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- [发明专利]停车辅助装置-CN201880023648.7有效
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长谷岛范安;绪方健人;石野田真;田川晋也
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歌乐株式会社
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2018-03-28
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2022-08-30
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B60W30/06
- 本发明的课题在于获得一种在停车路径的途中存在障碍物的情况下重设停车路径的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置(1)具备：出库路径运算部(11)，其根据停车空间的信息和自身车辆行为的制约条件来运算使自身车辆(V)从停车空间(20)出库的出库路径；连接候选位置设定部(12)，其在出库路径上设定多个连接候选位置；可到达路径运算部(13)，其运算能够从自身车辆的初始位置到达所述多个连接候选位置中的至少一个的可到达路径；停车路径设定部(14)，其将出库路径与可到达路径相连来设定自身车辆的初始位置起到所述停车空间为止的停车路径；以及路径重设部(15)，其在停车路径的途中存在障碍物的情况下，运算自身车辆的停止位置(J0)起到停车空间(20)为止的停车路径而重设为新的停车路径。
- 停车辅助装置
- [发明专利]停车辅助装置-CN201880063030.3有效
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长谷岛范安;石野田真;田川晋也;绪方健人
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歌乐株式会社
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2018-09-10
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2022-06-07
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B60R99/00
- 本发明的课题在于获得一种能够运算适合状况和需求的停车路径的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置(1)在使自身车辆从目标停车位置出库的反方向路径上设定多个连接候选位置，运算能到达某一连接候选位置的第1连接路径，使用第1连接路径和反方向路径来运算第1停车路径。继而，判定连接候选位置是否存在于识别范围内，在不存在于识别范围内的情况下，运算使自身车辆朝前后反打移动的最短反打位置，并运算能从最短反打位置起到达某一连接候选位置的第2连接路径，使用第2连接路径和反方向路径来运算第2停车路径。继而，在能够运算出第2停车路径的情况下，选择第2停车路径作为停车路径，在无法运算出第2停车路径的情况下，选择第1停车路径作为停车路径。
- 停车辅助装置
- [发明专利]停车辅助装置-CN201880023760.0有效
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田川晋也;石野田真;长谷岛范安
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歌乐株式会社
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2018-04-03
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2022-09-09
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B60W30/06
- 本发明课题在于获得斜向停车时能使车辆以正确车辆姿势停到驾驶员打算位置的停车辅助装置。本发明停车辅助装置(1)具有：出库路径运算部(11)，根据停车空间信息和自身车辆行为制约条件运算使自身车辆(V)从停车空间(20)出库的出库路径(51)；连接候选位置设定部(12)，在出库路径(51)上设定多个连接候选位置(Pn)；可到达路径运算部(13)，运算能从自身车辆(V)初始位置(P0)到达多个连接候选位置(Pn)中一个的可到达路径(52)；及停车路径设定部，将出库路径(51)与可到达路径(52)相连设为停车路径；在斜向停车情况下，出库路径运算部(11)根据通道方位(25)与停车方位(26)之间的倾斜角(θ1)进行出库路径(51)运算。
- 停车辅助装置
- [发明专利]车辆的控制装置及控制方法-CN201880095364.9有效
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大西健太;竹原成晃;矢田将大
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三菱电机株式会社
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2018-07-10
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2023-01-17
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B60R99/00
- 车辆的控制装置构成为包括：候补停车位检测部，该候补停车位检测部使用从摄像头获取到的车辆周边图像，对作为可停本车辆的停车位的候补的候补停车位进行检测；出库路径检测部，该出库路径检测部使用车辆周边图像，对停在位于候补停车位周边的其它车辆停车位的其它车辆从其它车辆停车位出库时的出库路径进行检测；干扰停车判定部，该干扰停车判定部针对由候补停车位检测部检测出的每个候补停车位，判定是否与由出库路径检测部检测出的出库路径重复，从而将候补停车位分类为与出库路径重复的干扰停车位、和避免与出库路径重复的非干扰停车位中的任一种，由此进行干扰停车判定。
- 车辆控制装置方法
- [发明专利]停车辅助装置-CN202180013971.8在审
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山下智久
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株式会社电装
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2021-02-09
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2022-09-20
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B60W30/06
- 本发明涉及停车辅助装置。在停车辅助装置中具备识别处理部(51)以及路径生成部(52)。识别处理部进行：识别车辆的停车场景的场景识别、识别车辆的周边的空间内的立体物的立体物识别以及从停车场识别对车辆进行停车的自由空间的自由空间识别。路径生成部将自由空间设定为停车预定位置，生成当使车辆从当前位置移动到停车预定位置来停车时的停车路径。并且，路径生成部判定通过场景识别识别出的停车场景是否是将车辆在入口的位置成为直线状态，之后车辆保持直线状态移动到停车预定位置的路径作为制约条件的专用停车场景，若判定为专用停车场景，则以满足制约条件的路径生成停车路径
- 停车辅助装置
- [发明专利]停车辅助装置-CN201980019940.6在审
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田代直之;清宫大司;今井正人;笠井慎也
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日立汽车系统株式会社
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2019-03-20
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2020-11-06
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B60W30/06
- 在自动停车中，会在停车开始之前运算停车开始位置起到目标停车位置为止的路径，但有时无法通过外界识别装置检测到远方或死角处的障碍物，在这种情况下，在实际进行自动停车时会妨碍顺利的停车。本发明中，在步骤S1101中，从停车开始位置(1201)朝反打位置方向假想地移动车辆而在停车路径(1205)上算出反打位置(1206)。在步骤S1103中，算出在反打位置(1206)上进行了反打的情况下的到目标停车位置(1207)为止的预备路径。在下一步骤S1104中，判定能否生成预备路径，在预备路径满足规定条件的情况下，采用候选路径运算部(501)算出的路径作为自动停车的路径。
- 停车辅助装置
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