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- [实用新型]实用仿生假手-CN201220147761.6有效
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罗永昭
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上海科生假肢有限公司
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2012-04-10
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2012-12-05
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A61F2/54
- 本实用新型涉及一种实用仿生假手，假手指有二个或三个指节，假手指驱动器安装在假手掌内，包括壳体、微电机、减速器、蜗杆和蜗轮，微电机通过减速器驱动蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，第一指节的下端固定在蜗轮上，蜗轮轴直接用作假手指的第一关节轴蜗轮置于假手掌的手背，减速器置于假手掌的手心，第一指节下端在减速器侧面使第一指节屈指在90度范围内不会碰触减速器。第一指节伸或屈运动达到限定位置时，假手指被限位。假手指的第一和第二指节采用连杆驱动。拇指的假手指驱动器的壳体由一抱箍架在假手掌上，抱箍松紧可用一螺丝调节，使拇指可侧向转动。摩擦被动腕旋转器不使腕部加长，而是包围在掌根部，使假手总长度缩短，适用于更多截肢者。
- 实用仿生假手
- [发明专利]被动假手-CN201510280027.5有效
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姚峰
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上海科生假肢有限公司
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2015-05-27
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2018-01-12
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A61F2/54
- 本发明涉及一种被动假手，以按压控制杆的方式张开假手，控制杆以控制杆轴为界分为两部份，伸向腕部这部份用来在打开假手时按压，而在控制杆轴另一头这部份，则用来驱动假手指张开，假手与腕部之间只在手背面连接，腕部留有足够空间，使控制杆可以被按压到手指完全张开，当放松被按压的控制杆时，假手靠拉簧的弹力闭合。本发明克服了现有被动假手的缺点，使这种假手具有实用的抓握功能，设计巧妙、结构简单、安装方便、外形美观，从而满足使用者对被动假手的更高要求，适于大规模推广应用。
- 被动假手
- [发明专利]智能假手系统-CN201310498775.1有效
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方鹏;匡星;田岚;李光林
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深圳先进技术研究院
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2013-10-22
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2014-01-22
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A61F2/56
- 本发明涉及一种智能假手系统，包括假手本体、驱动电机、压电驻极体、控制终端以及信号交互模块。假手本体包括若干由所述驱动电机控制的手指指节；控制终端根据第一肌电信号控制假手本体抓取；压电驻极体采集触觉信号及滑觉信号，控制终端根据该信号控制假手本体是否继续抓紧，信号交互模块向残肢反馈刺激；信号交互模块还获取第三肌电信号，控制终端根据第三肌电信号控制假手本体进一步抓紧；控制终端还根据第二肌电信号控制假手本体张开。本发明克服了传统假手无法感受物体相对于假手的运动状态或运动趋势、不能控制并调节抓握力度的缺点，可靠性和安全性较高，且成本低廉，易于推广。
- 智能假手系统
- [发明专利]一种仿人型肌电假手-CN201410676949.3有效
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王念峰;劳锟沂;张宪民
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华南理工大学
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2014-11-21
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2015-02-25
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A61F2/54
- 本发明提供一种仿人型肌电假手，包括由掌面和掌背接合组成的手掌、活动设置于手掌前端及右侧的食指、中指、无名指、小指及拇指，以及设置于手掌内且与各手指驱动连接的驱动系统，本假手采用弹簧式柔顺铰链关节及腱驱动作为关节运动耦合的方式，实现人手基本的抓握、捏取等动作，整个假手分别由四个独立的驱动单元进行驱动控制，驱动系统紧密安装在假手手掌内，通过仿人型肌电假手的控制平台，能够实现利用肌电信号控制假手完成对于物体的抓握、捏取等动作，整个假手的驱动系统安装在手掌内部，使得假手体积小、重量轻，且具有适当的操作功能。
- 一种仿人型肌电假手
- [实用新型]一种仿人型肌电假手-CN201420708778.3有效
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王念峰;劳锟沂;张宪民
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华南理工大学
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2014-11-21
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2015-07-01
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A61F2/54
- 本实用新型提供一种仿人型肌电假手，包括由掌面和掌背接合组成的手掌、活动设置于手掌前端及右侧的食指、中指、无名指、小指及拇指，以及设置于手掌内且与各手指驱动连接的驱动系统，本假手采用弹簧式柔顺铰链关节及腱驱动作为关节运动耦合的方式，实现人手基本的抓握、捏取等动作，整个假手分别由四个独立的驱动单元进行驱动控制，驱动系统紧密安装在假手手掌内，通过仿人型肌电假手的控制平台，能够实现利用肌电信号控制假手完成对于物体的抓握、捏取等动作，整个假手的驱动系统安装在手掌内部，使得假手体积小、重量轻，且具有适当的操作功能。
- 一种仿人型肌电假手
- [实用新型]可多位置锁定的索控假手-CN201921209293.9有效
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罗永昭;姚峰
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上海科生假肢有限公司
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2019-07-30
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2021-01-26
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A61F2/58
- 本发明涉及假肢技术领域，具体是指一种可多位置锁定的索控假手。在索控假手上，与拉索盘同轴装了一个与拉索盘一同转动的锁定齿轮，在索控假手的手架上有一锁销，当此锁销在外力作用下，插入锁定齿轮的某个齿槽后，便可将索控假手的拉索盘锁住，使拉索盘驱动的手指被锁定，锁销装有固定在手架上的弹簧，使锁销在没有外力时，退出锁定齿轮的齿槽，索控假手被解锁。本发明使现有不能多位置锁定的索控假手，改进为可多位置锁定的索控假手，使此假手能提重物、按各种按钮、刷屏、骑车等，功能显著提高。
- 位置锁定假手
- [实用新型]一种能擦澡的假手掌-CN201220033692.6有效
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程锐轩
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程锐轩
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2012-02-03
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2012-09-26
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A47K7/02
- 本实用新型公开了一种能擦澡的假手掌，属于一种洗涤清洁用品，特别是一种用于搓澡的工具。该能擦澡的假手掌，其特征是：假手掌与圆杆状的手臂相连，手臂的另一端设置有防滑把手和吊挂用的圆孔，假手掌表面套有手腕镶有橡胶条的与其形状相同的擦澡巾。本实用新型的有益效果是由于与圆杆状的手臂相连的假手掌上套有手腕镶有橡胶条的手掌型擦澡巾，便于人们利用假手掌的手臂和套在假手掌上的擦澡巾方便的清洁的擦洗人们的后背。
- 一种擦澡假手
- [发明专利]假手指协同控制用多自由度采集的数据手套-CN202210677746.0在审
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姜力;齐晓放;刘宏;巩克宁
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哈尔滨工业大学
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2022-06-15
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2022-09-06
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G06F3/01
- 假手指协同控制用多自由度采集的数据手套，涉及生物机电一体化技术领域。为了解决现有假手安装同时需要在人头部或者手部套上采集设备，设备笨重的问题。数据处理器，对所在指节背部或所在手掌背部的三轴角速度、三轴重力加速度和三轴磁场强度进行处理得到健康手指运动的关节角度信息，根据健康手指运动的关节角度信息计算出假手指运动的关节角度信息，从而驱动假手指上的电机驱动模块到指定位置；还用于接收法向接触力，对假手指的关节角度信息进行修正，得到修正后的关节角度信息，驱动假手指上的电机驱动模块运动至修正后的关节角度信息，达到与抓取物贴合的状态；力传感器，用于感知假手指与抓取物体的法向接触力用于控制假手指协同运动。
- 假手协同控制自由度采集数据手套
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