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[实用新型]基于无线网络传输的光栅式三维扫描装置-CN201821832443.7有效
发明人：张强;刘俊 -专利权人：北京技睿新天科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：基于无线网络传输的光栅式三维扫描装置，它涉及扫描仪技术领域；它包含标定柱、三维扫描仪群组、网络交换机和移动工作站；所述的三维扫描仪群组包含若干个三维扫描仪，标定柱与若干个三维扫描仪分别定位连接，若干个三维扫描仪分别与网络交换机无线连接本实用新型所述的基于无线网络传输的光栅式三维扫描装置，单个三维扫描仪不直接与移动工作站连接，而是每个三维扫描仪分别与网络交换机连接，再由网络交换机汇总所有单体采集的三维数据输入至移动工作站，从而实现由三维扫描仪群组对被测物进行测量
三维扫描仪网络交换机移动工作站光栅式三维扫描装置无线网络传输群组无线连接标定柱本实用新型扫描仪技术定位连接三维数据被测物测量采集

[发明专利]一种多目光栅三维扫描仪-CN201410433512.7在审
发明人：吕月林 -专利权人：合肥斯科尔智能科技有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提出的一种多目光栅三维扫描仪，采用非接触光栅式照相扫描技术，其包括：PC机、光栅发射器和N个相机，N≥2；光栅发射器和N个相机均连接至PC机；PC机作为三维扫描程序的运行平台，用于三维扫描仪系统的操作，数据采集以及数据运算和显示导出；三维扫描程序采用混合相位技术，并采用基于ICP的全局误差校正技术；光栅发射器采用白光光源并用于响应PC机指令投射结构光栅；相机用于响应PC机指令拍摄图像。本发明提出了一种多目光栅三维扫描仪，扫描速度快，精确度高。本发明具有精度高，速度快，对工件无磨损，无接触变形，易装夹，易操作等优点，可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。
一种目光三维扫描仪

[实用新型]一种无线数据跟踪三维光栅扫描装置-CN202022037697.3有效
发明人：张强;刘俊 -专利权人：北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维扫描技术领域，尤其为一种无线数据跟踪三维光栅扫描装置，包括手持三维光栅扫描测头、第一相机、光栅发射器、反光点定位球、WIFI控制模块、电池、标定尺、编码点、标定块和数据跟踪仪，所述手持三维光栅扫描测头的基面上固定安装有若干组等距的反光点定位球，所述手持三维光栅扫描测头的基面中心处镶嵌安装有光栅发射器，所述光栅发射器的上下两侧均固定安装有第一相机，所述手持三维光栅扫描测头的内壁固定安装有电池，本实用新型整体装置结构简单，数据无需繁琐拼接，可以实现无标志点动态跟踪拼接同时无需关注被测物的曲率变化均可以实现高精度拼接
一种无线数据跟踪三维光栅扫描装置

[实用新型]一种三维光栅扫描喷涂装置-CN202222044535.1有效
发明人：王永刚;惠家涛;张科;薛希豪;张伦 -专利权人：陕西建设机械股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型属于扫描设备技术领域，公开了一种三维光栅扫描喷涂装置，自动喷枪机组设置在矩形扫描框架外侧，所述矩形扫描框架和自动喷枪机组分别与外部的控制系统连接；所述矩形扫描框架安装有三维光栅扫描测头，所述三维光栅扫描测头设置有高度光栅和宽度光栅；所述高度光栅设置有两个，分别安装在矩形扫描框架的两侧，所述宽度光栅设置有安装在矩形扫描框架上下两端的两组。本实用新型通过三维光栅扫描测头进行多点定位，对工件进行扫描，在工件通过喷头时及时喷涂，工件经过喷涂口终端后及时停止喷涂，保证喷涂的同时，不空转设备，做到解约能源，降低损耗的目的。
一种三维光栅扫描喷涂装置

[发明专利]激光三维扫描装置和激光三维扫描方法-CN200910188701.1有效
发明人：李德荣;张春阳 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2009-12-03 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G02F1/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光三维扫描装置和激光三维扫描方法，所述激光三维扫描装置包括沿光路方向顺序放置的第一透射光栅、第二透射光栅、第三透射光栅、第一声光偏转器、第二声光偏转器、第一透镜、第一半波片、第二透镜、第三声光偏转器、第三透镜、第二半波片、第四透镜、第四声光偏转器、显微物镜。所述激光三维扫描方法包括：向第一声光偏转器和第二声光偏转器注入周期性声波；向第三声光偏转器和第四声光偏转器注入啁啾声波。所述激光三维扫描装置通过采用四个声光偏转器实现三维扫描，因为现有的声光偏转器已完全可以达到微秒级的声光互作用时间，所以激光三维扫描装置完全可以实现在XYZ三维方向的微秒级快速扫描。
激光三维扫描装置方法

[实用新型]用于三维模型图像采集的光栅式三维扫描装置-CN201020186447.X有效
发明人：张强;刘俊 -专利权人：北京技睿新天科技有限公司
申请日： 2010-05-04 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于三维图像采集设备领域的一种用于三维模型图像采集的光栅式三维扫描装置。该光栅生成设备固定在机械支撑装置的横向支持板上，图像采集器分列在光栅生成设备周围，分别固定在机械支撑装置的适当位置上；标定块放置在机械支撑装置的工作台面上，计算机通讯板卡通过信号线分别与图像采集器及光栅生成设备连接克服了传统的三维扫描设备扫描速度慢，操作复杂，对于被测件以及工作条件都有较严格的要求，在很多领域的应用受到限制的缺陷，本实用新型所设计的系统结构能保证得到绝大部分点对光线反射的法向方向，获得除空间位置之外更多的信息
用于三维模型图像采集光栅扫描装置

[发明专利]基于双目成像和蓝光光栅的路面三维构造检测装置及方法-CN202211697512.9在审
发明人：李智;陈伟勇;李迎辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明属于道路工程中非接触式测量技术领域，涉及一种基于双目成像和蓝光光栅的路面三维构造检测装置，包括：具备在Y轴上运动的横梁和在X轴上运动及在Z轴方向上转动的三维扫描仪的框架式结构装置,包括底座、横梁、导轨、丝杆滑台、自动转台、直流伺服电机；由三维扫描仪、微型计算机、储蓄电源及若干连接线等组成的三维扫描装置系统。本发明的检测方法，包括：系统启动，系统标定，设定运动参数，三维数据还原，点云数据拼接组合等。本发明采用双目成像和蓝光光栅技术获得的待测路面构造数据，提高了路面测量精度；同时，通过控制系统控制三维扫描仪的运动，自动化程度高，测量误差低，扫描速度高，从整体上提高了路面测量效率。
基于双目成像光栅路面三维构造检测装置方法

[发明专利]一种基于光栅式扫描测量的三维面形精确重构方法-CN201710067888.4有效
发明人：尹自强;陈新;刘强;王素娟;周春强;李克天;汤晖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光栅式扫描测量的三维面形精确重构方法，包括：确定光栅扫描路径，选取多条基准扫描线；根据多条基准扫描线，对被测表面进行扫描测量，得到各基准扫描线上的二维截面轮廓；确定各基准扫描线上各点在重构三维面形后的高度值；确定所有横向扫描线上各点在重构三维面形后的高度值，并重构整个三维面形；去掉重构后三维面形在任意正交的两个方向上的相对倾斜量和相对平移量，完成被测表面的三维面形的重构。本发明不需要依赖扫描平台精度，有效消除了扫描平台在各扫描线之间的运动误差，通过选取多条基准扫描线能有效提高实际测量时的信噪比，大大提高重构的精度。本发明可广泛应用于三维重构领域中。
一种基于光栅扫描测量三维精确方法

[发明专利]一种三维激光扫描方法及装置-CN201410100168.X有效
发明人：岳东;肖力;陆凯 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维激光扫描方法及装置，方法包括在垂直扫描面中以扫描头内激光发射中心点为扫描原点建立扫描仪的三维坐标系，每次获取激光测距时，根据扫描头的方位角θ和顶点角Φ，计算出测距传感器发射激光束的方位角θ和俯仰角度β，从而得到三维激光角点坐标的计算公式，装置包括扫描头、轴驱动单元、测距单元、电机驱动单元和嵌入式控制单元，扫描头包括反光镜、轴承、激光孔和机械支架；机械支架包括横向支架、纵向支架和方位支座；轴驱动单元包括方位直驱电机、顶点直驱电机、方位驱动轴、顶点驱动轴、方位圆光栅和顶点圆光栅；激光测距单元包括一维激光测距传感器、可调支架和连接件。本发明提高了三维扫描测量精度，减小了扫描装置的体积，实现其小巧化易携带。
一种三维激光扫描方法装置

[实用新型]小角度摆动复杂零件三维扫描装置-CN201520328515.4有效
发明人：张旭堂;蔡子民 -专利权人：哈尔滨康远多维科技发展有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：小角度摆动复杂零件三维扫描装置，涉及三维扫描仪领域。本实用新型是为了解决现有三维扫描仪的体积大、结构复杂且成本较高的问题。本实用新型所述的小角度摆动复杂零件三维扫描装置，摆臂机构用于带动投影摄像机构摆动，待扫描物体固定在载物台上，投影摄像机构用于对被测物进行正弦光栅投影，并采集待扫描物体图像及光栅投影图像，运动控制电路用于驱动转台电机运动较传统大摆角扫描仪体积更小；能够通过不同角度对待扫描物体进行扫描，增加三维扫描的稳定性、精确性和灵活性，适用于三维扫描领域。
角度摆动复杂零件三维扫描装置

[发明专利]一种基于多重测量的光栅三维扫描方法及系统-CN202010028698.3有效
发明人：龚静;黄文超;刘改 -专利权人：武汉玄景科技有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多重测量的光栅三维扫描方法及系统，包括根据高精度圆点标定板，标定左右相机和光栅投影仪的内外参数；左右相机同步采集光栅投影仪投影在待扫描物体上的光栅图像组，并对光栅图像组进行相位解码、去噪和补偿处理，得到左右相机的相位编码图；根据得到的标定参数、左右相机的相位编码图以及光栅投影仪的编码信息，计算待扫描物体的物方三维坐标，包括左右相机同时和光栅投影仪重叠的区域、左相机和光栅投影仪重叠但与右相机无重叠的区域、右相机和光栅投影仪重叠但与左相机无重叠的区域。本发明可利用左右相机和光栅投影仪的多重观测，实现相同设备条件下更大扫描范围的快速精细三维扫描，克服传统双目光栅三维扫描方法中同名点匹配速度慢和左右相机视角因遮挡导致有效扫描区域小的问题。
一种基于多重测量光栅三维扫描方法系统

[发明专利]一种基于光栅投影扫描的粗集料三维形态获取方法-CN202310132990.3在审
发明人：陈俊;袁晓文;黄嘉乐;戴京彤;陆永电;李琛 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光栅投影扫描的粗集料三维形态获取方法，属于路面工程材料测试领域。本发明使用含转盘的光栅投影扫描仪，对粗集料进行多角度扫描，结合图像处理技术，重构粗集料三维形态，并计算粗集料体积参数。本发明提出的粗集料三维形态获取方法，能够高效、精准地获取粗集料的三维形态，并量化粗集料体积特征。
一种基于光栅投影扫描集料三维形态获取方法

[实用新型]封闭并可调相机基线三维扫描系统-CN201921172230.0有效
发明人：魏兵 -专利权人：天津微深通用科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封闭并可调相机基线三维扫描系统，放置在三脚架上，包括底板、光栅机、激光器、第一相机、第二相机以及相机底座；所述光栅机通过螺丝固定在底板前部，所述相机底座置于光栅机两侧，其上分别置有第一相机与第二相机该装置进行三维扫描工作时，通过滑槽和相机底座可调节相机基线与相机倾斜角度，同时，封闭式的机体保障了相机工作环境的稳定性，从而使得此三维扫描系统在进行扫描工作时的效率与精准度更高。
封闭可调相机基线三维扫描系统

[发明专利]三维扫描仪及其三维模型重构方法-CN200810101400.6无效
发明人：张利群;刘俊 -专利权人：张利群;刘俊
申请日： 2008-03-06 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明三维扫描仪及其三维模型重构方法属于三维扫描领域中以采用光学方法为特征的计量设备及其计量方法。发明中所提及的三维扫描仪属于一种光栅扫描设备。本三维扫描仪由图像采集设备、光栅生成设备、标定块、计算机通讯板卡及外围机械支撑设施构成。首先对图像采集设备进行标定；然后采集被测件在不同结构光图案照射下所反射产生的图像，并由此计算出被测件上的反射点位置(点云)及贴于被测件上标志点的位置；最后通过各次采集到的点云及标志点之间的相互匹配关系合成被测件的整体三维模型本发明设计了一种光栅扫描设备并提出了一种利用此设备多次采集到的数据进行拼接的方法。
三维扫描仪及其模型方法

[发明专利]一种便携拍照式结构光三维扫描仪-CN201610995175.X在审
发明人：金银龙 -专利权人：四川省科拓梦无人机科技有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携拍照式结构光三维扫描仪，包括光栅投影装置和设置在光栅投影装置两侧的照相装置，其特征在于，包括带有握柄的手持基座、中部与手持基座转动连接的照相机架、以及驱使照相装置改变仰角的仰角调节装置，光栅投影直接装置安装在手持基座上，两台照相装置对称安装在照相机架的两端；所述仰角调节装置包括外凸于握柄的转轮、与转轮啮合的传动轮、以及连接传动轮与照相机架以传动的传动轴。本发明照相装置的仰角可调，整体结构小巧轻便，适用于手持，大大提高便携式三维扫描仪的扫描效率。
一种便携拍照结构三维扫描仪

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