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[实用新型]一种具有机器人导航功能的三维扫描装置-CN202121292632.1有效
发明人：张强;刘俊 -专利权人： 北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有机器人导航功能的三维扫描装置，包括机器人主体，机器人主体包括底座，底座顶端的左侧设有转动模块，转动模块包括支撑板，支撑板固定在底座顶端的左侧，第一正反电机的输出端连接有贯穿支撑板的丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母的左侧设有连接杆，连接杆的右侧设有固定板，所诉固定板的右侧设有第二正反电机，第二正反电机的输出端设有转台，转台上设有三维扫描侧头，所述支撑板的左侧设有WIFI控制模块，WIFI控制模块无线连接电脑客户端。通过电脑无线网络发送指令，控制转台旋转角度以及扫描命令，扫描结果通过无线网络传输至机器人端，也可以通过无线网络传输电脑端，在电脑端进行数据处理。
一种具有机器人导航功能三维扫描装置

[实用新型]一种手持式全身三维扫描装置-CN202022037460.5有效
发明人：张强;刘俊;张君亚 -专利权人： 北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫描装置技术领域，尤其为一种手持式全身三维扫描装置，包括三维扫描测头、电池盒、触摸屏一体机以及手柄，所述三维扫描测头上部设有两组彩色相机，所述三维扫描测头下部中间处设有光栅发射器，所述三维扫描测头背面设有电池盒，所述电池盒背面的中间处设有手柄，所述电池盒的上方设有触摸屏一体机，所述电池盒一侧的上部设有开关，所述电池盒一侧的上部设有数据接口，设备体积较小，设备小巧便于携带，手柄和电池盒之间为一体式结构，可手持操作，使用方便，手柄上设有硅胶防滑套，握感舒服，更加稳定，整体效果好。
一种手持全身三维扫描装置

[实用新型]一种可以语音控制的三维扫描装置-CN202021627187.5有效
发明人：刘俊;张君亚 -专利权人： 北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04N1/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以语音控制的三维扫描装置，包括底座，底座的顶端设有外框，外框内部设有内腔，外框顶端的两侧摄于输出端朝下的第二正反电机，两个第二正反电机的输出端设有贯穿外框两侧侧壁的丝杆，两个丝杆上均套设有丝杆螺母，两个丝杆螺母相同一侧设有贯穿外框内侧壁的连接杆，连接杆中间设有支撑板，支撑板的顶端设有第一正反电机，第一正反电机的输出端设有转台，转台中间设有三维扫描仪装置。外框内侧壁四周设有语音控制器，外框外侧壁设有WIFI控制器，WIFI控制器无线连接有电脑。无需外人看管，全程通过自己语音操作，使得其结构不会过于单调，增加保护了个人隐私。非常实用。
一种可以语音控制三维扫描装置

[实用新型]一种无线数据跟踪三维光栅扫描装置-CN202022037697.3有效
发明人：张强;刘俊 -专利权人： 北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维扫描技术领域，尤其为一种无线数据跟踪三维光栅扫描装置，包括手持三维光栅扫描测头、第一相机、光栅发射器、反光点定位球、WIFI控制模块、电池、标定尺、编码点、标定块和数据跟踪仪，所述手持三维光栅扫描测头的基面上固定安装有若干组等距的反光点定位球，所述手持三维光栅扫描测头的基面中心处镶嵌安装有光栅发射器，所述光栅发射器的上下两侧均固定安装有第一相机，所述手持三维光栅扫描测头的内壁固定安装有电池，本实用新型整体装置结构简单，数据无需繁琐拼接，可以实现无标志点动态跟踪拼接同时无需关注被测物的曲率变化均可以实现高精度拼接，数据更精细，具有一定的推广作用。
一种无线数据跟踪三维光栅扫描装置

[实用新型]一种投放在公共场所自助全身扫描装置-CN202021627034.0有效
发明人：刘俊;张强 -专利权人： 北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助全身三维扫描技术领域，尤其为一种投放在公共场所自助全身扫描装置，包括检测室、云端储存器、电脑端和用户手机端，所述检测室上设置有检测室门，所述检测室的内部并且靠近检测室门设置有座椅，所述检测室门的右侧并且靠近检测室的端面设置有观察窗，所述检测室内部的底部中心处设置有扫描台，本实用新型通过设计触摸屏一体机发送指令，控制三维扫描测头数据采集，扫描数据通过触摸屏一体机数据处理，然后通过无线网络传输至存储到云端储存器内，客户通过手机端或电脑端可以随时调用下载全身三维数据，进而达到操作方便、快捷实用性能强的效果，因此更适宜大范围推广使用。
一种投放公共场所自助全身扫描装置

[实用新型]一种投放在公共场所自助脸部扫描装置-CN202021627035.5有效
发明人：刘俊;张强 -专利权人： 北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公共场所自助脸部扫描技术领域，尤其为一种投放在公共场所自助脸部扫描装置，包括检测室、数据处理器、云端储存器、电脑端和用户手机端，所述检测室上设置有检测室门，所述检测室门的右侧并且位于检测室上开设有正面观察窗，所述检测室的左侧壁并且靠近检测室的端面设置有侧面观察窗，所述检测室内部的右侧壁上设置有触摸屏中控机，本实用新型通过设计向语音控制功能的触摸屏中控机发送指令，控制三维扫描测头数据采集，扫描结果通过无线网络传输至数据处理器，数据处理之后存储到云端储存器内，客户通过手机端或者电脑端能够随时调用面部数据，进而达到操作方便、快捷实用性能强的效果，因此更适宜大范围推广使用。
一种投放公共场所自助脸部扫描装置

[实用新型]一种无线手持式全身三维扫描装置-CN202022037696.9有效
发明人：张强;刘俊;张君亚 -专利权人： 北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫描装置技术领域，尤其为一种无线手持式全身三维扫描装置，包括三维扫描测头、电池以及触摸屏一体机，所述三维扫描测头一侧连接有电池，所述电池远离三维扫描测头的一侧设有手持手柄，所述三维扫描测头由光栅发射器和两组彩色相机组成，所述电池上端设有触摸屏一体机，所述触摸屏一体机内部设有语音控制模块，所述触摸屏一体机下部设有无线数据传输装置，所述无线数据传输装置远离触摸屏一体机的一端无线连接有云端储存器，所述触摸屏一体机基面设有数据接口，所述电池基面的上部设有总开关，整体效果好。
一种无线手持全身三维扫描装置

[实用新型]一种无线数据跟踪语音控制激光三维扫描装置-CN202022037698.8有效
发明人：张强;刘俊 -专利权人： 北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线数据跟踪语音控制激光三维扫描技术领域，尤其为一种无线数据跟踪语音控制激光三维扫描装置，包括手持三维激光扫描测头、标定尺和数据跟踪仪以及标定块，所述手持三维激光扫描测头的顶部安装有触屏一体机，所述手持三维激光扫描测头的基面中心处嵌入安装有激光发射器，整体装置结构简单基于无线局域网络控制，无需数据线与电脑连接直接传送到电脑端，没有线的束缚，操作简单，数据无需繁琐拼接，对于设备更加人性化，无线传输接口，无标志点拼接，无需繁琐的贴点和去除点，对于大件拼接精度高，同时实现了语音控制，减少机械开关对设备的震动，使得扫描过程更加简单快速便捷且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
一种无线数据跟踪语音控制激光三维扫描装置

[外观设计]机器人面部三维扫描仪-CN202030445835.4有效
发明人：张君亚 -专利权人： 北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：机器人面部三维扫描仪。2、本外观设计产品的用途：用于智能机器人。3、本外观设计产品的设计要点：在于形状。4、最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5、本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
机器人面部三维扫描仪

[发明专利]一种基于人体三维数据线上小批量个性化定制的购物方法-CN202011227955.2在审
发明人：张强;刘俊 -专利权人： 北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及个性化定制购物技术领域，尤其为一种基于人体三维数据线上小批量个性化定制的购物方法，包括以下购物步骤：S1，人体真实三维数据采集；S2，设计产品三维数据的导入；S3，匹配三维展示；S4，组团购买；S5，组团成功下单生产；S6，快递发货，通过基于人体三维数据，无需手动去量体，通过拍照的方式即可获取三维人体数据；通过三维建模的方式将设计师的创意制作成可以直接导入加工设备的三维数据，无需工厂再次对接设计者，直接可以依据三维数据加工生产；消费者可以基于自身的三维数据可以将服装、首饰等产品进行三维模拟试穿试戴，增强购物体验，减少退换货几率；生产厂家不需要提前加工制造，而是依据订单加工，降低了库存压力。
一种基于人体三维数据线上批量个性化定制购物方法

[实用新型]一种自动旋转的三维扫描装置-CN201921890029.6有效
发明人：龙笑;崇煜明;张强;刘俊 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动旋转的三维扫描装置，包括立柱、扫描装置和旋转台，所述立柱包括上立柱和下立柱，所述扫描装置包括上扫描仪和下扫描仪，上扫描仪和下扫描仪分别安装于上立柱和下立柱上，所述旋转台转动安装在连接板上，所述连接板的一端与下立柱固定连接。本实用新型通过人体旋转的方式进行三维扫描，减少扫描头数量，降低设备成本，且基于网络控制，无需数据线和电脑连接，通过网络控制旋转台旋转角度和扫描仪完成扫描，可远程自动操作。
一种自动旋转三维扫描装置

[实用新型]一种自动补光的光栅式三维扫描设备-CN201922021054.7有效
发明人：龙笑;崇煜明;黄久佐;张强;刘俊 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动补光的光栅式三维扫描设备，包括：控制电路板以及分别与所述控制电路板连接的光栅发射器、第一光学成像装置、第二光学成像装置、光照强度传感器、补光装置、计算机。本实用新型能够根据环境光线的强弱自动控制补光装置补光。
一种自动光栅三维扫描设备

[实用新型]一种光栅式三维扫描设备-CN201922021081.4有效
发明人：龙笑;崇煜明;俞楠泽;张强;刘俊 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光栅式三维扫描设备，包括：控制电路板以及分别与控制电路板连接的光栅发射器、第一光学成像装置、第二光学成像装置、光照强度传感器、补光装置、计算机。光栅发射器用于投射光栅条图案至扫描对象；第一光学成像装置用于采集扫描对象的第一图像数据；第二光学成像装置用于采集扫描对象的第二图像数据；光照强度传感器用于感应环境光线的强弱并产生相应感应信号；控制电路板用于控制光栅发射器、第一光学成像装置、第二光学成像装置工作，同时根据感应信号控制补光装置的开关，计算机基于控制电路板收集的第一图像数据和第二图像数据生成扫描对象的彩色三维图像数据。本实用新型能够根据环境光线的强弱自动控制补光装置补光。
一种光栅三维扫描设备

[发明专利]基于人脸表面三维网格的鼻部调节方法及其应用-CN201911070293.X在审
发明人：龙笑;崇煜明;张强;刘俊 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸表面三维网格的鼻部调节方法及其应用。其目的在于通过对人脸表面三维网格中鼻部的几何控制点参数进行连续调节，实现人脸表面的整体形状变化，并保证变化后的人脸表面的连续性。实施例的方面涉及基于人脸表面三维网格的鼻部调节方法及装置。该方法包括先定位鼻部的控制点，依次确定鼻高线、鼻廓线、鼻侧线和鼻底线的控制点，其次可以对鼻高、鼻翼及鼻底分别进行调节。通过本发明实施例，可针对任意人脸角度下的鼻部进行调整。
基于表面三维网格调节方法及其应用

[发明专利]一种光栅式三维扫描设备-CN201911136294.X在审
发明人：龙笑;崇煜明;俞楠泽;张强;刘俊 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;北京魅选三维科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅式三维扫描设备，包括：控制电路板以及分别与控制电路板连接的光栅发射器、第一光学成像装置、第二光学成像装置、光照强度传感器、补光装置、计算机。光栅发射器用于投射光栅条图案至扫描对象；第一光学成像装置用于采集扫描对象的第一图像数据；第二光学成像装置用于采集扫描对象的第二图像数据；光照强度传感器用于感应环境光线的强弱并产生相应感应信号；控制电路板用于控制光栅发射器、第一光学成像装置、第二光学成像装置工作，同时根据感应信号控制补光装置的开关，计算机基于控制电路板收集的第一图像数据和第二图像数据生成扫描对象的彩色三维图像数据。本发明能够根据环境光线的强弱自动控制补光装置补光。
光学成像装置控制电路板扫描对象光栅发射器补光装置图像数据光照强度传感器彩色三维图像感应环境光线感应信号控制强弱自动控制三维扫描设备图像数据生成采集感应信号环境光线光栅式光栅条计算机补光投射强弱图案

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