有启动开关、前磁传感器、后磁传感器、控制器、转向电机单元和自动刹车单元，本发明只需驾驶员的简单操作，按某种姿态操作车辆运动即可完成自动入轨动作，在此过程中除只需让车辆运动外，无需其他人为干预即可实现入轨操作，短时间内即可成功入轨，操作便捷，入轨准确可靠，实现提高作业效率、
一种基于导航半自动车辆控制系统叉车方法

[发明专利]一种利用高原助推发射的单级入轨空天飞行技术方法-CN202010332820.6在审
发明人：赵吉松;张汉清;王泊乔;张金明;朱航标 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用高原助推发射的单级入轨空天飞行技术方法，该方法通过在高原上修建助推发射轨道，利用助推发射轨道的助推力将助推发射平台和RBCC组合动力单级入轨空天飞行器的组合体加速至最大助推发射速度，然后空天飞行器与助推发射平台分离并起飞，接着空天飞行器利用自身的RBCC组合动力沿燃耗最优上升轨迹加速飞行直至入轨，与此同时，助推发射平台在助推发射轨道的制动力的作用下制动减速，直至速度降为0。本发明方法能够显著减小单级入轨空天飞行器上升过程消耗的燃料，从而提高飞行器的入轨质量，最终有利于提高飞行器的运载能力和降低飞行器各分系统的设计难度。
一种利用高原助推发射单级入轨空天飞行技术方法

[发明专利]一种燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法-CN201310260659.6在审
发明人：周杰;张玉花;朱春艳;刘宇;谭天乐;贺亮 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种燃料最优的火星探测器入轨目标点设计方法，其步骤包括：首先建立火星B平面，将目标轨道约束转化到B平面上的目标点。其次利用微分修正算法求取中途修正的速度增量，再根据入轨误差计算B平面上等概率撞击椭圆，入轨目标点就在该椭圆上选取。这个人为设置的入轨偏差将由巡航段的中途修正来消除，因此选取的标准就是将入轨目标点修正到最终目标点所消耗的燃料最小。在撞击概率椭圆上选取若干个点，计算修正每个点所需的速度增量，然后在其中速度增量最小的点附近继续采样计算，最后可以不断逼近燃料最优入轨目标点。该方法既能满足探测器或火箭上面级撞击火星的概率约束，同时中途修正的燃料消耗达到了最优。
一种燃料最优火星探测器目标设计方法

[发明专利]一种轨道结构-CN202310683708.0在审
发明人：廖家伟;王鹏;朱家鑫;赵干;张进;王龙;左建乐;王志恒;王耀;杨中凯;童燕;朱正卿 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01B23/10 文献下载
摘要：该轨道结构所述驱动轨包括驱动轨入轨段和驱动轨主体，所述驱动轨入轨段与驱动轨主体之间通过至少包含水平转动轴线和/或竖直转动轴线的活动连接结构连接，以使驱动轨入轨段能够相对于驱动轨主体左右摆动和/或上下摆动；所述轨道结构还包括用于限制驱动轨入轨段摆动范围的限位件。本发明中驱动轨入轨段与驱动轨主体之间通过活动连接结构连接，驱动轨入轨段能够主动根据机车的驱动单元的位置进行调整，使机车的驱动单元从驱动轨入轨段顺利入轨。
一种轨道结构

[实用新型]一种可用于弹簧设备自动装填滚珠机构-CN202220459361.2有效
发明人：王雪飞 -专利权人：万德精密科技(深圳)有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹簧加工技术领域，尤其是一种可用于弹簧设备自动装填滚珠机构，包括盛装漏斗，盛装漏斗内放置有多个活动滚珠，盛装漏斗的下侧设置有矫位入轨器，矫位入轨器的上端开设有进珠孔，矫位入轨器的一侧可拆卸连接有导轨，导轨的末端可拆卸连接有活动控喉，活动控喉内安装有第一弹簧，矫位入轨器上设置有安装组件，安装组件用于安装导轨；实现活动滚珠和第一弹簧的自动挂装，无需人工装填，减少人工操作，大大提高了生产效率。
一种用于弹簧设备自动装填滚珠机构

[发明专利]二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法-CN202310642464.1在审
发明人：咸奎成;倪啸枫;李雪;霍杰;程雷;王治易;彭志龙;王威;蒋秋香;殷爱平 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法，包括：柔性太阳电池翼入轨自主一次展开，在航天器完成变轨、对接动作后，柔性太阳电池翼进行二次展开；本发明能够实现柔性太阳电池翼入轨后自主分步展开，同时自主判断故障模式并中止展开流程，对柔性太阳电池翼及航天器进行保护。
二次展开柔性太阳电池翼入轨自主分步控制方法

[发明专利]一种入料导轨机构-CN201910167148.7在审
发明人：艾兵 -专利权人：上海赢朔电子科技股份有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种入料导轨机构，包括导轨、检知装置和震动防呆装置，所述导轨包括气轨本体和气轨盖板，所述气轨本体由并排设置的第一气轨和第二气轨组成，所述气轨盖板盖合在所述气轨本体的顶端；所述检知装置包括缺料感应器和满料感应器，所述缺料感应器和满料感应器一一对应地位于所述导轨的首尾侧；且所述满料感应器通过第二料件固定座设置在所述第二气轨上；所述震动防呆装置位于所述缺料感应器的前方；所述震动防呆装置包括撞击调速阀、敲管气缸、敲管气缸固定座和撞击块本发明的入料导轨机构，可以使待测物料匀速入料，避免出现叠料卡料等问题，结构简单，体积小，成本低，便于维护。
气轨满料感应器缺料感应器防呆装置入料导轨导轨检知装置震动气缸固定座并排设置调速阀盖板盖固定座体积小撞击块盖板料件料卡气缸入料首尾维护

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