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[实用新型]一种泡鸭爪制作用鸭爪浸泡装置-CN201922461224.3有效
发明人：卢文华 -专利权人：福建歆辰食品有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A23L13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡鸭爪制作用鸭爪浸泡装置，包括装置本体；所述装置本体由底座、盛放桶、和上盖组成，所述盛放桶内部放置有盛放篮，所述上盖扣在盛放桶上侧，所述上盖中间位置设置有螺纹筒，所述螺纹筒内部设置有螺纹杆所述螺纹杆内部穿插有旋转杆，所述旋转杆位于螺纹杆内部段上下两端外侧套由轴承，所述旋转杆底端穿过螺纹杆伸入盛放篮内部，所述旋转杆位于盛放篮内部段底端位置设置有搅拌叶.该实用新型浸泡时，将上盖扣在盛放桶上侧即可，当需要对浸泡的鸭爪进行翻动时，只需要通过摇把控制旋转杆进行转动，从而带动搅拌叶对浸泡的鸭爪进行翻动，非常的方便。
一种泡鸭爪制作用鸭爪浸泡装置

[实用新型]一种泡鸭爪制作用鸭爪浸泡装置-CN202221736604.9有效
发明人：杨小华 -专利权人：福建省上杭县卤来福食品有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A23L13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡鸭爪制作用鸭爪浸泡装置，涉及泡鸭爪技术领域，本实用新型克服了现有技术中由于腌料的浮力，会使部分鸭爪漂浮在腌料液面上，鸭爪无法完全被浸泡，且腌料长时间静置沉淀，会导致底部的味道与顶部的味道会有些许差异的问题本实用新型实现了对泡鸭爪浸泡细节的完善，使得最终的鸭爪风味更佳。
一种泡鸭爪制作用鸭爪浸泡装置

[发明专利]保护器自动提取释放装置-CN201910831799.1在审
发明人：赵晓东 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：包括保护器取离机构，其包括支撑架、水平位移作用缸、夹爪固定座升降作用缸、夹爪作用缸固定座和一组夹爪作用缸，支撑架的下端在使用状态下固定在工作台上，水平位移作用缸以水平状态固定在支撑架的上端朝向夹爪固定座升降作用缸的一侧，夹爪固定座升降作用缸通过夹爪固定座升降作用缸垫块与水平位移作用缸的水平位移作用缸滑动块固定，夹爪作用缸固定座以水平悬臂状态与夹爪固定座升降作用缸的夹爪固定座升降作用缸滑块固定，一组夹爪作用缸间隔固定在夹爪作用缸固定座朝向下的一侧
作用缸夹爪固定座升降夹爪水平位移作用缸固定座保护器支撑架释放装置自动提取自动化生产流水线电子电气产品间隔固定水平悬臂水平状态效果理想专用设施上端滑动块垫块滑块下端自动化制作

[实用新型]保护器自动提取释放装置-CN201921465205.1有效
发明人：赵晓东 -专利权人：常熟市天银机电股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：包括保护器取离机构，其包括支撑架、水平位移作用缸、夹爪固定座升降作用缸、夹爪作用缸固定座和一组夹爪作用缸，支撑架的下端在使用状态下固定在工作台上，水平位移作用缸以水平状态固定在支撑架的上端朝向夹爪固定座升降作用缸的一侧，夹爪固定座升降作用缸通过夹爪固定座升降作用缸垫块与水平位移作用缸的水平位移作用缸滑动块固定，夹爪作用缸固定座以水平悬臂状态与夹爪固定座升降作用缸的夹爪固定座升降作用缸滑块固定，一组夹爪作用缸间隔固定在夹爪作用缸固定座朝向下的一侧
保护自动提取释放装置

[实用新型]拨爪式双作用破碎机-CN200720094817.5有效
发明人：邵玉国;宫卫东;张忠山;郎伟峰;陈荣辉;康景春 -专利权人：中国第一汽车集团公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： B02C13/00 文献下载
摘要：拨爪式双作用破碎机，它是由传动部分、拨爪部分、碾压部分组成，传动部分由电机、皮带轮组成，拨爪部分由主轴、隔套、拨爪、挡条、隔板组成，主轴与拨爪连接，拨爪与拨爪之间用隔套隔开，并按花键成型角度错开排列，四个挡条分别连接同一角度的所有拨爪，隔板位于两拨爪之间，安装在箱体内壁上，碾压部分主要由主动碾轮和被动碾轮组成，主动碾轮和被动碾轮相匹配。
拨爪式双作用破碎

[发明专利]机器人的夹爪的运动控制方法、装置、机器人及存储装置-CN201911141631.4有效
发明人：倪飞箭 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人的夹爪的运动控制方法、装置、机器人及存储装置。该方法包括：控制所述夹爪夹持待抓取的物体，并获取所述夹爪所受的作用力信息；判断所述作用力信息是否超过预设阈值；当所述作用力信息超过所述预设阈值时，根据所述作用力信息调整所述夹爪的位置和姿态，并继续执行所述控制所述夹爪夹持待抓取的物体，并获取所述夹爪所受的作用力信息的步骤；当所述作用力信息符合所述预设阈值时，停止调整所述夹爪的位置和姿态。通过上述技术方案，可以准确地抓取到待抓取物体，同时可以减小或避免夹爪对待抓取物体的伤害，实现自适应柔顺抓取。
机器人运动控制方法装置存储

[发明专利]一种蜘蛛爪形定位器-CN201510339752.5在审
发明人：刘洪波;刘健华 -专利权人：威海埃姆提爱矿山设备有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： F42D1/22 文献下载
摘要：一种蜘蛛爪形定位器，设有挡盘和蜘蛛爪，其特征在于：蜘蛛爪与挡盘相连，蜘蛛爪在外力的作用下可以沿径向伸缩，并产生一个向外的涨力。本发明结构简单合理，蜘蛛爪在弯曲的作用下会产生涨力，紧贴孔壁，这样蜘蛛爪的末端会卡在孔壁，阻止挡盘向反方向移动，从而实现定位的作用。
一种蜘蛛定位器

[实用新型]自动排线插胶壳装置-CN201920233479.1有效
发明人：孙勋齐;何文军 -专利权人：深圳市大森林智能自动科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动排线插胶壳装置，包括胶壳夹爪组件、送料组件、排线夹爪组件、限位组件、振动盘组件以及支撑底板，胶壳夹爪组件的进料端与振动盘组件相接触，胶壳夹爪组件的出料端与排线夹爪组件相接触，送料组件设置在支撑底板内，且送料组件与胶壳夹爪组件相连，限位组件设置在胶壳夹爪组件与排线夹爪组件之间。胶壳夹爪组件起到插入塑胶外壳作用，排线夹爪组件起到固定排线作用，限位组件起到一定保护作用，振动盘组件起到自动输入塑胶外壳的作用。
胶壳夹爪组件排线夹爪组件送料组件限位组件振动盘塑胶外壳支撑底板自动排线本实用新型自动化控制出料端进料端排线全程

[实用新型]转运设备及其夹爪更换装置-CN202321141660.2有效
发明人：熊洁;龙波;刘振星;陈臻 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转运设备及其夹爪更换装置，包括：机架、换爪门组件和换爪机构，其中机架上设有机械臂安装部和换爪通道，机械臂可以固定安装在机械臂安装部上；换爪门组件连接于机架，可以打开或关闭换爪通道；换爪机构设于机架内，换爪机构包括多个夹爪。当需要更换夹爪时，打开换爪通道，然后机械臂穿过换爪通道，并选择其中一个夹爪进行连接即可。通过将换爪机构设于机架内，同时机架上设有换爪通道，可以便于机械臂伸入机架内选取需要的夹爪进行连接；由于换爪机构位于机架内，可以对夹爪起到保护作用，而且也便于夹爪的管理；此外机架除了收纳夹爪的作用之外，也起到了承载机械臂的作用
转运设备及其更换装置

[发明专利]样本分析仪及夹持装置-CN201811012916.3在审
发明人：于记良;陆锋 -专利权人：深圳市帝迈生物技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种夹持装置，该夹持装置包括基座、第一夹爪和第二夹爪以及弹性件。第一夹爪和第二夹爪均与基座可转动地连接，第一夹爪包括第一作用部和第一夹持部，第二夹爪包括第二作用部和第二夹持部，第一作用部与第二作用部相对设置，第一夹持部与第二夹持部相对设置。弹性件用于产生使第一作用部和第二作用部相对远离的弹力，以使得第一夹爪和第二夹爪各自相对基座转动并带动第一夹持部和第二夹持部彼此靠近产生夹持力夹持被夹持物。本申请还公开了一种样本分析仪。
样本分析夹持装置

[实用新型]样本分析仪及夹持装置-CN201821434853.6有效
发明人：于记良;陆锋 -专利权人：深圳市帝迈生物技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种夹持装置，该夹持装置包括基座、第一夹爪和第二夹爪以及弹性件。第一夹爪和第二夹爪均与基座可转动地连接，第一夹爪包括第一作用部和第一夹持部，第二夹爪包括第二作用部和第二夹持部，第一作用部与第二作用部相对设置，第一夹持部与第二夹持部相对设置。弹性件用于产生使第一作用部和第二作用部相对远离的弹力，以使得第一夹爪和第二夹爪各自相对基座转动并带动第一夹持部和第二夹持部彼此靠近产生夹持力夹持被夹持物。本申请还公开了一种样本分析仪。
夹爪夹持部作用部夹持装置样本分析仪相对设置弹性件小型化设计被夹持物基座转动地连接夹持力可转动夹持申请

[实用新型]卡爪省力开启结构及空调器-CN202120349292.5有效
发明人：蔡泽瑶;李建科;荆涛;高丽丽;刘娟;崔世举 -专利权人：青岛海尔（胶州）空调器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F24F1/0057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡爪省力开启结构及空调器，包括卡爪、卡爪座和杠杆机构，杠杆机构包括支架、施力杆、作用力杆和连杆；施力杆和作用力杆分别垂直于支架侧面滑动设置于支架上；施力杆与作用力杆之间的支架一侧上设置有支架转轴，与支架转轴位于同一侧的施力杆和作用力杆上分别设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴、支架转轴和第二转轴通过连杆转动连接；位于支架转轴相对侧的作用力杆的端部与卡爪头部相对。上述卡爪省力开启结构，增加杠杆机构作用于卡爪上，通过反方向按压施力杆的操作能够使卡爪脱离卡爪座，通过改变施力方向实现了省力开启卡爪的目的；同时通过调整杠杆机构的力臂，可轻松实现卡爪的省力开启。
省力开启结构空调器

[发明专利]具有两级缓冲结构的轴承分球器-CN202110467017.8有效
发明人：赵兴新;赵明强;唐倩;冯琪翔;宋军;郭伏雨;金梦霞;罗智超;杨经略 -专利权人：重庆长江轴承股份有限公司;重庆大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有两级缓冲结构的轴承分球器，包括爪座以及安装于爪座上的若干个周向分布的分球爪，所述分球爪与爪座之间竖向弹性连接。本发明中分球爪与爪座之间竖向弹性连接，在分球过程中分球爪可弹性伸缩，用于缓冲作用于滚珠上的周向作用力，既兼顾了分球功能，也避免对滚珠形成刚性作用力，减小对滚珠造成的损伤，进而提高轴承的整体质量和性能。
具有两级缓冲结构轴承分球器

[实用新型]一种简易弹簧筒装配机-CN201420868735.1有效
发明人：佛朗哥·佩尔费蒂;陈林 -专利权人：意阀（苏州）阀门有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易弹簧筒装配机，由下至上依此包括底座、底三爪卡盘、立柱、顶三爪卡盘、顶座以及驱动杆；底三爪卡盘位于底座上且相对该底座固定，底三爪卡盘作用方向向上；顶三爪卡盘位于顶座下且相对该顶座固定，底三爪卡盘作用方向向下；立柱设于底座和顶座之间，且与底座和顶座固定连接；驱动杆的作用端向下作用于顶三爪卡盘；顶座上还设有导向键块；在工作状态下，驱动杆在导向键块的作用下驱动顶三爪卡盘直线向下运动。本实用新型结构简单、成本低廉，且操作方便、可靠性高，仅通过顶三爪卡盘和底三爪卡盘即可实现弹簧筒上盖的快速定位，通过导向键块将齿轮箱的多回转运动转换成直线运动进行压缩弹簧操作。
一种简易弹簧装配

[实用新型]一种气动夹爪装置-CN202120129215.9有效
发明人：蒋浩 -专利权人：台州市宗拓自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种气动夹爪装置，包括支架，所述支架上滑动设置有左夹爪以及与左夹爪相对设置的右夹爪，所述支架内设置有与左夹爪和右夹爪传动连接的气缸，左夹爪和右夹爪在气缸的作用下配合抓料，所述左夹爪上移动设置有至少一个左推动销，所述右夹爪上移动设置有至少一个右推动销，左推动销和右推动销在气缸的作用下配合卸料。上述结构先通过左夹爪以及右夹爪的定位销对零部件进行定位，然后左夹爪以及右夹爪在气缸的作用下(气动张开)相背而行，从而实现对零部件的定位夹紧，当零部件抓取到模具后，左推动销和右推动销在气缸(气动松开)和弹性件的作用下将零部件弹出至模具上
一种气动装置

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