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[发明专利]一种俯仰回转集成机构-CN202111595151.2在审
发明人： 庞行行;娄坚炬;赵飞帆;朱卫锋;余坚聪 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种俯仰回转集成机构，包括俯仰机构、回转机构。俯仰机构包括铰接座、铰接件、无油轴承、借力件、涡轮蜗杆升降机、安装座、转接件，回转机构包括径向轴承、平面轴承、衬板一、衬板二、锁紧件、圆螺母止动垫圈、圆螺母、端盖、转轴、键、大齿轮、隔套、防护罩、回转减速机、小齿轮、调整固定板，本发明创造适用于在狭小空间里放置大吨位物件的一种自由度集成装置。
一种俯仰回转集成机构

[发明专利]一种胀紧定位内撑机构-CN201910434153.X有效
发明人：袁华中;庞行行;徐文斌;孙海梁;金越顺 -专利权人：浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种胀紧定位内撑机构，包括固定筒体，固定筒体上设有定位机构和胀紧机构；胀紧机构包括外侧导向板，外侧导向板之间设有倍力放大导向板，倍力放大导向板上设有推板，外侧导向板上开设有竖向导槽，倍力放大导向板上开设有向固定筒体一侧倾斜的倍力导向槽；倍力导向槽与竖向导槽内均设有纵向滚轮，纵向滚轮上连有安装轴一；两块外侧导向板的下部固定有气缸，气缸的伸缩端伸入两块倍力放大导向板之间并与安装轴一连接；优势在于：适用于大规格，大尺寸筒体的焊接辅助，保证筒体在拼焊时，不会因焊接收缩而变形，以保证圆度；推板对待焊接筒体的内撑力的放大倍数，可以通过修改倍力导向槽的角度来改变。
一种定位机构

[发明专利]一种大型筒体内部扇形物件圆弧面匹配定位机构及检测方法-CN202211359984.3在审
发明人：赵烁梵;高逸帆;赵飞帆;庞行行;朱卫锋 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型筒体内部扇形物件圆弧面匹配定位机构及检测方法，包括吸盘，吸盘上设有位于同一圆弧半径方向上的第一和第二高精度激光测距仪，第一和第二高精度激光测距仪的激光中点垂直线上设有视觉定位检测相机，视觉定位检测相机内设颜色传感器，颜色传感器检测点与视觉定位检测相机视野中心重合,还包括配合PLC控制系统视觉检测系统的搬运机构；其中，第一和第二高精度激光测距仪检测扇形物件与大型筒体内部圆弧面的匹配度，视觉定位检测相机检测扇形物件摆放位置标记确定扇形物件摆放位置，颜色传感器检测标记点颜色来判断定位是否正确，搬运机构配合视觉定位检测相机的视觉检测系统、PLC控制系统使扇形物件在大型筒体内部对接定位准确。
一种大型体内扇形物件圆弧匹配定位机构检测方法

[实用新型]一种双向缓冲弹性支撑-CN202222620031.X有效
发明人：汪伟峰;朱卫锋;唐佳栋;庞行行;余坚聪 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向缓冲弹性支撑，包括固定外套、活动内支撑柱、可调支腿、操作手柄、弹性体、锁紧螺母、球形铰支座、压板、过渡底板，采用双向弹性体缓冲，手动调整高度，万向球铰适应偏载，结构设计合理巧妙，结构紧凑，操作方便，双向承载能力强，伸缩补偿量大，适用于需要双向承载，初始冲击小，轴向补偿量大的场合，尤其是存在较大的拉压瞬时载荷又要防止连接处瞬时高应力断裂的地方，具有较高的应用价值。
一种双向缓冲弹性支撑

[实用新型]一种小空间装配装置-CN202221446206.3有效
发明人：赵飞帆;张鹏铭;庞行行;朱卫锋;余坚聪 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小空间装配装置，包括回转机构、摆臂机构、行走机构和升降机构；回转机构包括回转支承、过渡齿轮、固定板一、固定板二、驱动齿轮、回转减速机一、调整座，摆臂机构包括前摆臂、长轴、止动块、后摆臂，行走机构包括立柱、导轨、垫板、滚轮轴、行走轮、传动轴、行走齿轮座、行走齿轮、圆螺母用止动垫圈、圆螺母、立柱座、蜗轮蜗杆箱、联轴器、平行齿轮座、连接杆一、回转减速机二、蜗轮蜗杆升降机、止动板、连接杆二、回转减速机三，升降机构包括升降座、挂钩销、圆螺母用止动垫圈、圆螺母；本装置具有收拢和展开两种状态，展开状态拥有回转、行走、升降功能，本发明创造适用于在有限小空间内放置一定大吨位物件的堆放。
一种空间装配装置

[实用新型]一种俯仰回转集成机构-CN202123277137.6有效
发明人： 庞行行;娄坚炬;赵飞帆;朱卫锋;余坚聪 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种俯仰回转集成机构，包括俯仰机构、回转机构。俯仰机构包括铰接座、铰接件、无油轴承、借力件、涡轮蜗杆升降机、安装座、转接件，回转机构包括径向轴承、平面轴承、衬板一、衬板二、锁紧件、圆螺母止动垫圈、圆螺母、端盖、转轴、键、大齿轮、隔套、防护罩、回转减速机、小齿轮、调整固定板；本发明创造适用于在狭小空间里放置大吨位物件的一种自由度集成装置。
一种俯仰回转集成机构

[实用新型]一种四柱双缸液压升降平台-CN202022753829.2有效
发明人：汪伟锋;蒋欢英;吴钢炎;庞行行;赵光亮 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四柱双缸液压升降平台，包括支承平台、基础框架、可调上限位、导柱、导套、侧向硬支撑、侧向硬支撑检测传感器、举升液压缸、液压同步传感器、上限位传感器、下限位传感器、上缓冲块、下缓冲块，采用双液压缸举升，四柱导向，多传感器检测，设计合理巧妙，承载能力大，运行平稳，定位精度高，支承平台为型材焊接网格状结构，重量轻，结构刚性好，结合电气液压控制系统，使得支承平台的运行非常平稳，刚性好，抗偏载能力大，运行安全可靠等特点，适用于多种场合，尤其是像有AGV等精密车辆进出，要求承载平台运行平稳与高定位精度的情况。
一种四柱双缸液压升降平台

[实用新型]一种筒体快速对接组装装置-CN202022759690.2有效
发明人： 庞行行;文继喜;汪伟锋;赵飞帆;陈吉 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒体快速对接组装装置，包括底部行走平台、定位机构和支撑机构，底座平台上安装有导轨和齿条，定位机构包括底座、起吊板定位销、筒体定位销、筒体起吊板、第一压紧件、转接板和卸扣，独立支撑机构包括底板、第二导轨、导向座、滚轮、导向轮、传动丝杠、丝杠螺母、螺母安装座、支撑件、第一保护垫。本发明创造适用于各种筒体的快速组装对接，可根据所需对接筒体数量，增加定位机构及支撑机构，实现多种规格的对接；起吊板与起吊板底座也采用锥销定位，保证起吊板与起吊板底座的定位精度；支撑机构可以左右自适应筒体，自动找圆心，避免因筒体不标准，导致无法支撑，大大提高了筒体对接组装的效率。
一种快速对接组装装置

[实用新型]一种组合式滚动向心关节轴承-CN202023212145.8有效
发明人：徐飞;张鹏铭;娄坚炬;丁幸泉;施永明;朱卫锋;钱云华;王敏;韩振飞;庞行行 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司;浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16C23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式滚动向心关节轴承，包括外圈、轴承、内圈、轴、支撑梁轴，外圈上通过轴、隔圈、固定件安装有轴承，轴一端安装有轴承、固定件、紧固件，轴另一端安装有轴承、隔圈、固定件，内圈安装在支撑梁轴的外径面上，轴承的外圈与内圈外球面滚动接触相连；外圈包括2件及以上外圈块，外圈连接件包括与外圈块对应的第一外圈连接块和第二外圈连接块。本实用新型通过轴承、外圈、内圈、轴、固定件和隔圈的配合使用将滑动方式变为滚动方式，能够起到自调心、减小摩擦力作用，单个外圈块轻，拆卸安装方便；特别是对于大型及特大型关节轴承，可以很好地解决其安装和拆卸的问题。
一种组合式滚动向心关节轴承

[实用新型]一种大型壳体缠绕芯模用波形壳板-CN202023212157.0有效
发明人：徐飞;张鹏铭;娄坚炬;丁幸泉;王敏;钱云华;施永明;朱卫锋;韩振飞;庞行行 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司;浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B29C53/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型壳体缠绕芯模用波形壳板，包括外蒙板、内蒙板、波形板、侧封板、内联板，所述外蒙板与内蒙板之间安装有波形板，所述波形板为折边板，所述外蒙板与内蒙板两侧端面均安装有侧封板，所述侧封板上设有可连接零部件的紧固件，所述内蒙板上安装有内联板；所述外蒙板、内蒙板和波形板的厚度尺寸为0.5毫米‑10毫米。本实用新型实现了超大长度、超大宽度或直径的缠绕芯模壳体用波形壳体结构，该缠绕芯模壳体用波形壳体结构具有良好的结构刚度，实现净尺寸成型，简化了产品成型工艺流程，存在质量轻、扰度小、结构简单等一系列优势，对产品的成型效果起到很大的帮助。
一种大型壳体缠绕芯模用波形

[发明专利]一种大型壳体缠绕芯模用波形壳板-CN202011577073.9在审
发明人：徐飞;张鹏铭;娄坚炬;丁幸泉;王敏;钱云华;施永明;朱卫锋;韩振飞;庞行行 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司;浙江精功科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B29C53/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型壳体缠绕芯模用波形壳板，包括外蒙板、内蒙板、波形板、侧封板、内联板，所述外蒙板与内蒙板之间安装有波形板，所述波形板为折边板，所述外蒙板与内蒙板两侧端面均安装有侧封板，所述侧封板上设有可连接零部件的紧固件，所述内蒙板上安装有内联板；所述外蒙板、内蒙板和波形板的厚度尺寸为0.5毫米‑10毫米。实现了超大长度、超大宽度或直径的缠绕芯模壳体用波形壳体结构，该缠绕芯模壳体用波形壳体结构具有良好的结构刚度，实现净尺寸成型，简化了产品成型工艺流程，存在质量轻、扰度小、结构简单等一系列优势，对产品的成型效果起到很大的帮助。
一种大型壳体缠绕芯模用波形

[发明专利]一种筒体快速对接组装装置-CN202011339001.0在审
发明人： 庞行行;文继喜;汪伟锋;赵飞帆;陈吉 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒体快速对接组装装置，包括底部行走平台、定位机构和支撑机构，底座平台上安装有导轨和齿条，定位机构包括底座、起吊板定位销、筒体定位销、筒体起吊板、第一压紧件、转接板和卸扣，独立支撑机构包括底板、第二导轨、导向座、滚轮、导向轮、传动丝杠、丝杠螺母、螺母安装座、支撑件、第一保护垫。本发明创造适用于各种筒体的快速组装对接，可根据所需对接筒体数量，增加定位机构及支撑机构，实现多种规格的对接；起吊板与起吊板底座也采用锥销定位，保证起吊板与起吊板底座的定位精度；支撑机构可以左右自适应筒体，自动找圆心，避免因筒体不标准，导致无法支撑，大大提高了筒体对接组装的效率。
一种快速对接组装装置

[实用新型]一种大型水平调整装置-CN202021151091.6有效
发明人：汪伟锋;娄坚炬;朱卫锋;庞行行;鲍江峰 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型水平调整装置，包括支承平台、可调硬支撑、底座、固定球形铰支座、平衡液压缸、上下限位装置、双向球形铰支座、测力传感器、大推力升降机、带编码器变频减速机、水平传感器，本实用新型结构设计巧妙、合理，带编码器变频减速机带动大推力升降机升降，从而带动支承平台升降，三个铰支点能够实现支承平台的全向倾斜，控制精度高；大推力升降机采用丝杆形式，承载力大，工作平稳，安全自锁性好，寿命长；另外整体结构布局合理，功能齐全，安全裕度大，可靠性高，简单易操作，具有极大的应用价值。
一种大型水平调整装置

[发明专利]一种四柱双缸液压升降平台-CN202011335276.7在审
发明人：汪伟锋;蒋欢英;吴钢炎;庞行行;赵光亮 -专利权人：浙江精功精密制造有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种四柱双缸液压升降平台，包括支承平台、基础框架、可调上限位、导柱、导套、侧向硬支撑、侧向硬支撑检测传感器、举升液压缸、液压同步传感器、上限位传感器、下限位传感器、上缓冲块、下缓冲块，采用双液压缸举升，四柱导向，多传感器检测，设计合理巧妙，承载能力大，运行平稳，定位精度高，支承平台为型材焊接网格状结构，重量轻，结构刚性好，结合电气液压控制系统，使得支承平台的运行非常平稳，刚性好，抗偏载能力大，运行安全可靠等特点，适用于多种场合，尤其是像有AGV等精密车辆进出，要求承载平台运行平稳与高定位精度的情况。
一种四柱双缸液压升降平台

[发明专利]水性黑色油墨-CN202010672695.3在审
发明人： 庞行行 -专利权人： 庞行行
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： C09D11/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性黑色油墨，配方比例如下：水性树脂30％‑60％、铁黑8％‑35％、炭黑8％‑20％、蜡粉3％‑10％、消光粉1％‑6％、硬脂酸锌2％‑4％、水性消泡剂1％、水性分散剂0.3％‑0.7％、水性抗刮剂1％‑2％、聚脂乳液2％‑5％、环氧树脂12％‑25％、水15％‑30％。本发明的水性黑色油墨味道很淡，对环境不会造成污染，夏天天气炎热也不会造成危险，同时，味道淡对现场操作人员身体减少了危害；使用时印刷的操作流程和溶剂型的一样，易操作且流动性好，开稀用水来操作，溶剂型的必须要用化工溶剂来开稀，相比于现有的溶剂型油墨更为环保和节约。
水性黑色油墨

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