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[发明专利]用于基于集体俯仰偏移来控制风力涡轮的系统和方法-CN201911005284.2在审
发明人： B.兰达;S.B.沙策尔;S.古 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：一种系统和方法提供成用于基于集体俯仰偏移来控制风力涡轮。因此，确定作用于风力涡轮的转子的风况，且设定对于多个转子叶片的第一集体俯仰角，且操作风力涡轮。至少部分地基于风况来确定转子的推力，且计算实际集体俯仰角。基于第一集体俯仰角与实际集体俯仰角之间的差异来确定集体俯仰偏移。集体俯仰偏移与至少一个俯仰设定点命令集成。该至少一个俯仰设定点命令传送到风力涡轮的俯仰控制机构。
用于基于集体俯仰偏移控制风力涡轮系统方法

[发明专利]机动车辆装置及方法-CN201680078828.6有效
发明人：贾格·维尔迪;扬·博松斯 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：一种机动车辆主动式翼装置包括翼组件，其中，该翼组件包括用于对翼组件的俯仰角进行调节的俯仰调节装置，该俯仰调节装置包括用于对俯仰角进行调节的俯仰调节致动器，该装置构造成允许在车辆行驶时借助于俯仰致动器对俯仰角进行实时调节
机动车辆装置方法

[发明专利]控制风力涡轮机的俯仰系统的方法-CN201180069780.X有效
发明人： T.埃斯本森;G.赫格 -专利权人：西门子公司
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明描述了一种控制风力涡轮机（1）的多个俯仰系统（2A、2B、2C）中的俯仰系统（2A、2B、2C）的方法，该方法包括步骤：基于风力涡轮机（1）的性能参数来生成俯仰系统（2A、2B、2C）的主俯仰控制信号（600）；生成所述多个俯仰系统（2A、2B、2C）中的每个单独俯仰系统（2A、2B、2C）的不同的辅助俯仰控制信号（4A、4B、4C）；将辅助俯仰控制信号（4A、4B、4C）与主俯仰控制信号（600）相加以给出俯仰系统（2A、2B、2C）的组合俯仰控制信号（6A、6B、6C）；以及响应于该组合俯仰控制信号（6A、6B、6C）来控制该俯仰系统（2A、2B、2C）。本发明还描述了一种用于控制风力涡轮机（1）的多个俯仰系统（2A、2B、2C）中的俯仰系统（2A、2B、2C）的俯仰控制系统（6）以及一种包括根据本发明的俯仰控制系统（6）的风力涡轮机（1）。
控制风力涡轮机俯仰系统方法

[实用新型]一种俯仰电机-CN201721696093.1有效
发明人：王云芝 -专利权人：中山市盟拓机电有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机结构装置领域，尤其公开了一种俯仰电机；包括俯仰底盖和俯仰头盖，所述俯仰底盖包括圆形的第一安装部和方形平台,所述方形平台从所述第一安装部的侧壁向外延伸形成,所述第一安装部设有圆形的第一空腔，所述第一空腔的中心位置设有空心的定位圆柱；所述俯仰头盖为圆形结构，所述俯仰头盖的中心位置设有第二空腔，设有俯仰头盖包括凸台层，所述凸台层为面板型结构，所述凸台层的边缘设有一个或多个凹形安装口；所述俯仰电机设有圆形的线圈和磁环,所述线圈套在所述定位圆柱的外壁上,所述俯仰头盖安装于所述俯仰底盖的上端,所述第一安装部位于所述俯仰头盖的底端，所述俯仰电机还包括空心轴，所述空心轴从俯仰头盖的第二空腔伸长至所述第一空腔内,所述俯仰头盖与俯仰底盖紧密连接；本实施例的俯仰电机，其结构设计合理、安装稳固，防水性好的。
俯仰头盖俯仰电机底盖第一空腔凸台层第二空腔定位圆柱方形平台空心轴本实用新型安装部位电机结构紧密连接圆形结构装置领域上端安装口防水性面板型线圈套凹形侧壁磁环底端伸长外壁稳固延伸

[发明专利]螺旋桨控制单元-CN201880067305.0在审
发明人：布赖恩·霍马克;布雷特·A·弗兰纳里 -专利权人：伍德沃德有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64C11/38 文献下载
摘要：本公开描述了一种用于控制螺旋桨的叶片俯仰的螺旋桨控制单元(100)。该单元包括电动液压伺服阀(106)(“EHSV”)并连接到调节螺旋桨的叶片俯仰的螺旋桨致动器(102)。EHSV(106)操作以允许加压流体从加压流体源流到致动器(102)以在飞行俯仰范围和地面俯仰范围内调节螺旋桨的叶片俯仰，以允许加压流体从源流到致动器(102)以在飞行俯仰范围而不是地面俯仰范围内调节螺旋桨的叶片俯仰，并且阻止加压流体从源流到致动器，并从致动器(102)排出加压流体以防止在飞行俯仰范围或地面俯仰范围内调节螺旋桨的叶片俯仰。
螺旋桨控制单元

[发明专利]角度调节装置、固定装置以及投影系统-CN202111657740.9在审
发明人：李德果;周建华;刘宪;杜鹏;李屹 -专利权人：深圳光峰科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种角度调节装置、固定装置以及投影系统，该角度调节装置包括：水平调节板；水平调节件；俯仰调节架；俯仰调节件；俯仰调节架枢轴连接待调节件，俯仰调节件偏心抵持/固定于待调节件，并通过相对俯仰调节架水平移动，调节待调节件相对俯仰调节架的俯仰角；水平调节板转动连接俯仰调节架，水平调节件偏心抵持/固定于俯仰调节架，并通过相对于水平调节板水平移动调节俯仰调节架及待调节件的水平偏转角。本申请通过提供一种角度调节装置，能够调节待调节件在俯仰方向的转动角度以及水平方向的转动角度。
角度调节装置固定以及投影系统

[实用新型]天线俯仰旋转锁紧装置及天线俯仰旋转控制系统-CN201820171078.3有效
发明人：张仲毅;裴凯乾;徐烨烽;吴鹏;郝凯旋;夏翔 -专利权人：北京星网卫通科技开发有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H01Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天线俯仰旋转锁紧装置及天线俯仰旋转控制系统，涉及天线运动控制的技术领域。本实用新型提供的天线俯仰旋转锁紧装置包括：支架体、天线支臂、俯仰转轴、抱箍和驱动组件；俯仰转轴转动连接于支架体，天线支臂连接于俯仰转轴，可随俯仰转轴一起转动；抱箍套设于俯仰转轴的外周面，驱动组件可驱动抱箍抱紧或松开俯仰转轴通过本实用新型提供的天线俯仰旋转锁紧装置，缓解了现有技术对天线俯仰旋转进行锁紧时，所存在的难以既使减速器损伤风险小，又可对天线旋转轴输入较大锁紧力矩的技术问题。
俯仰旋转天线俯仰转轴锁紧装置本实用新型抱箍控制系统驱动组件天线支臂支架体减速器天线运动转动连接外周面旋转轴松开抱紧大锁锁紧转动损伤驱动缓解

[实用新型]一种回转俯仰机构-CN201820007749.2有效
发明人：杨庆禹;高国领;赵寒涛;单义铎;吴冈;潘菲 -专利权人：黑龙江省科学院自动化研究所;中民新农有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种回转俯仰机构，属于机械设备技术领域。所述回转俯仰机构包括轴承座、俯仰机构支架、回转支承轴承、底座框架、平台回转减速电机、俯仰减速电机、俯仰主轴、俯仰驱动轴和主动链轮等部件，具有承载能力大成有点。
俯仰机构俯仰回转减速电机回转支承轴承本实用新型承载能力底座框架机械设备平台回转主动链轮驱动轴轴承座支架

[发明专利]一种筒体对接装置-CN201810722374.2在审
发明人：朱卫锋;卫国军;袁华中;庞行行;王凌云;孙国飞 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种筒体对接装置，包括从下到上依次安装有行走机构，偏航机构，升降机构，侧移机构，俯仰机构和滚转机构；其中，所述俯仰机构包括俯仰框架，第一驱动机构，第一动力源，支撑滚轮和俯仰导轨；其中，支撑滚轮框架固定于侧移框架两侧，俯仰导轨固定于俯仰框架两侧，支撑滚轮置于俯仰导轨下侧，在俯仰导轨上来回滚动，对俯仰框架进行支撑和滚转运动；第一驱动机构一端固定在侧移框架上，另一段固定于俯仰框架上；本发明对接精度高，并且操作简单可靠。
俯仰俯仰框架导轨支撑滚轮第一驱动机构对接装置俯仰机构侧移种筒侧移机构滚转运动偏航机构升降机构行走机构动力源滚转滚动支撑

[发明专利]一种转台俯仰轴结构-CN201810283407.8有效
发明人：毛雨辉 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种转台俯仰轴结构，包括：俯仰支座、安装在俯仰支座表面的圆弧形铜瓦、具有圆弧形底面以及俯仰滑道的方位轴座、固定连接的左滑块与左支架、以及固定连接的右滑块与右支架；其中，俯仰支座与铜瓦作为俯仰轴的内轴；方位轴座的圆弧形底面与铜瓦贴合，作为俯仰轴的轴套；左支架、右支架均与俯仰支座固定连接，左滑块、右滑块分别卡接于方位轴座的俯仰滑道。本发明提供的转台俯仰轴结构具有较小的体积与较大的刚度，可满足微波暗室中RCS测试对承载能力、定位精度的要求。
俯仰俯仰轴方位轴转台铜瓦圆弧形底面右滑块右支架左滑块左支架滑道承载能力微波暗室支座表面圆弧形卡接内轴贴合轴套测试

[实用新型]一种对准调节装置-CN201820904798.6有效
发明人：齐茂通;张帆;黄菁菁 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种对准调节装置，包括水平调节部分和俯仰调节部分，水平调节部分包括底板、位于底板上的水平从动板、输出轴在水平方向转动的水平调节电机和连接在水平调节电机输出轴上的水平主动齿轮，俯仰调节部分包括俯仰转轴、俯仰转轴座、俯仰从动板、输出轴在俯仰方向转动的俯仰调节电机、连接在俯仰调节电机输出轴上的俯仰主动齿轮。本实用新型通过电机旋转实现水平角度和俯仰角度的调节，调节精度高，光轴角度调节范围大。
俯仰俯仰调节输出轴底板对准调节装置水平调节电机本实用新型俯仰转轴水平调节从动板水平方向转动水平主动齿轮电机输出轴电机旋转方向转动角度调节主动齿轮光轴电机

[实用新型]一种隧道专用智能水雾灭火机-CN201120473198.7有效
发明人：王俊扬;庞晏;周方忠;陈湘伟;芦军;王永江;沈奇国;应志刚 -专利权人：杭州新纪元消防科技有限公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种既能够俯仰转动，又能够水平移动的隧道专用智能水雾灭火机，蜗轮固定安装在连接管上，蜗杆与蜗轮啮合，俯仰座通过O形密封圈、钢珠与连接管呈密封转动配合，蜗轮座上端与俯仰座连接、下端通过轴承与连接管呈转动配合，俯仰球形管通过压盖与俯仰座呈俯仰转动配合，俯仰球形管通过俯仰拔叉及俯仰螺母与电机输出轴连接。优点：能够根据火灾探测器及CPU指令，水平移动到着火点，并通过俯仰动作对着火点及时抑制或扑灭。
一种隧道专用智能水雾灭火机

[实用新型]一种相机调节机构-CN202222005553.9有效
发明人：罗北;朱剑文;廖金炯;黄健;张文鑫 -专利权人：深圳市中钞科信金融科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种相机调节机构，包括：安装座，安装座上设有安装位；俯仰调节板，俯仰调节板设于安装位内，且俯仰调节板可相对于安装座的内侧转动；限位板，限位板设于俯仰调节板上；相机，相机的摄像端依次穿过俯仰调节板和限位板，且相机被限位板进行限位；在对俯仰调节板的俯仰角度进行调节的情况下，相机跟随着俯仰调节板进行调节。本实用新型通过转动俯仰调节板，以实现对相机俯仰角度的调节，结构简单，调节方便，能够有效解决无法实现多维度调节的功能的问题。
一种相机调节机构

[发明专利]两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机-CN201410180503.1有效
发明人：潘宇晨;杨隆华;周建阳;鲁娟;宾凯 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为由第二俯仰摇杆、第二俯仰连杆和第二俯仰摆杆构成的四连杆机构；机架后底部与第二俯仰摆杆上端铰连，机架前底部与支撑杆上端铰连；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部；所述第一俯仰摇杆和第二俯仰摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆电动机和第二摇杆电动机。
活动工作空间连杆机构式斗轮堆取料机

[发明专利]一种侦查设备及其微型两轴双光光电吊舱-CN202010288557.5在审
发明人：肖宇钊;朱骏;童亮;代根学;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侦查设备及其微型两轴双光光电吊舱，其中，微型两轴双光光电吊舱包括：俯仰舱、方位舱和安装座；方位舱包括：方位舱壳体，及设置于方位舱壳体内的俯仰驱动模块和方位驱动模块，俯仰驱动模块包括俯仰驱动件和俯仰主动传动件，方位驱动模块包括方位驱动件和方位主动传动件；俯仰舱包括：俯仰舱壳体、双光模块和俯仰被动传动件，俯仰被动传动件固定安装于俯仰舱壳体的俯仰轴；安装座包括：连接座、方位被动传动件，方位被动传动件固定安装于连接座；本方案选用微型无铁芯绕组直流电机，搭配精密行星减速器，通过间接传动的方式实现俯仰转动和方位转动，有利于减小俯仰舱的直径和方位舱的高度，从而减小了光电吊舱的体积和重量。
一种侦查设备及其微型两轴双光光电