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[发明专利]由双压电堆驱动的步进式作动器-CN201310202370.9无效
发明人：敬子建;徐明龙;苗维凯 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：由双压电堆驱动的步进式作动器，所述步进式作动器置于上下滑轨间，包括第一箝位环，通过弹性连接件和第一箝位环连接的第二箝位环，固定在第一箝位环内的第一作动环，嵌套于第一作动环内的第一压电堆，固定在第二箝位环内的第二作动环，嵌套于第二作动环内的第二压电堆；所述第一作动环、第一箝位环、弹性连接件、第二作动环和第二箝位环采用慢走丝线切割机床一体加工而成；本发明步进式作动器减少了作动步骤，同时具有便于加工、结构简单、体积小，重量轻的特点
压电驱动步进式作动器

[发明专利]基于逆挠曲电原理的锁止型步进式作动器及作动方法-CN201810443625.3有效
发明人：刘开园;徐明龙;张舒文;武彤晖;申胜平;肖瑞江;韩文文 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：基于逆挠曲电原理的锁止型步进式作动器及作动方法，该作动器包括轨道、位于轨道内的双向步进式作动单元，控制中枢和控制器构成；其中双向步进式作动单元由3个类圆环状的左锁止环、作动环和右锁止环从左向右依次分别固结构成，其尺寸与轨道内径相匹配；当控制中枢下达向右行进的命令时，锁1控制器输出电压，左锁止环处于锁止状态，与管道内壁相接触且有静态摩擦力保证其锁止；作动控制器输出电压，作动环由于挠曲电效应产生变形而推动右锁止环使其向右移动；再使锁2控制器输出电压使右锁止环与轨道内壁相接触，从而实施与左锁止环相同的锁止动作；锁1控制器输出电压使左锁止环开锁，再使作动控制器输出电压使作动环恢复初始状态，将左锁止环向右拽动，从而完成一个步进周期的作动
锁止环控制器输出电压步进式锁止作动环作动器控制中枢作动单元挠曲轨道静态摩擦力挠曲电效应管道内壁轨道内壁锁止状态控制器圆环状步进固结开锁匹配变形行进移动恢复保证

[发明专利]基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器及作动方法-CN201810444249.X有效
发明人：刘开园;徐明龙;张舒文;武彤晖;申胜平;张丰;王源 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器及作动方法，该作动器包括轨道、位于轨道内的挠曲电型双向步进式旋转作动单元，控制中枢和控制器；其中双向步进式作动单元由3个类圆环状的左锁止环、作动环和右锁止环从左向右依次分别固结构成，其尺寸与轨道内外径相匹配；当控制中枢下达逆时针行进命令时，锁1控制器输出电压，左锁止环处于锁止状态，与轨道内壁相接触且有静态摩擦力保证其锁止；作动控制器输出电压，作动环由于挠曲电效应产生变形而推动右锁止环使其向右移动；再使锁2控制器输出电压使右锁止环与轨道内壁相接触锁止；锁1控制器输出电压使左锁止环开锁，再使作动控制器输出相应电压使作动环恢复初始状态，将左锁止环向右拽动，从而完成一个步进周期的作动。
锁止环控制器输出电压步进式旋转作动环作动器挠曲轨道内壁控制中枢作动单元锁止轨道静态摩擦力控制器输出挠曲电效应锁止状态控制器步进式圆环状步进固结径相开锁匹配变形行进移动恢复保证

[发明专利]一种大步长尺蠖式作动器-CN201310202368.1有效
发明人：敬子建;徐明龙;吴成松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种大步长尺蠖式作动器，所述作动器安装于滑轨内部，包括连接环，固定连接于连接环两端的第一箝位机构和第二箝位机构，固定连接于连接环中部的作动环，伸长压电堆安装在作动环内部，第一箝位压电堆安装在第一箝位机构内部，第二箝位压电堆安装在第二箝位机构内部，所述第一箝位机构、连接环和第二箝位机构组成作动器外部框架；所述外部框架采用慢走丝线切割机床一体加工而成；所述第一箝位机构、第二箝位机构、连接环和作动环采用桥式位移放大机构；本发明作动器步长大，行进速率高，可实现断电箝位，同时具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。
一种步长尺蠖式作动器

[发明专利]嵌入式一体化作动组件-CN202211317421.8在审
发明人：马同玲;叶静;王力国;黄蓉 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F02K3/075 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机调节作动技术领域，公开了一种嵌入式一体化作动组件，包括作动环和设置在作动环内部的引气环；所述作动环设置在调节机构中可动件的尾部；所述引气环为内部中空的结构，其端面开设有供气孔,所述引气环与作动环滑动连接；所述引气环右端固定有中空的进气杆，所述进气杆的右端伸出作动环的右端面与伺服阀的出气口连通，所述伺服阀的进气口通过管路与压气机后的压缩气体连通。本发明将作动组件与调节机构的运动部件一体化设计，将作动部件内置于运动部件内部，利用压气机后的压缩气体作为动力源，通过双腔实时进气动态调节控制作动筒的位置，解决传统作动机构结构复杂、占用空间大的问题，并通过无密封设计
嵌入式一体化作组件

[发明专利]寿命可控步进精度可调的惯性式旋转作动器及作动方法-CN202310657450.7在审
发明人：李言彧;翟崇朴;徐明龙;邵恕宝 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种寿命可控步进精度可调的惯性式旋转作动器及作动方法，该作动器包括装置底座、旋转传动转盘、旋转负载盘、负载盘安装螺钉、圆弧形菱形环、关节轴承、作动环、预紧板、碟簧、预紧转动顶丝和外壳；本发明还公开了该作动器的作动方法，本发明作动器结构简单、寿命高、精度高、功耗低，寿命可控步进精度可调的优点。
寿命可控步进精度可调惯性旋转作动器方法

[实用新型]给饲桶-CN201320830675.X有效
发明人：黄茂森 -专利权人：黄茂森
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种给饲桶，作动盘体顶部外缘向上突起一环缘的止挡缘，该作动盘体底部外缘向下突起一环缘的防护缘；此时落入于作动盘体内的饲料可通过止挡缘作阻挡，猪得需于作动盘体的止挡缘以内作一吃食，进而达到供给功效，又由于作动盘体底部外缘向下突起一环缘的防护缘，当猪只吃食中所散落于给饲座体的余料，可通过防护缘作一阻隔，防止饲料散落于作动盘体底部内缘。
给饲桶

[发明专利]一种顺序解锁同步启动的模块化作动装置-CN202310455388.3在审
发明人：张威;刘群;陈劲;张丽梅;杨昭;周传霞;许猛;韩言勋;景莉;蔡文健;刘新伟;孟德满 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种顺序解锁同步启动的模块化作动装置，包括壳体、作动机构、同步环和剪切销，通过剪切销实现同步环与壳体的初始连接，在作动装置工作前为同步环与活塞之间提供约束；多个模块化的作动机构固定在壳体上；壳体具有连接法兰，作动机构也具有与待作动结构的连接螺纹；当接到点火信号前，作动装置通过壳体、作动机构实现多点连接；当接到点火信号时，作动机构工作，实现多路作动。本发明解决了多路作动需求及模块化设计安装需求，同时实现了真正意义上的同步启动，不存在启动时间偏差。
一种顺序解锁同步启动模块化作装置

[发明专利]轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法-CN201710213572.1有效
发明人：邵妍;徐明龙;邵恕宝;肖瑞江 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法，该作动器由底座、轴承、输出轴、作动平面板及压电堆组成；底座左侧设有安装凸台，底座右上角设有轴承座，安装于轴承座中的轴承内部过盈配合有输出轴；底座的安装凸台上方固定有一体加工的作动平面板，该作动平面板由纵向板、作动臂、菱形环以及柔性铰链组成，其中作动臂左侧经水平柔性铰链与纵向板相连，作动臂靠近水平柔性铰链端的下方经纵向柔性铰链与菱形环上端相连，该菱形环内部过盈配合有压电堆，另外作动臂末端设有圆弧凹面，圆弧凹面与输出轴同心并且两者紧密贴合；本发明结构新颖，易于加工，结合惯性驱动及杠杆放大原理，具有作动快速精准，结构轻简小巧的特点。
小型压电驱动双向旋转惯性作动器方法

[发明专利]一种具有被动阻尼的车辆电磁作动器及其匹配设计方法-CN202210035635.X有效
发明人：汪若尘;蒋俞;丁仁凯;孟祥鹏;叶青 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有被动阻尼的车辆电磁作动器及其匹配设计方法，所述车辆电磁作动器包括同轴设置的动子和定子，定子包括导电环和背铁，背铁为中空结构，背铁沿圆周方向开设有若干槽，槽中放置线圈绕组，且槽口处嵌放导电环；车辆电磁作动器工作时，以背铁和导电环产生的电涡流阻尼提供电磁作动器被动阻尼，有效减小电磁作动器的整体质量和占用空间；所述匹配设计方法包括被动阻尼、额定电磁推力以及具有被动阻尼的车辆电磁作动器控制方法的匹配设计，为悬架作动器设计提供了理论参考。
一种具有被动阻尼车辆电磁作动器及其匹配设计方法

[发明专利]固体火箭发动机多环槽药型机械式成形芯模-CN202011419927.0有效
发明人：王领;胡峰;李娟;赵艳红;刘建伟;王新强;严伟兴;张海鹏;徐绮薇 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种固体火箭发动机多环槽药型机械式成形芯模，筒段伞盘固定作动筒侧壁环向均布若干通孔，通孔内安装有锁舌，作动筒中心设有转轴，转动轴旋转，将锁舌从通孔中推出，固定伞盘；翼槽伞盘固定作动筒在筒段伞盘固定作动筒的侧壁增加环向均布的若干轴向凸起；主芯模和筒段伞盘固定作动筒同轴交替连接后连接翼槽伞盘固定作动筒，且筒段伞盘固定作动筒的转轴和翼槽伞盘固定作动筒的转轴固连。本发明在保证装填分数的前提下实现多环槽预埋可消融装置成型，减少了工装重复安装和拆卸，提高了工作效率。
固体火箭发动机多环槽药型机械式成形

[发明专利]一种机电作动器支撑导向机构-CN202211374614.7在审
发明人：陈安平;侯鹏飞;成兆义;李俊岩;董欣宇;杨达;曹永乐 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种机电作动器支撑导向机构，构成机电作动器支撑导向机构，包括：作动筒、导向杆、导向轨、壳体、端盖、轴承、第一支承环和第二支承环；作动筒的第一端侧壁开设导向孔；导向杆第一端嵌入孔内，第二端嵌套轴承；壳体中空，侧壁对称开设通槽，导向轨嵌于通槽内；轴承嵌于导向轨的滑槽内；作动筒的第一端侧壁开设第一环形槽，第一支承环嵌于第一环形槽中，第一支承环直接与壳体内壁接触；端盖中空，内壁开设第二环形槽；第二支承环嵌于第二环形槽内，直接与作动筒外壁接触；端盖采用可拆卸连接到壳体的端面；作动筒从端盖中穿过，第一端嵌于壳体内。
一种机电作动器支撑导向机构

[发明专利]一种改进航空发动机风扇进口导叶调节的机匣-CN201910746408.6在审
发明人：吴秀宽;冀国锋;林森;刘俊杰;莫鹏;李俊励;杨加寿;孙瑛聪;吴俊;尹先桃;林垲;梁湘华;张少江;石云飞;廖文兵;高祥;杨冬娇 -专利权人：中国航发贵阳发动机设计研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F04D29/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进航空发动机风扇进口导叶调节的机匣，机匣的外表面沿作动环的运动方向间隔设有多个凸台，凸台的高度和位置与作动环配合，使作动环可转动的套设在凸台上；本发明的机匣设计了一种新型风扇进口导叶调节机构结构，减少零件的装配数量，满足作动环同心度同时，使调节规律达到一致，并且取消支架结构以提高了作动环的强度，本发明结构简单，易于加工、装配和维护。
作动环机匣进口导叶凸台装配航空发动机风扇机构结构新型风扇支架结构可转动同心度加工配合改进维护

[发明专利]步进精度可调寿命可控的惯性式压电作动器及作动方法-CN202310657451.1在审
发明人：翟崇朴;李言彧;徐明龙;张丰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种步进精度可调寿命可控的惯性式压电作动器及作动方法，该作动器包括装置底座、圆弧形菱形环、关节轴承、作动环、传动板、预紧转板、预紧安装轴、碟簧、预紧转动顶丝和外壳。本发明旨在提供一种结构简单、寿命高、精度高、功耗低，步进精度可调寿命可控的惯性式压电作动器。
步进精度可调寿命可控惯性压电作动器方法

[实用新型]肠管扎线管口缝合枪-CN00256543.9无效
发明人：陈德全 -专利权人：陈德全
申请日： 2000-11-30 - 公布日： 2001-10-03 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：一种肠管扎线管口缝合枪，其大致包括一枪管、一枪头机构、一第一作动操作机构与一第二作动操作机构；枪头机构具有一枪头本体、一打钉栅环、一中空导头棒、一导槽环与一陀螺头帽；第一作动操作机构可以控制陀螺头帽的作动；第二作动操作机构可以控制打钉栅环的作动；本实用新型适用于大肠或直肠手术时，由肛门开口处，深入肠管内造成扎线管口缝合手术。
肠管线管缝合

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