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- [实用新型]带运动补偿的伺服平台-CN201420562824.3有效
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卢永革;姚京萍;徐志明
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北京环境特性研究所
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2014-09-28
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2015-03-04
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G01S7/40
- 本实用新型公开了一种带运动补偿的伺服平台，包括横滚俯仰伺服平台、方位俯仰伺服转台和控制系统，横滚俯仰伺服平台采用两轴回转机构，控制系统能够实时读取飞机的姿态信息并根据飞机的姿态信息设置的对应的补偿值，并将对应飞机横滚、俯仰运动的补偿值发送给横滚俯仰伺服平台上的第一控制器，将对应飞机偏航的补偿值发送给方位俯仰伺服转台上的第二控制器，横滚俯仰伺服平台能够根据得到的补偿值补偿飞机横滚、俯仰运动带来的运动误差，方位俯仰伺服转台能够根据得到的补偿值补偿飞机偏航带来的运动误差本实用新型的带运动补偿的伺服平台在保证机载RCS测量精度和高分辨率成像质量的同时，大大降低平台的研制成本，减小平台的安装尺寸。
- 运动补偿伺服平台
- [发明专利]补偿可重复的偏心误差-CN99816284.1无效
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K·K·埃迪;J·C·莫里斯
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西加特技术有限责任公司
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1999-08-09
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2002-02-13
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G11B21/10
- 一种具有用于将磁头定位在盘片上的伺服环路的盘片驱动器(100)包括伺服控制器(210),响应于接收到的位置误差信号(226)产生伺服控制信号(214)。执行器(122)耦合到所述伺服控制器(210),能够响应于伺服控制信号(214)移动磁头。传感器位于所述磁头内,能够感测位于磁盘上的伺服信息并根据它产生伺服信号。将所述伺服信号与参考信号(224)组合起来以产生位置误差信号(226)。补偿存储装置(256)存储抽选补偿值;伺服补偿器(258)扩充抽选补偿值并将扩展补偿值(228)注入伺服环路(232)。
- 补偿重复偏心误差
- [发明专利]伺服控制系统的间隙补偿方法-CN201010108183.0无效
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田陆;周雄文
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田陆
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2010-02-10
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2010-07-28
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F15B21/00
- 本发明提供了一种伺服控制系统的间隙补偿方法，包括以下步骤：检测伺服驱动力的大小或伺服执行机构受力的大小，并且检测伺服执行机构的移动位置；当伺服驱动力或伺服机构受力的增大速率达到预定值时，将伺服执行机构此时的位置设定为伺服运动的原点位置在本发明中，当伺服驱动力或伺服机构受力急剧增加时，表明此时伺服执行机构各组件之间已没有间隙，伺服控制器将此时的伺服执行机构的位置设定为伺服运动的原点位置，自动进行间隙补偿。该间隙补偿方法不需要预先测量出伺服执行机构各组件之间的间隙，并且所获得的间隙补偿值比较精确。
- 伺服控制系统间隙补偿方法
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