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[发明专利]一种基于骨架的面板单元划分方法及下料方法-CN202310923818.X在审
发明人：李汉涛;刘界鹏;徐清;程启元;李来安;张美飞;廖岳;曾焱;谭立云;李辉;唐富建;刘袁媛;刘朝军;宋光;张杰;叶昆;江章高;苏俊;汪欢;刘路;赵天乐 -专利权人：广州葛洲坝建设工程有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种基于骨架的面板单元划分方法及下料方法，所述划分方法包括以下步骤：步骤1：提取出骨架的各个梁部件，梁部件的类型划分为圈梁、主梁和次梁，以及提取出梁部件的轴线点和截面角点；步骤2：提取各个梁部件投影在骨架表面的梁交点，梁交点是指梁部件与另一个梁部件相交形成的交点，以及确定出构成梁交点的两个梁部件的类型，基于若干个依次相邻的梁交点围成一个多边形，每一个梁交点作为多边形的一个顶点，每一个多边形作为一个面板单元，完成面板单元划分，得到面板单元划分结果。本发明无需依赖于人为的手工划分，划分效率更高和更准确，还能够给予该面板划分结果进行下料，有利于节省材料成本。
一种基于骨架面板单元划分方法

[发明专利]一种基于无人机拍摄的建筑模板尺寸估算方法-CN202310948431.X在审
发明人：李汉涛;程启元;徐清;吴晓峰;张美飞;刘界鹏;李来安;曾焱;廖岳;明朝辉;刘亚涛;王文渊;唐富建;刘朝军;付洋;张杰;叶昆;卢志诚;黄东;刘袁媛;赵天乐;李辉;苏俊;江章高;汪欢 -专利权人：广州葛洲坝建设工程有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机拍摄的建筑模板尺寸估算方法，包括以下步骤：步骤1：获得基于无人机拍摄的目标建筑的模板图像，将模板图像进行三维点云重建，获得的三维点云数据；步骤2：基于目标建筑的目标设计图纸，对模板的设计点云数据进行分割，得到对模板按楼板划分的模板点云数据，并记为第一目标点云数据；步骤3：在第一目标点云数据中，基于角点特征估算目标建筑模板中各个楼板区域的梁柱部件尺寸。本发明可实现大面积模板工程的数据自动采集，大面积模板点云数据的高效分割，实现了梁尺寸智能预估，显著提高了模板验收效率，有利于模板工程全局质量把控。
一种基于无人机拍摄建筑模板尺寸估算方法

[实用新型]一种壳体加工大端面夹具-CN202321105305.X有效
发明人：吴磊;徐清;桑静;曹新建 -专利权人：常州市喆钧智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于壳体加工夹具技术领域，具体涉及一种壳体加工大端面夹具，本装置包括：底板本体，所述底板本体上阵列设置有若干第一支撑柱，中固定环，所述中固定环设置在所述第一支撑柱的顶部，所述中固定环的顶部设置有若干环形的第一锥形套，所述第一锥形套的内壁为圆锥面，所述第一锥形套的内壁能够贴合锥形壳体的外壁；所述底板本体的顶部阵列设置有若干旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的活塞杆上设置有柔性的夹紧头，所述夹紧头能够压紧锥形壳体的小端面的内端面，本壳体加工大端面夹具能够对锥形壳体的外壁进行良好支撑，并且能够对锥形壳体进行良好夹紧。
一种壳体加工端面夹具

[发明专利]提升大模型生成信息质量的方法及装置-CN202310818447.9在审
发明人：李帅帅;蔡华;徐清;陆逸骁;史可欢;安子文;马任;夏天;王浩然 -专利权人：华院计算技术（上海）股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开一种提升大模型生成信息质量的方法及装置，该方法包括：接收用户输入信息；利用知识库确定所述用户输入信息的辅助信息；根据所述用户输入信息和所述辅助信息，生成基于大模型的反馈信息。利用本发明方案，可以提升大型预训练模型生成信息的时效性和准确性。
提升模型生成信息质量方法装置

[实用新型]一种壳体加工小端面夹具-CN202321105386.3有效
发明人：徐清;曹新建;吴磊;李海明 -专利权人：常州市喆钧智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于壳体加工夹具技术领域，具体涉及一种壳体加工小端面夹具，包括：底板本体，底板本体上设置有若干环形的支撑环，支撑环的内侧设置有若干支撑块，支撑块的侧壁能够贴合锥形壳体的大端面的内壁；限位环，限位环的底部设置有若干支撑柱，支撑柱的底部设置在底板本体的顶部，限位环的顶部设置有若干限位气缸，限位气缸的活塞杆上一体设置有限位板，限位板的侧壁设置有锥形套，锥形套的侧壁能够贴合锥形壳体的侧壁。本结构有益效果：1、支撑块能对锥形壳体大端面四周的内壁进行支撑，工作人员不需要再对锥形壳体进行定位，安装时间短，结构稳固，实现了锥形壳体的快速安装。
一种壳体加工端面夹具

[发明专利]一种多层级的微通道反应结构-CN202210140528.3有效
发明人：王光祖;徐清 -专利权人：微流科技（湖州）有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及化工技术领域，具体为一种多层级的微通道反应结构，其包括：基板、物料入口、物料出口、基元结构、通道一、通道二，所述基板设有三个，且三个基板之间平行设置，三个所述基板将基元结构分成上下两个部分，所述基板的一侧设有物料入口及物料出口，所述基元结构包括：分流单元、合流单元，所述分流单元位于上部分基元结构，所述合流单元位于下部分基元结构，所述分流单元包括W分流口一、W分流口二、导流口，本发明通过充分的利用了基板的表面空间，避免了类似心形结构弧形部分占用太多空间的问题。单位持液量内流道混合次数的增多，有利于该流道的放大设计。
一种多层通道反应结构

[发明专利]一种基于点云数据的曲面多边形弯扭骨架逆向建模方法-CN202310913772.3在审
发明人：李汉涛;刘界鹏;程启元;徐清;张美飞;李来安;廖岳;张杰;曾焱;吴晓峰;马晓晓;陈文彬;崔娜;黄东;刘路;付洋;江章高;彭家华;阮晶;叶昆 -专利权人：广州葛洲坝建设工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及点云计算领域，具体公开了一种基于点云数据的曲面多边形弯扭骨架逆向建模方法，包括获取骨架的第一点云数据；通过半自动骨架点云分割算法，对第一点云数据进行分割，获得每一个构件对应的第二点云数据；通过多边形曲梁轴线提取算法，分别提取每一个第二点云数据的轴线点和截面角点，并将其保存为对应该构件的第三数据；依据全部第三数据，利用BIM软件，通过密集截面扫掠的方式，进行骨架整体逆向建模，得到建模结果。本发明实现骨架各构件的快速准确分割，可快速准确的获取多边形弯扭构件的轴线信息和角点信息，提高了骨架的竣工验收效率，并为面板深化设计提供了更精确的骨架竣工模型。
一种基于数据曲面多边形骨架逆向建模方法

[发明专利]用于大型非金属复合材料锥形舱体加工的工装-CN201710967088.8有效
发明人：胡文涛;蒋家慧;何飞;徐清;冯非易;贺臻诚 -专利权人：衡阳泰豪通信车辆有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：用于大型非金属复合材料锥形舱体加工的工装，涉及机加工工装设备技术领域，其包括底座，底座上安装两列铝型材立杆，每列铝型材立杆的顶端安装相互平行的纵向线轨；两列铝型材立杆之间为坯件放置区，坯件放置区中设置定位支撑板；纵向线轨上方设置横梁，横梁通过纵向滑块与纵向线轨连接，纵向滑块上安装第一导轨锁，横梁上安装横向线轨；横向线轨上安装滑台，滑台上安装竖向导轨副，竖向导轨副包括竖向滑块以及竖向线轨，竖向滑块固定连接于滑台，竖向线轨的底端连接有划针安装座，竖向滑块上安装第二导轨锁，划针安装座上安装竖向划针和水平划针；纵向线轨及竖向线轨上均设有磁栅尺，纵向滑块及竖向滑块上安装磁头，滑台上还安装有数显总成。
用于大型非金属复合材料锥形加工工装

[实用新型]一种可对流量进行调节的蝶阀-CN202320785693.4有效
发明人：赵东;徐清 -专利权人：弗维流体控制（上海）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16K1/226 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可对流量进行调节的蝶阀，包括：阀体，其设置为半圆形管道结构，所述阀体内壁设置有对接管，且阀体两侧对称设置有安装栓，所述阀体底端对称设置有支撑柱，且阀体上端设置有防护管，所述对接管内部底端被转板贯穿；调节环一，其转动连接在所述对接管内部，所述调节环一内壁与防护橡胶圈表面接触，且防护橡胶圈内壁与调节环二外壁面接触。该可对流量进行调节的蝶阀，通过安装在调节环二内部对称设置的挡板结构对调节板两侧提供防护，在调节板被转杆二带动调整角度之后，位于调节环二内部对称设置的挡板为冲刷的介质提供缓冲以及部分的防护，缓解调节板在使用过程当中受到的推力，延长调节环的使用时间。
一种流量进行调节

[发明专利]人脸动画生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端-CN202310753806.7在审
发明人：胡航海;王晓梅;沈旭立;徐清;戈维峰 -专利权人：华院计算技术（上海）股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：一种人脸动画生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端，方法包括：对输入音频进行特征提取，得到语音特征序列；基于语音特征序列、参考人脸动画以及预训练模型，进行多轮迭代，得到多帧人脸生成动画，其中，在每轮迭代中，采用下述方式确定当前轮的人脸生成动画：基于之前各轮得到的人脸生成动画确定当前轮的人脸动画序列，并对当前轮的人脸动画序列、当前轮的初始化人脸动画以及参考人脸动画进行拼接；将当前轮的人脸动画拼接结果与当前轮的语音特征拼接结果输入预训练模型，得到预测噪声；采用预测噪声对当前轮的初始化人脸动画进行去噪处理，得到当前轮的人脸生成动画。上述方案有助于提高生成的人脸动画之间的表情状态的平滑性和连贯性。
动画生成方法装置计算机可读存储介质终端

[发明专利]人脸重建方法及装置、计算机可读存储介质、终端-CN202310620674.0在审
发明人：虞钉钉;徐清;王晓梅;沈伟林;沈旭立;曹培 -专利权人：华院计算技术（上海）股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：一种人脸重建方法及装置、计算机可读存储介质、终端，所述方法包括：分别对原始人脸图像及其深度图像进行特征提取，得到人脸特征矩阵以及深度图特征矩阵；对所述人脸特征矩阵以及所述深度图特征矩阵进行拼接处理，得到融合特征矩阵；将所述融合特征矩阵输入预测模型，得到优化形状矩阵和优化表情矩阵；基于所述优化形状矩阵和所述优化表情矩阵，对初始化纹理矩阵和初始化光照控制矩阵进行迭代优化，以确定优化纹理矩阵和优化光照控制矩阵。采用上述方案有助于改进人脸重建的效果。
重建方法装置计算机可读存储介质终端

[发明专利]一种超声波切割机及使用其的超声波加工工艺-CN202310640270.8有效
发明人：庄百亮;曹云翔;张振;徐先宜;朱卓志;徐清 -专利权人：中国机械总院集团江苏分院有限公司;智能制造龙城实验室
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明属于超声波检测技术领域，具体涉及一种超声波切割机及使用其的超声波加工工艺，其中超声波切割机包括：切割装置，所述切割装置适于对收卷的带卷进行切割，以形成预设大小的薄板；运输装置，所述运输装置设置在所述切割装置的一侧，所述运输装置适于对切割后的薄板进行运输；超声波检测装置，所述超声波检测装置设置在所述运输装置的上方，所述超声波检测装置适于获取薄板的参数数据；控制模块，所述控制模块与所述超声波检测装置电性连接，所述控制模块适于根据所述超声波检测装置检测的参数数据判断薄板是否合格，实现了对收卷的带卷进行切割，形成所需大小的薄板，并对薄板进行厚度检测，避免薄板厚度的不均影响薄板品质。
一种超声波切割机使用加工工艺

[实用新型]一种机器人加工配件工装夹具-CN202320911258.1有效
发明人：徐清;李博文 -专利权人：上海华新合金有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人加工配件工装夹具，属于机器人加工技术领域，包括安装架、装置板、工字块、斜面滑板、导向柱、升降与移动壳，将待装配的零件放置在装置板上，通过伸缩气缸带动移动壳向上移动，从而使得斜面滑板能够带动工字块移动，从而使得该夹具能够快速的夹紧零件，当零件尺寸改变时，通过拧动顶紧螺丝，使得顶紧螺丝能够带动夹紧板进行移动，从而改变两个夹紧板之间的夹紧距离，使得该夹具能够夹紧尺寸较小的零件，当需要重新夹持尺寸较大的零件时，通过松开顶紧螺丝，使得支撑弹簧带动限位板移动，从而使得夹紧板退回，进而改变两个夹紧板之间的夹紧距离，使得该夹具能够重新夹持尺寸较大的零件，有利于提高该夹具的通用性。
一种机器人加工配件工装夹具

[实用新型]一种机器人用多角度夹持装置-CN202222543543.0有效
发明人：徐清;王安徽 -专利权人：上海华新合金有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用多角度夹持装置，包括电动伸缩杆和位于电动伸缩杆前端的夹持装置，所述夹持装置侧边设置有支撑调节架和旋转装置，所述支撑调节架包括支撑架和位于支撑架下方的气缸，所述支撑架的一端与夹持装置的通过连接轴连接，所述气缸的两端分别与支撑架和夹持装置通过连接轴连接，所述旋转装置包括转动柱和旋转电机，所述转动柱活动安装在电动伸缩杆上且与支撑架连接，且所述旋转电机带动转动柱和支撑架转动，本实用新型解决现有的机器人夹持装置无法相对电动伸缩杆改变自身状态夹持不同方位物料的问题。
一种机器人角度夹持装置

[发明专利]一种高温高压旋切管式反应器-CN202310749724.5在审
发明人：王光祖;徐清 -专利权人：安徽科芯微流化工科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温高压旋切管式反应器，涉及管式反应器技术领域。包括磁力耦合器，磁力耦合器的一端固定连接有反应筒体，反应筒体的内部转动连接有环向搅拌轴。通过设置的磁力耦合器，能够硬密封反应筒体，从而使反应器可以承受更高的压力，且内外能够形成换热对流，从而形成强换热的效果，配合设置的环向搅拌轴，其能够在运作过程中带动反应液搅动，增加了换热效率，提高反应速度。
一种高温高压旋切管式反应器

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