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[发明专利]一种基于相位匹配与极线几何约束的数字投影仪投影标示方法-CN202110453059.6在审
发明人：崔海华;田威;国荣辉;张益华;王宝俊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位匹配与极线几何约束的数字投影仪投影标示方法，包括如下步骤：对相机和投影仪组成的测量系统进行标定；在物体表面投影相移条纹图和均匀灰度图；检测物体表面图像中对应于物体表面待投影标示特征的像素区域；求解相机图像中待投影标示区域中各像素的绝对相位值；计算相机图像中待投影特征区域像素在投影仪图像中对应像素的水平方向坐标；得到投影仪图像中的待投影标示区域，生成用于投影标示的图像，对物体表面进行投影标示本发明将相位匹配与极线几何约束相结合，引入基于数字投仪的投影标示技术中，不需要在物体表面布置特征靶标，只需要向被测物体表面投影一组相移条纹图，便可实现对物体表面特征的投影标示。
一种基于相位匹配几何约束数字投影仪投影标示方法

[发明专利]一种体表成像投影系统-CN201510812820.5在审
发明人：刘军 -专利权人：江门市宏乔新材料科技有限公司江海区分公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了体表成像投影系统，包括：用于采集待检查部位体表下影像信息的成像装置；图像处理装置，成像装置的输出端与图像处理装置连接；等比例体表投影装置，具有将影像信息等比例投影到待检查部位的视频投影端，图像处理装置的输出端与等比例体表投影装置的输入端连接本发明利用成像装置形成体表下的影像信息，影像信息经过图像处理装置处理后形成相应的图像投影信号，通过等比例体表投影装置直接投影到相应的部位上，该部位体表下的状态可以直接、实时显示，医生可以方便地参照此图像进行手术
一种体表成像投影系统

[实用新型]一种便于体表投影定位的C型臂X光机-CN201820834873.6有效
发明人：张星晨;郭开今;孙玛骥;袁峰 -专利权人：张星晨
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种便于体表投影定位的C型臂X光机，涉及医疗器械技术领域。所述C型臂X光机包括C型回转架、分别安装于C型回转架两端的组合机头和影像增强器、图片处理工作站、安装于影像增强器外表面的上的体表投影定位仪以及与体表投影定位仪对应设置的若干折射镜，所述体表投影定位仪与图片处理工作站物理连接本实用新型公开的一种便于体表投影定位的C型臂X光机，能够将采集到的影像经由体表投影定位仪以及与体表投影定位仪对应设置的若干折射镜，定位于患者体表相应的位置，方便医务人员在手术中通过体表投影确定病灶的位置
体表投影定位仪本实用新型影像增强器图片处理回转架折射镜工作站医疗器械技术工作效率患者体表手术进程物理连接组合机头病灶影像直观采集

[发明专利]一种患者体表投影图像序列生成方法-CN201910200992.5有效
发明人：吴海滨;周思礼;孙崐;徐凯歌;于晓洋;徐清 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明一种患者体表投影图像序列生成方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该方法首先根据医生视角和内腔三维模型，利用典型摄像机成像模型，计算医生期望看到的内腔图像，然后根据内腔图像、患者体表三维形貌、医生视角、投影机方位，计算体表投影图像序列；本发明一种患者体表投影图像序列生成方法，根据统一的医生头部坐标系、内腔坐标系、患者体表坐标系、投影机坐标，实时计算医生期望看到的内腔图像，然后将内腔图像结合患者体表投影图像序列，利用点对应而非曲面拟合，患者体表上的医生视场和投影机视场重合覆盖区域均可准确计算投影图像，而与患者体表的复杂程度无关，因此在投影的同时能够实现畸变矫正。
一种患者体表投影图像序列生成方法

[发明专利]一种交互式图像投影方法和装置-CN201410261670.9有效
发明人：王震;张培龙;许敏 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式图像投影方法和装置，包括投影第一图像至投影桌面，形成投影区域；检测投影区域是否有物体进入，当有物体进入投影区域时，根据所述物体在投影区域的位置确定所述物体在第一图像内的物体投影轮廓；将需要显示在所述物体表面上的第二图像添加至所述第一图像内的所述物体投影轮廓中，以使所述第二图像投影到所述物体表面上。本发明将第二图像根据物体表面的大小和位置进行投影，从而基于交互方式，能够单独将第二图像能够投影到投影桌面以外的物体表面上。
一种交互式图像投影方法装置

[发明专利]将二维图案投影到三维物体复杂表面上的方法和装置-CN200780038037.1有效
发明人： F·萨莱勒;H·让南 -专利权人：空中客车法国公司
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B44D2/00 文献下载
摘要：根据本发明的方法和装置的目的是优化二维图案在三维物体表面的投影。在二维图案上确定一原始曲线并在三维物体表面确定一投影曲线(600，800)后，选择图案的一个点(610，810)。根据选择点的横坐标和一个第一投影比确定选择点投影的横坐标(615，815)。同样，根据选择点的纵坐标和一个第二投影比确定选择点投影的纵坐标(620，820)。然后确定一个投影平面，该投影平面包括由选择点的投影的横坐标确定的投影曲线的点。根据选择点投影的纵坐标、三维物体表面与投影平面的交线及投影曲线来确定选择点在三维物体表面的投影(625，825)。
二维图案投影三维物体复杂表面上方法装置

[发明专利]一种使投影投射到物体表面增强现实效果的方法及系统-CN202210706351.9有效
发明人：齐琳 -专利权人：北京神州泰业科技发展有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G09F19/18 文献下载
摘要：本申请提出了一种使投影投射到物体表面增强现实效果的方法及系统，涉及增强现实技术领域。一种使投影投射到物体表面增强现实效果的方法包括：获取被投影物体表面各端点在被投影物体坐标系中的坐标值；确定至少一个投影比，根据被投影物体坐标系中的坐标值及投影比来确定投影的各顶点序列；根据投影的各顶点序列、被投影物体的表面与各顶点序列的交线及至少一个投影曲线，来确定被投影物体的表面上的投影。能够使投影图像与被投影物体的表面尺寸保持一致，增强了人们的视觉体验效果。此外本申请还提出了一种使投影投射到物体表面增强现实效果的系统，包括：获取模块、投影比模块及投影模块。
一种投影投射物体表面增强现实效果方法系统

[发明专利]一种基于体表静脉特征的解剖投影方法-CN201711414613.X有效
发明人：郑杨;郑兴 -专利权人：苏州科灵医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体表静脉特征的解剖投影方法，在患者做CT和MRI检查目标时同时扫描体表静脉。将处理后的体表静脉图像和解剖目标断层扫描图像的都制成尺寸和坐标一致的解剖模型。手术时将模型投影到体表，在体表静脉显示仪下观察体表静脉模型与体表静脉的重合，就可以对其他解剖结构进行准确定位。穿刺时根据体表静脉特征可实现对目标的精准穿刺。做手术时，通过投影仪将CT或MRI影像投影在手术区域，可以提供手术精度，减少副损伤。本发明结构简单、使用方便，操作简单，准确性高。
一种基于体表静脉特征解剖投影方法

[发明专利]立体球体表面全覆盖投影装置-CN201910938356.2在审
发明人：王静江 -专利权人：宁波元年文化传媒有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G03B35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体球体表面全覆盖投影装置，包括多层次平台和多层次平台间设置的球体屏幕，球体屏幕为一球体，多层次平台上分别围绕球体中心轴线沿圆周均匀设置多台投影机，球体表面设置经纬线，球体表面经纬线交接点分别设置投影感测点，投影感测点分别设置投影感应器，各投影感应器分别连通感应传输线输出，各投影机从多层次平台的不同方向对球体屏幕进行影像投射，投影感应器感应投影影像，经影像控制软件控制重叠投影裁切，而能在球体屏幕上呈现立体的球形影像该立体球体表面全覆盖投影装置，可以使球体屏幕表面全部投影覆盖，不会产生投影间的交点盲区，球体上下表面也能投影成像；且实现全球体精密影像无缝动态衔接投影。
投影球体屏幕立体球体球体表面投影装置感测点感应器经纬线全覆盖投影机传输线感应器感应精密影像均匀设置屏幕表面球体中心球形影像软件控制上下表面投影成像投影覆盖投影影像影像控制影像投射交接点裁切连通盲区输出衔接全球

[实用新型]立体球体表面全覆盖投影装置-CN201921649772.2有效
发明人：王静江 -专利权人：宁波元年文化传媒有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G03B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体球体表面全覆盖投影装置，包括多层次平台和多层次平台间设置的球体屏幕，球体屏幕为一球体，多层次平台上分别围绕球体中心轴线沿圆周均匀设置多台投影机，球体表面设置经纬线，球体表面经纬线交接点分别设置投影感测点，投影感测点分别设置投影感应器，各投影感应器分别连通感应传输线输出，各投影机从多层次平台的不同方向对球体屏幕进行影像投射，投影感应器感应投影影像，经影像控制软件控制重叠投影裁切，而能在球体屏幕上呈现立体的球形影像该立体球体表面全覆盖投影装置，可以使球体屏幕表面全部投影覆盖，不会产生投影间的交点盲区，球体上下表面也能投影成像；且实现全球体精密影像无缝动态衔接投影。
立体球体表面覆盖投影装置

[实用新型]一种基于投影标志点的三维扫描系统-CN202121029095.1有效
发明人：郑顺义;王晓南;朱中尉;张维成 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于投影标志点的三维扫描系统，包括三维扫描仪和投影仪，在所述三维扫描仪的周围设置有至少一个目标物体；投影仪，用于向所述至少一个目标物体表面投影定位标志点；三维扫描仪，用于对投影有定位标志点的所述至少一个目标物体进行三维扫描本实用新型通过投影仪向待扫描的目标物体表面投影定位标志点，相比传统的在目标物体表面粘贴标志点，不容易脱落且不损坏物体表面。
一种基于投影标志三维扫描系统

[发明专利]体表皮损区域激光定位设备的控制方法及激光定位设备-CN202210971334.8有效
发明人：石晨龙;易阳艳 -专利权人：南昌大学第二附属医院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本发明提出一种体表皮损区域激光定位设备的控制方法及激光定位设备，该方法包括：根据标注结果获取输入图像中体表皮损区域的位置信息；根据位置信息将输入图像进行截取，得到目标图像，并将目标图像正投影在预设投影矩阵中，以得到目标图像在预设投影矩阵中的X面投影长度和Y面投影长度；根据投影长度判断图像采集器是否与体表皮损区域存在倾斜角度；若存在倾斜角度，则根据投影长度间的第一差异值控制旋转调节组件进行角度调节，直至图像采集器与体表皮损区域不存在倾斜角度，再按照扫描半径控制激光发生器对体表皮损区域进行扫描照射。本发明提出的体表皮损区域激光定位设备的控制方法，能够确保激光发生器扫描全面以及提高其定位精确度。
体表区域激光定位设备控制方法

[发明专利]一种人体表面轮廓三维重建的方法与装置-CN201110043407.9无效
发明人：周平;刘欣冉 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体表面轮廓三维重建的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将投影仪投射区域，摄像机拍摄区域与人体被测部位对应；（2）投影仪每次投射1幅图像，摄像机就采集1幅图像，投影图像包括黑白图像、格雷码图像和相移光栅图像；（3）处理采集的图片，得到人体表面轮廓的三维信息。本发明根据投影仪特性以及投影与拍摄间的时间特性，设计了相位误差补偿曲线，提高了人体表面轮廓的重建准确度；改进了一般周期校正方法，并将其用于校正人体表面轮廓的绝对相位，提高了人体表面轮廓的重建准确度；采用独立的投影图像生成模块，用于生成投影图像，并控制投影仪投影图像，便于控制从投影仪投射图像到摄像机采集图像间的时间间隔，提高了相位误差拟合函数的稳定性。
一种人体表面轮廓三维重建方法装置

[发明专利]一种微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法-CN201910200243.2有效
发明人：吴海滨;代启鹏;刘博;王森;隋宗桂;吴茜 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明一种微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法包括医生视角追踪方法，内腔三维建模方法和患者体表投影图像序列生成方法三方面内容；该项技术应用于微创手术的体表投影虚拟透明观察内腔系统中，拟针对非二次曲面的患者体表，结合医生视角和内腔三维模型，生成体表投影内腔图像，以得到更真实的虚拟腹腔透明效果，最终实现在不影响医生及手术环境的前提下
一种手术体表投影虚拟透明观察方法

[发明专利]一种基于皮表投影来调整穿刺角度的装置及方法-CN201810554364.2在审
发明人：赖俊凯;陈献堂 -专利权人：苏州介观智造新材料有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于皮表投影来调整穿刺角度的装置及方法，该基于皮表投影来调整穿刺角度的装置包括投影仪、穿刺管、影像采集器和穿刺管控制设备，所述投影仪的光束照射方向是接受穿刺的物体表面，所述穿刺管位于投影仪与接受穿刺的物体表面之间，穿刺管有足够的调整空间，穿刺管阻挡部分的投影光束，在接受穿刺的物体表面形成具有特殊几何特征的投影图，所述控制设备控制穿刺管向接受穿刺的物体表面推进，所述接受穿刺的物体为人体或动物。
穿刺穿刺管物体表面投影仪皮表投影控制设备光束照射方向影像采集器调整空间几何特征临床问题临床医师投影光束投影图医师阻挡

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