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[实用新型]一种伸缩臂叉装车专用属具-CN201320480323.6有效
发明人：颜静;刘利明;林章成 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩臂叉装车专用属具，叉齿(5)固定安装在叉架(1)的一侧下部，伸缩推出连杆(2)处于所述的叉齿(5)的工作面上方，所述的伸缩推出连杆(2)是由多根连杆铰接组成，所述的伸缩推出连杆(2)一端铰接在叉架(1)上，另一端铰接有推架(4)，推出油缸(3)的两端铰接在所述的伸缩推出连杆(2)的不同连杆上；所述的叉架(1)的另一侧设有与快换装置的挂钩挂接的挂杆(9)和与快换装置的快换安装孔通过销轴连接的安装孔本实用新型是一种伸缩臂叉装车针对类似草垛物料搬运、堆垛，操作员不但能安全轻松对物料进行搬运作业，大大提高操作效率，而且能对属具进行轻松拆卸的伸缩臂叉装车专用属具。
一种伸缩装车专用

[实用新型]伸缩臂叉装车伸缩臂合流控制液压系统-CN201520333525.7有效
发明人：赵梅;任大明;谢朝阳;马鹏鹏;张安民;王苏东 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伸缩臂叉装车伸缩臂合流控制液压系统，包括液压油箱(1)、主泵(2)、合流泵(3)、主阀(4)、先导油源块(5)、伸缩先导手柄(6)、电磁切换阀(7)、两位六通换向阀(8)、平衡阀一(9)、平衡阀二(10)、伸缩油缸(11)和两级伸缩油缸(12)，主阀连通主泵的出油口和合流泵的出油口，先导油源块连通主泵和伸缩先导手柄；伸缩先导手柄的I油口和II油口连通主阀，电磁切换阀串联接在伸缩先导手柄II油口和主阀之间；伸缩油缸和两级伸缩油缸分别通过平衡阀一和平衡阀二连接至两位六通换向阀。本实用新型采用双泵合流技术实现两级伸缩油缸一级伸出时合流，加快一级伸出速度，实现伸缩臂伸出的平稳控制。
伸缩装车合流控制液压系统

[发明专利]用于伸缩臂叉装车的模拟器-CN202110320808.8在审
发明人：马尔科·艾奥蒂 -专利权人：马尼托意大利有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：描述了一种用于伸缩臂叉装车(1)的模拟系统，该伸缩臂叉装车配备有可移动操作臂(12)和稳定器，可移动操作臂设计成提升和移动负载(C)，稳定器包括多个可移动稳定臂(13、14、15、16)，该系统包括电子处理装置(2)，该电子处理装置包括：采集模块(21)，配置为至少接收与稳定臂(13、14、15、16)的操作状态相关的功能参数；计算模块(24)，配置为根据操作参数确定潜在稳定状态；以及输出模块(25)，配置为向操作者提供表示潜在稳定状态的信息
用于伸缩装车模拟器

[发明专利]一种伸缩臂叉装车配重计算方法-CN201811495079.4在审
发明人：朱浩 -专利权人：朱浩
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩臂叉装车配重计算方法，集成于excel中，首先以伸缩臂叉装车的右后车轮中心面的接地点为原点O，以车辆前进方向为x轴正向，垂直x轴并指向左后车轮接地点的方向为y轴正向，垂直xoy平面向上的方向为z轴正向建立空间坐标，然后确定危险工况并收集关键数据，接着针对各危险工况的稳定条件计算伸缩臂叉装车配重质量的可行域；最后根据各工况下配重质量的可行域，取其可行域的交集，该交集即为综合工况下配重质量的可行域
配重伸缩臂叉装车可行域危险工况正向交集配重计算后车轮接地点垂直车辆前进方向原点关键数据计算稳定空间坐标稳定条件综合考虑贴合指向试验应用开发

[实用新型]一种伸缩臂叉装车工作臂伸缩机构-CN201020512105.2有效
发明人：何清华;朱江;刘利明 -专利权人：湖南山河智能机械股份有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩臂叉装车工作臂伸缩机构，伸缩油缸(11)的活塞杆头固定在一节臂(1)的尾部，伸缩油缸(11)的缸筒与二节臂(3)的尾部固定连接，在二节臂(3)的头部安装有伸臂链轮(10)，二节臂(3)的尾部安装有第二缩臂链轮(2)，一节臂(1)的头部安装有第一缩臂链轮(8)，伸臂链条(6)一端固定在三节臂(4)的尾部，另一端绕过伸臂链轮(10)固定在一节臂(1)的头部，缩臂链条(5)一端固定在三节臂(4)的尾部，另一端先后绕过第二缩臂链轮(2)、第一缩臂链轮(8)固定在一节臂(1)的头部。本实用新型是一种结构简单轻巧的伸缩臂叉装车工作臂伸缩机构。
一种伸缩装车工作机构

[发明专利]一种装车码垛装置及装车系统-CN202010090070.6在审
发明人：刘长勇;闫俊存;王滨;吕丹;李云浩 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车码垛装置及装车系统。装车系统包括装车码垛装置，装车码垛装置包括货叉、货叉伸缩机构、货叉升降机构以及挡板机构。所述货叉用于叉取物料袋；所述货叉伸缩机构与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；所述货叉升降机构与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；所述挡板机构可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。本发明实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本。
一种装车码垛装置系统

[实用新型]一种装车码垛装置及装车系统-CN202020165955.3有效
发明人：刘长勇;闫俊存;王滨;吕丹;李云浩 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车码垛装置及装车系统。装车系统包括装车码垛装置，装车码垛装置包括货叉、货叉伸缩机构、货叉升降机构以及挡板机构。所述货叉用于叉取物料袋；所述货叉伸缩机构与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；所述货叉升降机构与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；所述挡板机构可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。本实用新型实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本。
一种装车码垛装置系统

[发明专利]全路面高速伸缩臂叉装车-CN200910254582.5无效
发明人：王勇;薛耀锋;高晔;张波;朱从民;商飞;李凯;宋昆 -专利权人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了车架设置的发动机通过液压离合器机构、机械离合器机构与液压机械复合传动箱相连，液压机械复合传动箱前端上部设置有变量泵、三联齿轮工作泵，前端下部右侧设置有变量马达，变量泵通过液压胶管与变量马达相连，液压机械复合传动箱前后端下部左侧设置前传动轴、后传动轴，前传动轴与前桥相连，后传动轴与后桥相连，前传动轴与液压机械复合传动箱连接处设置脱桥机构。采用液压机械复合传动系统，低速时液压传动，高速时机械传动，最大行驶速度80km/h，具有工程机械和汽车双重特性，既满足低速工程机械四轮转向、四轮驱动的作业特性，又具有汽车两轮转向、两轮驱动高速行驶功能。
路面高速伸缩装车

[实用新型]一种伸缩臂叉装车-CN200920107650.0有效
发明人：王志;王英锋;张辉;刘清林;种洋;谢建新;聂莹;齐向阳;闫洪峰;陈文科;鲍曼雨;高艳文;温琦;邹卓然;安喜平 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2009-05-05 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩臂叉装车，是一种新型多功能物料搬运设备。包括：车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，动力系统连接并控制车体及伸缩臂总成的运行，动力系统包括发动机舱、油箱以及电气系统和液压系统；执行机构设置在伸缩臂总成的前端，其中，伸缩臂总成设置在发动机舱与驾驶室之间，采用三节臂双液压油缸的结构形式实现各级臂伸缩的同步动作，液压油缸柱塞杆上安装起缓冲作用的卸荷阀；货叉中心位于整车纵向几何中轴所在的铅垂面内，货叉可与操作载人平台互换，实现驾驶室与平台双操控模式；车体前部布置支腿
一种伸缩装车

[实用新型]一种伸缩臂叉装车-CN201020135518.3有效
发明人：王志;王英锋;闫洪峰;陈文科;安喜平;聂莹;陈超 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：一种伸缩臂叉装车，包括车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，所述动力系统连接并控制所述车体及所述伸缩臂总成的运行，所述动力系统包括发动机、液力变矩器和变速器，所述执行机构设置在所述伸缩臂总成的前端，所述伸缩臂总成纵向设置在整车的一侧与所述驾驶室成左右布置，所述发动机设置于所述驾驶室的下方。
一种伸缩装车

[实用新型]新型伸缩臂叉装车电控系统-CN201320296897.8有效
发明人：朱卫国;周家胜;程超;王彦志;陈新建 -专利权人：合肥科振实业发展有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型伸缩臂叉装车电控系统，由主控制器、有线控制器构成，主控制器与有线控制器之间通过CAN总线相连，其主控制器左侧设置一中后部接近开关、一伸缩臂尾部接近开关、一伸缩臂举升限制开关、一右支腿压力继电器、一左支腿压力继电器、一平台插销接近开关、一倾角传感器、一驻车制动开关、一平台叉车转换开关、一救援启动开关、一伸缩臂升降/货叉倾斜按钮、一伸缩臂伸缩/属具动作按钮、一车架摆动按钮、一左支腿按钮、一右支腿按钮、一力矩显示器输出、一伸缩臂角速度传感器、一驾驶室急停按钮，本实用新型的有益效果为：结构完善，操作方便，精密度高，抗干扰能力强，安全隐患大大降低。
新型伸缩装车系统

[实用新型]全路面高速伸缩臂叉装车-CN200920274822.3无效
发明人：王勇;薛耀锋;高晔;张波;朱从民;商飞;李凯;宋昆 -专利权人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了车架设置的发动机通过液压离合器机构、机械离合器机构与液压机械复合传动箱相连，液压机械复合传动箱前端上部设置有变量泵、三联齿轮工作泵，前端下部右侧设置有变量马达，变量泵通过液压胶管与变量马达相连，液压机械复合传动箱前后端下部左侧设置前传动轴、后传动轴，前传动轴与前桥相连，后传动轴与后桥相连，前传动轴与液压机械复合传动箱连接处设置脱桥机构。采用液压机械复合传动系统，低速时液压传动，高速时机械传动，最大行驶速度80km/h，具有工程机械和汽车双重特性，既满足低速工程机械四轮转向、四轮驱动的作业特性，又具有汽车两轮转向、两轮驱动高速行驶功能。
路面高速伸缩装车

[外观设计]伸缩臂叉装车（SWTH1056）-CN202030810225.X有效
发明人：黄丽丹;张涛涛;张朝星 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伸缩臂叉装车（SWTH1056）。2.本外观设计产品的用途：用于物料搬运、吊装、堆垛、路面清洗、载人平台等作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
伸缩装车 swth1056

[外观设计]伸缩臂叉装车（固定式）-CN202230869228.X有效
发明人：刘国良;孙荣武;胡彪;余文豪 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伸缩臂叉装车（固定式）。2.本外观设计产品的用途：用于叉装货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
伸缩装车固定

[发明专利]适合高速工程机械的伸缩臂工作装置-CN201210034373.1无效
发明人：王勇;徐磊;李璐;宋昆;俞汉生;王卫青 -专利权人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合高速工程机械的伸缩臂工作装置，基本大臂后端设置承重轴和补偿油缸，基本大臂中部下端设置举升油缸，基本大臂上端设置伸缩推动油缸，基本大臂外侧面设置连接各级伸缩臂之间的油管托链，油管托链一端与基本大臂相连，另一端与一节伸缩臂相连；一节伸缩臂前端连接折臂机构，折臂机构前端连接货叉机构，折臂机构上还设置有调平油缸，调平油缸又与货叉机构相连。本发明既能满足普通伸缩臂叉装车对伸缩臂工作机构的正常使用要求，又能满足高速工程机械对伸缩臂工作机构的正常使用和高速行驶安全性要求。
适合高速工程机械伸缩工作装置