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[实用新型]一种无人机空投控制系统-CN202321044633.3有效
发明人：付晓锋;王丹;刘柯;倪丽莎;俞汉生;朱从民;王勇;李璐 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机空投控制系统，包括：地面站、配送无人机、图像采集设备和投放装置，其中，地面站内设置有第一电台，配送无人机上设置有第二电台，且第一电台和第二电台均为数传电台；第一电台与第二电台通信连接以构建地面站与配送无人机之间的数传链路；图像采集设备安装在配送无人机上，且与第二电台电连接；投放装置安装在配送无人机上，且与第二电台电连接。该无人机空投控制系统中，第一电台和第二电台均采用数传电台以构建地面站和配送无人机之间的数传链路，使得图像采集设备采集的目标地域图像通过数传链路传回至地面站，避免占用数据带宽大、成本高的图传链路，从而降低空投控制系统的成本。
一种无人机空投控制系统

[发明专利]一种无人机空投控制系统-CN202310493766.7在审
发明人：付晓锋;王丹;刘柯;倪丽莎;俞汉生;朱从民;王勇;李璐 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机空投控制系统，包括：地面站、配送无人机、图像采集设备和投放装置，其中，地面站内设置有第一电台，配送无人机上设置有第二电台，且第一电台和第二电台均为数传电台；第一电台与第二电台通信连接以构建地面站与配送无人机之间的数传链路；图像采集设备安装在在配送无人机上，且与第二电台电连接；投放装置安装在配送无人机上，且与第二电台电连接。该无人机空投控制系统中，第一电台和第二电台均采用数传电台以构建地面站和配送无人机之间的数传链路，使得图像采集设备采集的目标地域图像通过数传链路传回至地面站，避免占用数据带宽大、成本高的图传链路，从而降低空投控制系统的成本。
一种无人机空投控制系统

[发明专利]一种野外分布式物资信息调度系统-CN202310389978.0在审
发明人：付晓锋;朱从民;王丹;刘柯;倪丽莎;李璐;俞汉生;王勇 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种野外分布式物资信息调度系统，包括：多个物流终端和通信中继无人机；所述物流终端包括：终端机和第一数传电台；所述第一数传电台固定设置在所述终端机上，所述终端机与所述第一数传电台通信连接；所述通信中继无人机上固定设置有第二数传电台；所述多个第一数传电台之间无线通信连接，所述第一数传电台与所述第二数传电台无线通信连接；所述多个物流终端分布设置在作业区域内。本发明的多个物流终端一方面可以通过数传电台入网，实现多个点位物流终端之间的信息的收发，另一方面，也可以采用通信中继无人机上的第二数传电台实现多个点位的物流终端之间信息收发，提高了野外无依托环境下多个点位的物流终端之间信息收发的及时性。
一种野外分布式物资信息调度系统

[实用新型]一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统-CN202221947877.8有效
发明人：付晓锋;俞汉生;朱从民;王丹;王勇;刘柯;倪丽莎;李璐 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，包括：四向穿梭车、垂直提升机、计算机管理控制模块、存储货架和物资收发层；计算机管理控制模块用于获取托盘物资的存储位置，并根据存储位置调度四向穿梭车和垂直提升机进行托盘物资的存取；四向穿梭车用于对托盘物资进行水平转运；垂直提升机用于在存储货架内部、或者在存储货架与物资收发层之间进行四向穿梭车的位置转移，并对托盘物资进行垂直转运。该系统能够对部署于楼库内各楼层的存储货架进行托盘物资存取，有利于提高仓储用地的利用率；此外，该系统还可实现部分楼层部署四向穿梭车密集存储货架，其它楼层部署其它样式的存储货架，满足了多样化仓储需求。
一种适用于部署穿梭密集存储货架系统

[实用新型]一种无人机与无人车智能协同控制系统-CN202221961638.8有效
发明人：付晓锋;朱从民;王丹;刘柯;倪丽莎;俞汉生;李璐;王勇 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机与无人车智能协同控制系统，包括：地面控制系统、若干通信中继无人机和若干无人设备，其中，所述地面控制系统与所述通信中继无人机之间进行通信连接；所述通信中继无人机之间进行通信连接；所述地面控制系统视距内的所述无人设备与所述地面控制系统进行通信连接；所述地面控制系统视距外以及无法与所述地面控制系统通视的所述无人设备通过所述若干通信中继无人机进行通信连接。该系统利用无人机对环境感知和通讯可靠的优势，采用通信中继的方式，对配送无人设备进行通讯中继和路径引导，提高配送无人车和无人机的可控范围和对环境的全局性感知能力，从而更好地自主完成运输配送任务。
一种无人机无人智能协同控制系统

[发明专利]一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统-CN202210885725.8在审
发明人：付晓锋;俞汉生;朱从民;王丹;王勇;刘柯;倪丽莎;李璐 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，包括：四向穿梭车、垂直提升机、计算机管理控制模块、存储货架和物资收发层；计算机管理控制模块用于获取托盘物资的存储位置，并根据存储位置调度四向穿梭车和垂直提升机进行托盘物资的存取；四向穿梭车用于对托盘物资进行水平转运；垂直提升机用于在存储货架内部、或者在存储货架与物资收发层之间进行四向穿梭车的位置转移，并对托盘物资进行垂直转运。该系统能够对部署于楼库内各楼层的存储货架进行托盘物资存取，有利于提高仓储用地的利用率；此外，该系统还可实现部分楼层部署四向穿梭车密集存储货架，其它楼层部署其它样式的存储货架，满足了多样化仓储需求。
一种适用于部署穿梭密集存储货架系统

[发明专利]一种无人机与无人车智能协同控制系统-CN202210886998.4在审
发明人：付晓锋;朱从民;王丹;刘柯;倪丽莎;俞汉生;李璐;王勇 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机与无人车智能协同控制系统，包括：地面控制系统、若干通信中继无人机和若干无人设备，其中，所述地面控制系统与所述通信中继无人机之间进行通信连接；所述通信中继无人机之间进行通信连接；所述地面控制系统视距内的所述无人设备与所述地面控制系统进行通信连接；所述地面控制系统视距外以及无法与所述地面控制系统通视的所述无人设备通过所述若干通信中继无人机进行通信连接。该系统利用无人机对环境感知和通讯可靠的优势，采用通信中继的方式，对配送无人设备进行通讯中继和路径引导，提高配送无人车和无人机的可控范围和对环境的全局性感知能力，从而更好地自主完成运输配送任务。
一种无人机无人智能协同控制系统

[实用新型]一种冲击波毁伤数据采集器-CN202122683523.9有效
发明人：吕晓明;李文生;李良春;肖定军;高飞;牛正一;侯文琦;朱从民;刘柯 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲击波毁伤数据采集器,适用于弹药威力试验领域。包括压力传感器，所述压力传感器的输出端依次连接采集预处理模块、数据采集模块和数据存储与处理模块，采集预处理模块包括依次连接的信号调理电路和输入放大器，用于将压力传感器输出的信号转换为与采集预处理模块相适配的信号；数据采集模块包括ADC模块，数据存储与处理模块包括相互连接的存储器和单片机，时序控制模块连接数据采集模块和数据存储与处理模块。本实用新型采用自由场测压大大减少了地面反射所造成的误差，从而提高了测试的精确性；采用存储测试法将所有模块集成一体，构成可植入现场独立工作的微型系统，解决了引线电测法的固有弊端，安全系数高且易于防护。
一种冲击波毁伤数据采集

[实用新型]一种太阳能电池储电装置-CN202021457300.X有效
发明人：高飞;吕晓明;朱从民;陈鹏;葛强;赵永超;马春立;侯文琦;刘柯;王丹 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池储电装置，包括箱体，所述箱体端面设置有开关，所述开关端部设置有外架，所述外架内侧固定有隔板，所述外架一端两侧均固定有套筒，所述套筒内部贯穿有滑杆，所述滑杆两端均固定有支撑板，所述支撑板固定在箱体端部表面；本实用新型通过设计的隔板和外架，位于开关的端部，进而对开关起到隔离保护的作用，避免发生误碰，通过设计的套筒，带动外架在滑杆表面进行滑动调节位置，通过设计的弹性筋圈，具有良好的延伸弹性，进而对打开状态的隔板施加拉力作用，使其快速恢复到初始状态，对开关起到隔离，使本实用新型使用更加可靠。
一种太阳能电池装置

[发明专利]一种基于电力交直流转换充电终端管理使用系统-CN201810834791.6有效
发明人： 朱从民;柳絮洁;韩娟;亓凤娟;武奕彤;张燕;孙玮;谷有秀;吴萌萌;李学东;李昊;许鹏辉;吴慧超;孙晓斐;张美;李杰;亓景华;吴京;许桂根;张鹏 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电力交直流转换充电终端管理使用系统，箱体中每个视频对讲监控设备安置格相互隔离，每个视频对讲监控设备安置格设置有安置门；门开控制模块和设备在位状态模块分别与租赁控制模块连接，租赁控制模块通过门开控制模块控制安置门开启；租赁控制模块通过设备在位状态模块获取每个视频对讲监控设备安置格是否安置有视频对讲监控设备，还用于获取租赁服务器的控制指令并执行以及向租赁服务器发送视频对讲监控设备的在位数量信息；基于电力交直流转换充电终端管理使用系统集成了租赁服务器，租赁客户端以及设置在租赁区域的租赁装置，能够实现基于工作任务租赁，能够对设备集中充电。
一种基于电力直流转换充电终端管理使用系统

[实用新型]一种带式输送机自动调偏装置-CN201921302579.1有效
发明人：宋昆;赵长茂;钟菁;王勇;李璐;朱从民;俞汉生;王丹 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院特种勤务研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物流机械领域，涉及一种带式输送机自动调偏装置，包括：调偏滚筒总成，调偏动力装置，自动调偏控制系统及调偏机架，调偏滚筒总成安装于调偏机架上，自动调偏控制系统包括光电开关组件及调偏控制器，光电开关组件与调偏控制器连接，调偏控制器与调偏动力装置连接。调偏滚筒总成包括叉状支架、滚筒；调偏动力装置包括电机、调偏轴及调偏螺母，电机安装于调偏机架上，电机的转轴与调偏轴连接；调偏螺母位于调偏轴上，调偏螺母的一端与调偏轴连接，另一端卡接在叉状支架的另一端；调偏轴在电机的转动下带动调偏螺母左右转动，调偏螺母带动叉状支架左右摆动实现对滚筒的角度的改变，通过改变滚筒与皮带之间的压力进行纠偏。
一种输送自动装置

[实用新型]一种无线充电桩异物检测装置-CN201922061499.8有效
发明人：刘宏信;朱从民 -专利权人：江苏智绿充电科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了充电桩领域内的一种无线充电桩异物检测装置，包括无线充电桩，所述无线充电桩上设置有超声波传感器，所述超声波传感器与设置在无线充电桩内的控制器相连，所述控制器与设置在无线充电桩内的报警器相连；充电车辆与无线充电桩匹配过程中，超声波传感器测得得与汽车底盘距离数值相近且在数值在一定区间内，那么可以判定为汽车底盘与无线充电桩之间无异物，若超声波传感器探测距离数值与正常数值相差较大，则判断有异物，此时控制器打开报警器发出警报，则可通知工作人员及时清理异物，可以准确地判断充电设备和充电车辆之间是否存在异物并发出警报，避免充电设备和充电车辆受到损伤，本实用新型可用于充电桩的异物检测。
一种无线充电异物检测装置

[实用新型]避雷针转接头及避雷针-CN201920718805.8有效
发明人：高飞;朱从民;吕晓明;张俊坤;姜华;李润生;侯文琦;王丹;王勇 -专利权人：中国人民解放军32181部队;石家庄西泰克电子科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种避雷针转接头及避雷针，属于防雷工程技术领域，避雷针转接头包括第一连接块和第二连接块，第一连接块的下端设有安装孔，外壁上设有固定结构；第二连接块固定设于第一连接块上，上端设有第一螺纹孔，避雷针采用了该避雷针转接头。本实用新型提供的避雷针转接头及避雷针，先将避雷针与第二连接块上的第一螺纹孔螺纹连接，并将第一连接块的安装孔配合装于升降杆的顶端，然后使用固定结构固定连接第一连接块和升降杆，在避雷针损坏时，可以打开固定结构，将避雷针和避雷针转接头一同取下进行更换，也可以在避雷针的受损较轻时，直接将避雷针旋出第一螺纹孔。这种方式提高了避雷针的更换效率，降低了工作难度。
避雷针转接头固定结构螺纹孔本实用新型安装孔升降杆工程技术领域工作难度螺纹连接上端防雷取下外壁下端旋出受损配合

[发明专利]一种带式输送机自动调偏装置及方法-CN201910742231.2在审
发明人：宋昆;赵长茂;钟菁;王勇;李璐;朱从民;俞汉生;王丹 -专利权人：中国人民解放军陆军研究院特种勤务研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明属于物流机械领域，涉及一种带式输送机自动调偏装置及方法，该装置包括：调偏滚筒总成，调偏动力装置，自动调偏控制系统及调偏机架，调偏滚筒总成安装于调偏机架上，自动调偏控制系统包括光电开关组件及调偏控制器，光电开关组件与调偏控制器连接，调偏控制器与调偏动力装置连接。调偏滚筒总成包括叉状支架、滚筒；调偏动力装置包括电机、调偏轴及调偏螺母，电机安装于调偏机架上，电机的转轴与调偏轴连接；调偏螺母位于调偏轴上，调偏螺母的一端与调偏轴连接，另一端卡接在叉状支架的另一端；调偏轴在电机的转动下带动调偏螺母左右转动，调偏螺母带动叉状支架左右摆动实现对滚筒的角度的改变，通过改变滚筒与皮带之间的压力进行纠偏。
调偏调偏螺母调偏轴调偏控制器叉状支架滚筒总成滚筒光电开关组件电机动力装置控制系统自动调偏动力装置连接自动调偏装置带式输送机电机安装物流机械左右摆动左右转动纠偏卡接转轴皮带转动

[实用新型]一种基于电力交直流转换充电终端使用系统-CN201821192973.X有效
发明人： 朱从民;刘兴华;李学东;王芳;李昊;许鹏辉;吴慧超;孙晓斐;张美;魏军;李杰;李凯;王华龙;温芳 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于电力交直流转换充电终端使用系统，箱体中每个视频对讲监控设备安置格相互隔离，每个视频对讲监控设备安置格设置有安置门；门开控制模块和设备在位状态模块分别与租赁控制模块连接，租赁控制模块通过门开控制模块控制安置门开启；租赁控制模块通过设备在位状态模块获取每个视频对讲监控设备安置格是否安置有视频对讲监控设备，还用于获取租赁服务器的控制指令并执行以及向租赁服务器发送视频对讲监控设备的在位数量信息；基于电力交直流转换充电终端使用系统集成了租赁服务器，租赁客户端以及设置在租赁区域的租赁装置，能够实现基于工作任务租赁，能够对设备集中充电。
租赁监控设备控制模块对讲视频安置交直流转换充电终端使用系统在位状态门开服务器本实用新型服务器发送集中充电控制指令模块获取数量信息通过设备租赁装置对设备格设置客户端门开启在位隔离

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