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[发明专利]基于图像帧的手写轨迹提取方法、装置、存储介质及设备-CN202210566385.2有效
发明人：胡楚煊;万强;张乐 -专利权人：江西三有果科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像帧的手写轨迹提取方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取设于智能笔中的图像采集装置基于手写运动时采集到的连续帧的图像数据；根据所述图像数据确定任意相邻两帧图像之间的相对位移，以得到多个相邻帧位移；根据所述多个相邻帧位移得到相邻帧位移序列，并根据所述相邻帧位移序列得到所述图像采集装置的在所述手写运动时的移动轨迹；对所述移动轨迹依次进行旋转、缩放后得到目标移动轨迹，根据所述图像数据中解码出的在手写平面上的任一坐标值对所述目标移动轨迹进行平移得到手写轨迹本发明解决了现有技术中在进行手写轨迹提取时成功率低的问题。
基于图像手写轨迹提取方法装置存储介质设备

[发明专利]一种地质灾害检测方法及装置-CN202010405845.4在审
发明人：熊宇 -专利权人：深圳市地质环境研究院有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明提供一种地质灾害检测方法及装置，包括：将一个或者多个用于产生光斑的激光器设置于灾害热点上；转动用于采集光斑的采集板的角度，获取光斑的运动轨迹；通过该运动轨迹确定所述灾害热点是否发生位移。当灾害热点未发生位移时，光斑的运动轨迹是不变的，当灾害热点发生位移时，光斑的运动轨迹发生变化，通过检测光斑的运动轨迹实现检测灾害热点发生位移的情况以及发生地质灾害的情况，实现监测和预警。
一种地质灾害检测方法装置

[发明专利]一种旋转体轴心轨迹振动位移视觉测量方法、系统-CN202211024812.0在审
发明人：王森;杨荣良;柳小勤;刘畅;刘韬;王庆健;林森 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转体轴心轨迹振动位移视觉测量方法、系统。方法包括：构建旋转体轴心轨迹振动位移数据集；构建不同网络深度系数下的深度学习跟踪网络；依据旋转体轴心轨迹振动位移数据集中训练集对选择的深度系数下的深度学习跟踪网络进行训练，获得最优权重参数；依据最优权重参数对输入至选择的深度系数下的深度学习跟踪网络的旋转体轴心轨迹振动位移数据集中的测试集进行测试，获得旋转体轴心轨迹振动位移。通过本发明公开的方法，有效解决当前传感器无法突破量程并同时测量多维旋转体振动位移数据的问题，能自动生成轴心轨迹减少传统传感器后续信号处理流程，提高设备检测时效性，并且为旋转体设备健康监测提供新方案。
一种旋转体轴心轨迹振动位移视觉测量方法系统

[发明专利]轨迹平滑化方法及使用所述方法的导航装置-CN200810180706.5有效
发明人：陈信嘉;苏宗敏;赵子毅 -专利权人：原相科技股份有限公司
申请日： 2008-11-24 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：一种轨迹平滑化方法，根据先前输出的预定数目的平滑化位移处理最新估测的位移，所述轨迹平滑化方法包括下列步骤：累计先前输出的预定数目的平滑化位移以形成累计位移并记录前一输出的平滑化位移；估测最新位移；根据所述累计位移、所述前一输出的平滑化位移及所述最新位移形成数字滤波器；利用所述数字滤波器处理所述最新位移以产生最新平滑化位移；以及将所述最新平滑化位移传输到图像显示器。本发明还提供一种具有平滑轨迹的导航装置。
轨迹平滑方法使用导航装置

[发明专利]人脸图像的变形方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010732569.2在审
发明人：闫鑫 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：其中，方法包括：获取用户对人脸图像选择的初始触发位置，并根据初始触发位置确定人脸图像中的待变形区域；获取以初始触发位置为触发起始点的触发轨迹，并提取触发轨迹的轨迹长度和轨迹方向；根据轨迹长度确定待变形区域中每个像素点的位移长度，根据轨迹长度和轨迹方向分别确定每个像素点的位移长度和位移方向；根据位移长度和位移方向调整待变形区域中每个像素点的位置，以生成变形后的人脸图像。
图像变形方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于深度学习的电子防抖方法、系统及存储介质-CN202210340322.5有效
发明人：高歌;王保耀;郭奇锋 -专利权人：深圳深知未来智能有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：具体步骤包括如下：获取原始图像；对所述原始图像进行特征点匹配，得到特征点匹配信息；根据所述特征点匹配信息，计算出每个特征点位移向量的水平位移和竖直位移；在所述水平位移和竖直位移的基础上，剔除异常位移向量，得到时域轨迹信息；对所述时域轨迹信息进行轨迹校正，得到平稳轨迹；把所述原始图像分区域翘曲到所述平稳轨迹上，得到稳定图像。
基于深度学习电子方法系统存储介质

[发明专利]一种挖掘机的运动轨迹自动控制方法及系统-CN202211487610.X在审
发明人：刘凯磊;黄鸣辉;刘浩;周有明;强红宾;康绍鹏;杨静;刘海星 -专利权人：国机重工集团常林有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种挖掘机的运动轨迹自动控制方法及系统，包括：采集动臂液压缸活塞杆位移、斗杆液压缸活塞杆位移和铲斗液压缸活塞杆位移数据；将位移数据和角位移数据进行互转；通过PID算法根据挖掘机期望角位移和实时角位移的差值对挖掘机的活塞杆进行补偿，并转为补偿电流信号输出给控制阀；在自动挖掘轨迹过程中，根据曲线分析动态特性和稳定特性，利用PD控制算法对塞杆位移进行判断，根据判断结果执行后续作业。本发明基于动力学模型的挖掘机进行深入可靠的轨迹控制算法研究，不仅能够实现挖掘机自动挖掘，而且能够缓解各关节产生较大的冲击，提升了轨迹的可执行性，使得挖掘机自动挖掘轨迹能够稳定精确运动。
一种挖掘机运动轨迹自动控制方法系统

[发明专利]冰箱-CN202210464645.5有效
发明人：郑光临;杨春;张向平;郭动;付婧 -专利权人：海信冰箱有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种冰箱，其包括限定出储藏间的箱体、设置于箱体上的铰链、门体；铰链具有主铰链轴、辅铰链轴；门体靠近铰链的端部设有与主铰链轴相配合的第一轨迹槽、与辅铰链轴相配合的第二轨迹槽；第一轨迹槽包括相连通的直线槽段和曲线槽段；第二轨迹槽为类椭圆弧槽；门体打开时，主铰链轴相对第一轨迹槽的移动方向记为第一位移方向；辅铰链轴相对第二轨迹槽的移动方向记为第二位移方向，第一位移方向与第二位移方向的夹角记为位移夹角ω；门体打开时，主铰链轴沿直线轨迹槽段运动的过程中，位移夹角ω在小范围内变化；本发明冰箱使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面，并使门体在打开时运动顺畅。
冰箱

[发明专利]轨迹输入装置及轨迹输入方法-CN201510971483.4有效
发明人：王杰;侯涛;段宇;曹长宏;宋柏君;陶铸鑫君;王信峰 -专利权人：汉王科技股份有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹输入装置及轨迹输入方法。该轨迹输入装置包括：姿态传感器(101)，其用于获取所述轨迹输入装置(10)的姿态；位移传感器(102)，其用于获取所述轨迹输入装置(10)在输入介质上移动时的移动轨迹；处理单元(103)，其利用所述姿态传感器(101)获取的所述轨迹输入装置(10)的姿态，对所述位移传感器(102)获取的所述轨迹输入装置(10)在输入介质上的移动轨迹进行修正。
轨迹输入装置方法

[发明专利]动画数据处理方法、装置、电子设备及介质-CN202211449537.7有效
发明人：陈金浩;俞境心;陈旭;李嘉伟;李静 -专利权人：北京优酷科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种动画数据处理方法、装置、电子设备及介质，该动画数据处理方法包括：获取源角色模型在执行指定动作时源角色模型的子关节在世界坐标系下的第一位移轨迹，和源角色模型的子关节在执行预设动作时相对于源角色模型的根关节的第一相对位移轨迹；获取目标角色模型的子关节相对于目标角色模型的根关节的第二相对位移轨迹；根据第一相对位移轨迹和第二相对位移轨迹，计算源角色模型与目标角色模型之间的第一映射参数；基于第一映射参数与第一位移轨迹，生成目标角色模型的目标平移数据
动画数据处理方法装置电子设备介质

[发明专利]一种挖掘机器人关节轨迹控制方法及控制系统-CN202110067252.6在审
发明人：王毫旗;肖湘;王晓文 -专利权人：山西创智卓越科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，更具体而言，涉及一种挖掘机器人关节轨迹控制方法及控制系统。包括用于规划出挖掘机器人期望的关节轨迹的轨迹规划模块，用于将规划出的挖掘机器人期望关节轨迹求解为挖掘机器人期望的关节角位移的逆方程解析模块，用于根据挖掘机器人实际关节转动数据和期望关节角位移运用挖掘机器人关节轨迹控制方法不断修正关节角位移的偏差量至最小值，并将修正后的关节角位移信号传输给控制指令转换传输模块的关节控制算法模块，用于将修正后的关节角位移转换为挖掘机器人可以识别的控制信号的控制指令转换传输模块；本发明实现了挖掘机器人精确跟踪轨迹规划模块所规划期望轨迹的能力
一种挖掘机器人关节轨迹控制方法控制系统

[实用新型]一种挖掘机器人关节轨迹控制系统-CN202120135506.9有效
发明人：肖湘;王毫旗;王晓文 -专利权人：山西创智卓越科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机器人关节轨迹控制系统。包括用于规划出挖掘机器人期望的关节轨迹的轨迹规划模块，用于将规划出的挖掘机器人期望关节轨迹求解为挖掘机器人期望的关节角位移的逆方程解析模块，用于根据挖掘机器人实际关节转动数据和期望关节角位移运用挖掘机器人关节轨迹控制方法不断修正关节角位移的偏差量至最小值，并将修正后的关节角位移信号传输给控制指令转换传输模块的关节控制算法模块，用于将修正后的关节角位移转换为挖掘机器人可以识别的控制信号的控制指令转换传输模块；本实用新型实现了挖掘机器人精确跟踪轨迹规划模块所规划期望轨迹的能力
一种挖掘机器人关节轨迹控制系统

[发明专利]场景生成方法、装置及电子设备-CN202310102416.3在审
发明人：于宁;孟琳;潘安;赵世杰 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具体实现方案为：确定第一场景，其中，在第一场景中目标车按照第一轨迹运动，障碍物按照第二轨迹运动；将第二轨迹划分为离散的多个路径分段；确定分别在位移上偏移于多个路径分段的位移偏移量，得到偏移于第二轨迹的位移偏移量总和；确定分别在速度上偏移于多个路径分段的速度偏移量，得到偏移于第二轨迹的速度偏移量总和；基于第二轨迹，位移偏移量总和，以及速度偏移量总和，得到第三轨迹；基于第一轨迹和第三轨迹，生成第二场景。
场景生成方法装置电子设备

[发明专利]终端加解密方法和终端-CN201110449922.7有效
发明人：杨鹏辉;蒋国强 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种终端加解密方法，用于具有位移感应装置的终端，包括：步骤102，利用位移感应装置获取终端在空间的第一移动轨迹，以生成加密轨迹信息；步骤104，利用加密轨迹信息，对需要加密的应用模块或文件加密；步骤106，利用位移感应装置获取终端在空间的第二移动轨迹，以生成解密轨迹信息；步骤108，将解密轨迹信息与加密轨迹信息进行比较，若匹配，则对应用模块或文件解密。
终端解密方法

[发明专利]一种利用边坡变形数据快速确定监测点移动轨迹的方法-CN201610091513.7有效
发明人：贾东振;何秀凤 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用边坡变形数据快速确定监测点移动轨迹的方法，从含有大量噪声的三维变形监测数据中快速确定监测点位置，以满足边坡监测工程中监测点位移轨迹快速估计的要求。本发明能够较为准确地获得监测点位移轨迹，且具有计算量较小、算法简单和效率高等优点，能够满足边坡监测工程中监测点位移轨迹的实时快速估计要求，可直接用于边坡现场的监测点轨迹计算。
一种利用变形数据快速确定监测移动轨迹方法