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[发明专利]伺服电机组控制装置-CN201310662679.6在审
发明人：秦宏佳 -专利权人：大连市沙河口区中小微企业服务中心
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机组控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的伺服电机组控制装置，其特征在于：包括计算机(1)、集线器(2)、以太网CAN转换(3)、PLC电源模块(4)、串行伺服通信模块(5)、以太网通信模块(6)、PLC处理器模块(7)、开关输出模块(8)、伺服电动机(9)、伺服驱动器(10)、交流转换器(11)。本发明与现有技术相比：具有对风速变化适应性好、发电量大、生产成本低、效率高、机组启动性能好等优点。
伺服机组控制装置

[发明专利]一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统-CN202011309360.1在审
发明人：林修财;林修朋;郑勇;饶林;李红春;林子杨;薛行善;张震 -专利权人：浙江瑞泰包装机械有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统，包括伺服电机机组以及异步电机机组，伺服电机机组与异步电机机组分别执行放料、定长、送料、搓袋、收卷一系列动作；伺服电机机组由内若干个相对应的伺服驱动器驱动，异步电机机组由若干个变频器驱动，还包括相互连接的PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块分别接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器进行信号处理运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制，PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。
一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统

[实用新型]一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统-CN202022707452.7有效
发明人：林修财;林修朋;郑勇;饶林;李红春;林子杨;薛行善;张震 -专利权人：浙江瑞泰包装机械有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统，包括伺服电机机组以及异步电机机组，伺服电机机组与异步电机机组分别执行放料、定长、送料、搓袋、收卷一系列动作；伺服电机机组由内若干个相对应的伺服驱动器驱动，异步电机机组由若干个变频器驱动，还包括相互连接的PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块分别接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器进行信号处理运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制，PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。
一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统

[实用新型]多通道热压化成夹具-CN202121965696.3有效
发明人：田强 -专利权人：深圳市新威尔电子有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01M50/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道热压化成夹具，所述多通道热压化成夹具包括：齿轮箱、丝杠、压板、层板组件、伺服电机组件、压力传感器组件；所述伺服电机组件安装在在齿轮箱的一侧，另一端与T型丝杠连接；所述T型丝杠两端分别与齿轮箱与压力传感器组件连接；所述层板组件设置在T型丝杠上，所述压板设置在T型丝杠上，且在层板组件的前端。
通道热压化成夹具

[实用新型]一种集驱动和检测功能于一体的模块化机器人关节-CN202020241211.5有效
发明人：赵杰;樊继壮;李长乐 -专利权人：洛阳尚奇机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集驱动和检测功能于一体的模块化机器人关节，包括采用谐波传动减速的减速器组件，电机组件、编码器组件和减速器返回轴，其中，所述减速器组件安装于所述电机组件的左端，所述编码器组件安装于所述电机组件的右端，所述电机组件包括电机定子、电机转子、电机轴承、电机座端盖、电机壳体和设置为中空结构的电机轴。本实用新型利用无框电机的中空结构，并采用紧凑的增量式和绝对式双编码器模块，通过设计一个返回轴将减速器的输出轴角度返回到电机端进行检测，实现了驱动单元的集成和模块化设计，使模块化伺服驱动单元具备了同时对电机转动轴和减速器输出轴的角度信息采集能力
一种驱动检测功能一体模块化机器人关节

[实用新型]一种全自动盖子套收缩膜机的套膜机构-CN201821165819.3有效
发明人：何永强 -专利权人：广州希顿包装设备有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动盖子套收缩膜机的套膜机构，包括对位机构、套膜机构以及收膜机构，对位机构包括面板，面板上设有伺服电机组件，伺服电机组件包括伺服电机，伺服电机上端与连接轴相连接，转盘中部与回转气缸的作用端相连接
套膜滑板伺服电机组件本实用新型对位机构回转气缸收缩膜机伺服电机盖子膜纸收膜对位气缸多点定位精准控制连接滑槽连接滑块收膜机构中心导柱螺钉固定座连接轴上端对位滑槽滑块环切起皱切刀切膜转盘偏离

[发明专利]一种用于电脑切割打样的工业工程机头-CN200910056653.0有效
发明人：胡永凯 -专利权人：上海信奥数控设备有限公司
申请日： 2009-08-19 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B31B1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电脑切割打样的工业工程机头，其特征在于，包括主安装板，主安装板通过两侧的支撑板垂直设于后安装板上，在主安装板上通过旋转轴套组件和工具头锁紧组件垂直设有可拆卸的划笔组件、压轮组件和振动刀组件，划笔组件、压轮组件和振动刀组件相互平行，在划笔组件、压轮组件和振动刀组件的下端分别设有压脚组件，在划笔组件、压轮组件和振动刀组件的后侧设有气缸组件，气缸组件与伺服电机组件连接，伺服电机组件分别与划笔组件、压轮组件和振动刀组件的旋转轴套组件连接。
一种用于电脑切割打样工业工程机头

[实用新型]用于电脑切割打样的工业工程机头-CN200920208098.4无效
发明人：胡永凯 -专利权人：上海信奥数控设备有限公司
申请日： 2009-08-19 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B31B1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电脑切割打样的工业工程机头，其特征在于，包括主安装板，主安装板通过两侧的支撑板垂直设于后安装板上，在主安装板上通过旋转轴套组件和工具头锁紧组件垂直设有可拆卸的划笔组件、压轮组件和振动刀组件，划笔组件、压轮组件和振动刀组件相互平行，在划笔组件、压轮组件和振动刀组件的下端分别设有压脚组件，在划笔组件、压轮组件和振动刀组件的后侧设有气缸组件，气缸组件与伺服电机组件连接，伺服电机组件分别与划笔组件、压轮组件和振动刀组件的旋转轴套组件连接。
用于电脑切割打样工业工程机头

[实用新型]装盒机开纸盒机构-CN201420233589.5有效
发明人：姜德伟;齐显军;陈雪平;黎业演;邓景;郑盛学 -专利权人：珐玛珈（广州）包装设备有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了装盒机开纸盒机构，包括旋转盘组件、伺服电机组件、带有吸嘴的开盒杆组件、开盒驱动齿块组件、带有吸嘴的取盒杆组件和取盒驱动齿块组件，一个开盒杆组件传动连接一个开盒驱动齿块组件，一个取盒杆组件传动连接一个取盒驱动齿块组件，各开盒驱动齿块组件和各取盒驱动齿块组件上均设有凸轮轴承，所述伺服电机组件包括固定板、伺服电机、驱动轴、一个凸轮盘和一个旋转盘组件，所述旋转盘组件包括一个旋转盘，配对的各开盒杆组件与取盒杆组件通过轴承座与滚动轴承安装在旋转盘上
装盒机开纸盒机构

[发明专利]一种球形机器人-CN202110540392.0有效
发明人：秦家虎;王国杰;翟宇毅 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形机器人，属于机器人技术领域，包括球壳，球壳内设置有滚动驱动装置和跳跃驱动装置，滚动驱动装置包括支撑机构、承载机构、伺服电机组一和伺服电机组二，跳跃驱动装置包括跳跃机构、锁紧机构和配重平台，支撑机构与球壳连接，承载机构布置在支撑机构内，伺服电机组一中的伺服电机与球壳连接，伺服电机组二中的伺服电机与承载机构连接；跳跃机构布置在承载机构上，跳跃机构上承载有配重平台，锁紧机构布置在配重平台上。
一种球形机器人

[发明专利]用于商品物流运输的商品自动堆垛整理设备-CN202010796269.0在审
发明人：谈有进 -专利权人：瑞轩自动化科技（扬州）有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：因此可以极大减少堆垛机械手机构的停机时间，因而提高了商品的堆垛效率；包括堆垛机械手机构、放置板和第一堆垛架，第一堆垛架放置在放置板的顶端左侧，堆垛机械手机构位于放置板的左侧；还包括第二堆垛架、两组支撑板、两组限位弹簧、控制板、伺服电机组件、动力杆、带动柱、控制环、接近开关组件和两组挤压板，控制板的底端设置有四组支腿，伺服电机组件安装在控制板的底端中部，控制板的顶端中部贯穿设置有转动孔，转动孔与伺服电机组件的输出端轴承套装，两组支撑板的外端均贯穿设置有限位孔
用于商品物流运输自动堆垛整理设备

[实用新型]直升机电机人感仿真操纵系统-CN201220526726.5有效
发明人：杨明 -专利权人：昆山航理机载设备有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G09B9/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机电机人感仿真操纵系统，它包括电机组件，所述的电机组件包括伺服电机和离合器，它还包括总距机构、周期变距机构、脚蹬机构和操纵系统控制盒。操纵系统控制盒通过控制电机组件中离合器的吸合与分离控制各部机构在自动操纵和人工操纵之间切换。
直升机电机仿真操纵系统

[实用新型]一种全电力驱动的混凝土激光整平机-CN201820248384.2有效
发明人：吴云舟 -专利权人：上海捷舟工程机械有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全电力驱动的混凝土激光整平机，属于混凝土整平机技术领域，它包括机身、行走轮、整平头及驱动组件，所述驱动组件包括电机组及锂电池；所述锂电池电性连接有伺服驱动器；所述电机组包括行走伺服电机、振动电机及步进电机，所述行走伺服电机与行走轮呈一一对应设置；所述整平头包括振动板、绞龙和绞龙外罩，所述振动电机与振动板呈固定设置；所述机身一侧固定有横梁，所述横梁上设有电动推杆；所述步进电机与绞龙外罩呈固定设置
绞龙激光整平机电力驱动混凝土外罩行走伺服电机本实用新型步进电机固定设置驱动组件振动电机电机组行走轮振动板锂电池横梁机身整平混凝土整平机一一对应设置伺服驱动器电动推杆电性连接工作稳定绿色环保精刮板引流板

[发明专利]一种清扫密合板式复合输送机-CN201910201965.X在审
发明人：高峰;陈扬;范志华 -专利权人：安徽珍昊环保科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本发明公开一种清扫密合板式复合输送机，包括倾斜稳固架、输送机组件和链式清扫装置，输送机组件和链式清扫装置末端呈V形，固定安装在倾斜稳固架上，所述输送机组件和链式清扫装置末端相对靠近区域的下方，安装有弧面倾斜滑板，所述输送机组件有伺服输送机头和输送链板组件，伺服输送机头与输送链板组件通过带齿轮的轴连接，所述链式清扫装置由底托斜板、传动链条、固定框和带电机轴轮，带电机轴轮两端穿装在固定框，能够在固定框内侧转动。
链式清扫装置输送机组件输送链板固定框板式伺服带电机轴输送机稳固架密合机头清扫复合输送机链条传动链条固体垃圾垃圾废物倾斜滑板输送过程带齿轮嵌入链小颗粒轴连接粘连抱死穿装底托弧面斜板缠绕转动垃圾

[实用新型]一种清扫密合板式复合输送机-CN201920337346.9有效
发明人：高峰;陈扬;范志华 -专利权人：安徽珍昊环保科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清扫密合板式复合输送机，包括倾斜稳固架、输送机组件和链式清扫装置，输送机组件和链式清扫装置末端呈V形，固定安装在倾斜稳固架上，所述输送机组件和链式清扫装置末端相对靠近区域的下方，安装有弧面倾斜滑板，所述输送机组件有伺服输送机头和输送链板组件，伺服输送机头与输送链板组件通过带齿轮的轴连接，所述链式清扫装置由底托斜板、传动链条、固定框和带电机轴轮，带电机轴轮两端穿装在固定框，能够在固定框内侧转动。
链式清扫装置输送机组件输送链板固定框本实用新型伺服带电机轴稳固架机头输送机链条传动链条固体垃圾垃圾废物倾斜滑板输送过程板式带齿轮嵌入链输送机小颗粒轴连接粘连抱死穿装底托弧面密合斜板缠绕转动清扫复合垃圾