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[实用新型]一种伺服电机调节刮刀进退和间隙的自动控制系统-CN202022145230.0有效
发明人：钟东明 -专利权人：天津中晟达智能科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B41F31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服电机调节刮刀进退和间隙的自动控制系统，包括：一刮刀组件；一直线滑轨组件，刮刀组件通过一关节轴承与直线滑轨组件转动连接；以及一伺服电机驱动组件；以及一皮带传动组件，伺服电机驱动组件通过该皮带传动组件以及丝杆传动组件与直线滑轨组件传动连接本实用新型通过伺服电机驱动组件对刮刀组件的进退进行驱动，可以通过控制步进电机组件的转数实现对刮刀组件的推动距离的调节，解决了人为调节过程中调节量难以掌握的问题；同时，刮刀组件的两端设置同步运行的伺服电机驱动组件，从而实现对刮刀组件两端进行同步驱动，避免出现刮刀组件两端驱动不平衡的问题；减少了人为调节出现的两端调节不平衡的问题。
一种伺服电机调节刮刀进退间隙自动控制系统

[实用新型]一种具有多绳驱单元的机械手系统-CN202120784256.1有效
发明人：鹿振宇 -专利权人：佛山纽欣肯智能科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多绳驱单元的机械手系统，所述具有多绳驱单元的机械手系统包括：驱动仿人手本体，所述驱动仿人手本体包括4个三关节仿人手指、1个二关节仿人手指以及仿人手指基座，三关节仿人手指和二关节仿人手指采取驱动绳驱动的方式；连接组件，每个所述三关节仿人手指以及二关节仿人手指均通过连接组件与仿人手指基座连接；伺服电机组件，所述伺服电机组件用于控制驱动仿人手本体；传感器组件，所述传感器组件通过控制指令的发送和信号的接受用于对驱动仿人手本体角度和接触力的测量本实用新型通过驱动仿人手本体、连接组件、伺服电机组件、传感器组件等结构之间的相互作用不仅实现位置控制而且还能实现机械手的变刚度控制。
一种具有多绳驱单元机械手系统

[实用新型]基于伺服电机控制的柴油机喷油泵-CN202222084792.8有效
发明人：李锦华;焦联国;孙元元;李焕英;张伟;白亚琼;蒋爱香;沈鑫;张元元 -专利权人：陕西柴油机重工有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F02M59/02 文献下载
摘要：提供一种基于伺服电机控制的柴油机喷油泵，包括喷油泵泵体，喷油泵泵体内腔中由上往下依次装配有出油阀组件、柱塞偶件和喷油泵顶升机构，柱塞偶件包括柱塞套筒和柱塞，柱塞套筒套在柱塞外部其两者组合安装在喷油泵泵体内腔中部，喷油泵泵体一侧固定有伺服电机组件，伺服电机组件通过齿轮结构与柱塞连接用于控制柱塞旋转而实现喷油量的控制。本实用新型采用伺服电机代替传统的燃油齿条及机械传动机构，由伺服电机控制喷油泵，取消了传统的机械式齿条拉杆机构，简化了系统结构、提高了燃油量控制精度，实现柴油机供油可控可调，安装方便、控制简单，降低了成本和故障率
基于伺服电机控制柴油机油泵

[实用新型]一种橡胶生产用的行吊-CN201820477769.6有效
发明人：蔡俊 -专利权人：朝阳成运橡胶有限公司
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶生产用的行吊，包括连接在支撑体上的本体，连接在本体上的起吊钩组件，以及通过线缆连接在起吊钩组件上的操作按钮；还包括设置在线缆上的、用于带动操作按钮上下移动位置的联动结构；联动结构包括连接在线缆上的伺服电机组件，连接在线缆上的两个导向结构，连接在伺服电机组件上的并穿过导向结构的线条，以及连接在线条和线缆之间的弹簧；导向结构之间留有间隙距离；通过伺服电机组件带动线条顺着导向结构动作，拉动弹簧，使得线缆向上提升，
线缆操作按钮导向结构伺服电机组件联动结构线条橡胶生产起吊钩弹簧行吊上下移动位置安全可靠性本实用新型间隙距离线缆连接支撑体穿过车间

[发明专利]一种电池焊缝缺陷检测装置及方法-CN202310692480.1在审
发明人：张俊峰;莫之剑;潘荣 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池焊缝缺陷检测装置及方法，本申请包括：进料拉带、固定底座Ⅰ、固定底座Ⅱ、上料机器人、转盘、伺服电机、若干夹紧机构、线扫相机组件、3D扫描组件、下料机器人以及出料拉带；进料拉带连接出料拉带，固定底座Ⅰ和固定底座Ⅱ设置在进料拉带和出料拉带的两侧；上料机器人和下料机器人安装在固定底座Ⅰ上；转盘、若干夹紧机构、线扫相机组件以及3D扫描组件安装在固定底座Ⅱ上；转盘连接伺服电机，若干夹紧机构安装在转盘四周的底部平台上；线扫相机组件和3D扫描组件设置在转盘的四周，通过线扫相机组件和3D扫描组件对电池焊缝外观进行移动全面扫描检测，扩大检测范围，精准检测缺陷，有效提高检测准确率。
一种电池焊缝缺陷检测装置方法

[发明专利]一种集成定位夹持旋转多功能定子工装-CN202210697924.6在审
发明人：王来发;王强;李刚 -专利权人：盈智热管理科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成定位夹持旋转多功能定子工装，包括：拉杆动力装置、拉杆、弹簧夹套、定子旋转同步轮和旋转伺服驱动电机组件，其中，拉杆的一端与拉杆动力装置连接，拉杆动力装置可操作地驱动拉杆沿第一方向移动；弹簧夹套套设于拉杆的另一端外，拉杆的另一端可操作地于弹簧夹套内沿第一方向移动并带动弹簧夹套膨胀或收缩；定子旋转同步轮以自身轴线为轴旋转并带动弹簧夹套旋转；旋转伺服驱动电机组件与定子旋转同步轮传动连接，旋转伺服驱动电机组件驱动定子旋转同步轮转动
一种集成定位夹持旋转多功能定子工装

[发明专利]一种快递袋封口上胶机用控制系统-CN202011032486.9在审
发明人：林修财;林修朋;郑勇;饶林;李红春;林子杨;薛行善 -专利权人：浙江瑞泰包装机械有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种快递袋封口上胶机用控制系统，包括由多台伺服电机组成的伺服电机机组、由多台异步电机与一台主机电机组成的异步电机机组、PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，伺服电机机组内的伺服电机分别由若干个相对应的伺服驱动器驱动，异步电机机组分别由若干个相对应的变频器以及与主机电机对应的主机变频器驱动，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制；PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。
一种快递封口上胶机用控制系统

[实用新型]一种快递袋封口上胶机用控制系统-CN202022163037.X有效
发明人：林修财;林修朋;郑勇;饶林;李红春;林子杨;薛行善 -专利权人：浙江瑞泰包装机械有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快递袋封口上胶机用控制系统，包括由多台伺服电机组成的伺服电机机组、由多台异步电机与一台主机电机组成的异步电机机组、PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，伺服电机机组内的伺服电机分别由若干个相对应的伺服驱动器驱动，异步电机机组分别由若干个相对应的变频器以及与主机电机对应的主机变频器驱动，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制；PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。
一种快递封口上胶机用控制系统

[发明专利]一种集驱动和检测功能于一体的模块化机器人关节-CN202010129389.5在审
发明人：赵杰;樊继壮;李长乐 -专利权人：洛阳尚奇机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集驱动和检测功能于一体的模块化机器人关节，包括采用谐波传动减速的减速器组件，电机组件、编码器组件和减速器返回轴，其中，所述减速器组件安装于所述电机组件的左端，所述编码器组件安装于所述电机组件的右端，所述电机组件包括电机定子、电机转子、电机轴承、电机座端盖、电机壳体和设置为中空结构的电机轴。本发明利用无框电机的中空结构，并采用紧凑的增量式和绝对式双编码器模块，通过设计一个返回轴将减速器的输出轴角度返回到电机端进行检测，实现了驱动单元的集成和模块化设计，使模块化伺服驱动单元具备了同时对电机转动轴和减速器输出轴的角度信息采集能力
一种驱动检测功能一体模块化机器人关节

[发明专利]一种高压开关柜操作机器人末端执行装置-CN202210999838.0在审
发明人：边慧龙 -专利权人：边慧龙
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压开关柜操作机器人末端执行装置，包括：安装座、定位相机、转台组件、伺服电机组件、手车扳手组件、地刀操作组件及五防闭锁片开启装置，本发明通过在安装座上安装转台组件，可以转动手车伺服电机和地刀伺服电机工作位置，由于手车扳手组件和地刀操作组件分别对称安装在手车伺服电机和地刀伺服电机上，因此可以同步转动手车扳手组件和地刀操作组件的工作位置，以便于在同一个末端执行器上完成高压开关柜的手车摇进摇出和接地刀闸倒闸操作，同时在地刀操作组件上安装有五防闭锁片开启装置，可以在地刀操作组件操作前开启高压开关柜的五防闭锁片，便于完成后续的接地刀闸倒闸操作。
一种高压开关柜操作机器人末端执行装置

[发明专利]一种标距装置及标距方法-CN202211394387.4在审
发明人：马利;王志;李秀芳;赵立秋;任富华 -专利权人：中咨公路养护检测技术有限公司;中国公路工程咨询集团有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明涉及金属实验设备技术领域，提供一种标距装置及标距方法，其中，标距装置包括底座(1)、滚珠丝杠组件(2)，固定于所述底座(1)上；冲击组件(3)，套设于所述滚珠丝杠组件(2)上，与所述滚珠丝杠组件(2)滑动连接；伺服电机组件(4)，与所述滚珠丝杠组件(2)和冲击组件(3)连接，控制所述滚珠丝杠组件(2)转动和所述冲击组件(3)冲击待标距试样；试样固定架(5)，安装于所述底座(1)上，用于固定所述待标距试样通过伺服电机组件(4)和滚珠丝杠组件(2)控制冲击组件(3)对待标距试样进行标距，方便调节标距间距，同时提高了标距效率和精度。
一种装置方法

[实用新型]一种用于电机灌封设备的伺服电缸-CN202122447259.9有效
发明人：段文浩;徐小景;王卫 -专利权人：厦门钨业股份有限公司;西安合升动力科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种用于电机灌封设备的伺服电缸，包括机壳、电机组件和输出组件；电机组件设置在机壳内部，电机组件的输出端与输出组件连接；电机组件包括定子和转子轴，定子固定设置在机壳的内侧壁，转子轴设置在定子内侧，且转子轴为空心轴
一种用于机灌设备伺服

[实用新型]一种植保无人机-CN202220128993.0有效
发明人：黄东进 -专利权人：湖南省蓝鹰科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种植保无人机，包括无人机组件、药箱组件和喷洒组件，其特征在于：无人机组件包括无人机主体，无人机主体的四角均固定连接有无人机螺旋桨；无人机组件的顶部与药箱组件的底部活动套接，无人机组件的底部与喷洒组件的顶部固定连接，药箱组件包括药箱箱体，药箱箱体的顶部固定连接有第一伺服电机；本实用新型中，通过将封盖与第一螺纹封管取下，继而通过将农药通过药水注入口注入，接着将清水通过清水注入口注入清水，然后通过第一伺服电机工作带动搅拌轴转动，继而带动搅拌叶旋转搅动药水与清水使药水与清水充分混合，有利于将清水与药水进行充分混合节省了混合药水的时间。
一种植保无人机

[发明专利]一种同轴可调心式电机直驱二维电液比例伺服阀-CN202211069780.6在审
发明人：左强;张宪;金瑶兰;邵威;邓柱华;熊杰;万安平;刘丽;陆倩倩 -专利权人：浙大城市学院;上海衡拓液压控制技术有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴可调心式电机直驱二维电液比例伺服阀，包括电机组件、连接于电机组件前端的电机前端组件、与电机组件的电机轴机械连接的二维滑阀组件；所述二维滑阀组件包括LVDT主体、LVDT感应芯、滑阀左端盖、堵头、阀体、阀套、阀芯和同心环；所述电机前端组件包括电机前端壳体和波纹管；所述电机组件包括电机前端盖、阀芯右内孔头、电机定子组件、电机转子组件、电机轴、电机驱动长杆、轴向复位动磁钢、轴向复位静磁钢、调心轴承、轴承限位环、电机后端盖、调零板、旋转动磁钢套、旋转复位动磁钢、旋转复位静磁钢、角度传感器主体和角度传感器磁钢。本发明以电机轴直驱的方式来带动阀芯运动，通过波纹管与调心轴承解决安装不同轴的问题。
一种同轴可调电机二维比例伺服

[发明专利]砂芯排气孔钻具-CN201310603529.8有效
发明人：陈祖礼;黎武新;廖文东;宁科明 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：该钻具包括：机架，其具有机械外接口；固定钻机组件，其包括：固定钻机和固定电机支架；移位钻机组件，其包括：移位钻机和移位电机支架，以及驱动移位钻机的移位组件，移位组件包括：滑架、滑枕、直线轨道、丝杆螺母组件和伺服电机，伺服电机驱动丝杆螺母组件，丝杆螺母组件将转动转化为滑架的轴向移动，以此来带动移位钻机移动以调整固定钻机和移位钻机的钻头间距。
砂芯排气孔

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