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[发明专利]涉及无线通信系统的方法和设备-CN98808821.5有效
发明人： H·达姆;J·卡尔松 -专利权人：艾利森电话股份有限公司
申请日： 1998-06-05 - 公布日： 2004-01-14 - 主分类号： H04Q7/36 文献下载
摘要：本发明涉及包括具有阵列天线的无线基站的无线通信系统，利用所生成的方向估算能将阵列天线的天线波瓣定向到终端上。方向估算建立在从终端接收的信号的基础上。本发明也涉及将生成的方向估算与终端识别字符一起寄存的方法。在与终端的无线连接改变信道时，读出方向估算。根据方向估算来定向天线波瓣，紧接着在新的信道上开始通信。本发明的无线基站装备有其中寄存了终端识别字符与方向估算的数据库。
涉及无线通信系统方法设备

[发明专利]一种用于降水量估算的卡尔曼滤波改进方法-CN201510477237.3有效
发明人：毕硕本;闫雷鸣;刘少丽;郭忆;赵爱 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于降水量估算的卡尔曼滤波改进方法，通过将大量复杂的卡尔曼滤波增益和系数预先离线完成，大大减少了运算量，并且与原有的卡尔曼滤波估算法相比，估算稳定性与估算精度更高，可以满足实际应用的要求
一种用于降水量估算卡尔滤波改进方法

[发明专利]大型变压器现场局部放电试验的容性功率估算方法-CN201510003700.0在审
发明人：王伟;王楠;郗晓光;杨洪;何金 -专利权人：国家电网公司;国网天津市电力公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01R21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型变压器现场局部放电试验的容性功率估算方法，其技术特点包括以下步骤：采用积分功率法估算绕组对地及绕组间容性功率；采用积分功率法估算绕组自身容性功率；将估算得到的绕组对地及绕组间容性功率和估算得到的绕组自身容性功率相加即为总容性功率本发明设计合理，其采用积分功率方法对大型变压器现场局部放电试验的容性功率进行估算，通过深入地分析容性功率的传输途径在变压器内部传输并合理地进行取舍，提高了估算的精度，具有良好的工程实用性，可用于各种不同结构形式和电压等级的变压器
大型变压器现场局部放电试验功率估算方法

[发明专利]基于交通时空信息的交通流缺失数据估算系统及方法-CN201410274151.6在审
发明人：李志恒;张毅;李力;姚丹亚;胡坚明;李月标 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种基于交通时空信息的交通流缺失数据估算系统及方法，应用于计算机装置中。对于时间敏感的线上交通应用系统，可以采用基于空间数据的概率主成分分析PPCA模型进行交通流缺失数据的估算；对于时间不敏感的线下交通应用系统，可以采用基于时空数据的核函数概率主成分分析KPPCA模型进行交通流缺失数据的估算本发明所述的交通流缺失数据估算系统及方法，能够根据不同的交通应用系统对于计算时间效率的要求分别利用PPCA模型和KPPCA模型进行交通流缺失数据估算。实施本发明，在进行交通流缺失数据估算时能够有效利用交通时空信息，从而提升交通流缺失数据的估算精度。
基于交通时空信息通流缺失数据估算系统方法

[发明专利]极地区域操作姿态与航向参考系统-CN201810214370.3在审
发明人： P.马利纳克;Z.卡纳;M.索塔克;R.巴拉内克 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：姿态滤波器从IMU接收惯性测量结果；计算姿态估算，其包括姿态估计和用于姿态估计的协方差；以及输出姿态估算。航向滤波器在可用时从航向源接收航向测量结果；接收姿态估算，包括姿态估计和用于姿态估计的协方差；计算航向估算，包括航向均值估计和航向方差；以及输出航向估算。来自姿态滤波器的姿态估算输出独立于航向测量结果的任何可用性，使得姿态估算输出在交通工具的操作期间在所有地球区域处可用。
航向滤波器姿态估计姿态估算航向参考系统航向测量估算惯性测量极地区域交通工具协方差可用输出操作期间地球区域均值估计输出姿态可用性源接收方差通信

[发明专利]基于用电信息的居住面积估算方法及装置-CN201610414175.6在审
发明人：张金秀;张斌;田维辉;符曦;王春燕 -专利权人：深圳市数聚能源科技有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用电信息的居住面积估算方法，该方法主要包括用户的用电信息的收集与处理；用户年基本生活电量和年制冷/取暖电量的计算；居住面积估算分析模型的建立及其参数的计算；估算居住面积公式的得出以及居住面积的估算本发明所提供的基于用电信息的居住面积估算方法可以准确的对用户居住面积进行估算，并能获取大规模的居住面积数据，有助于得到准确的海量用户单位面积能耗，以便更好的为全市用户制定有效的节能方案，从而实现家庭用电的合理化和节约化本发明还公开了一种基于用电信息的居住面积估算装置。
基于用电信息居住面积估算方法装置

[发明专利]一种无人机用动力电池SOC估算方法-CN201710547192.1在审
发明人：刘兵;吴德斌;廖水林 -专利权人：惠州晟芯源科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用的动力电池SOC估算方法，具体包括低温状态下的SOC估算和开机启动状态下的SOC估算，起飞时先判断其是否够电起飞，再而根据无人机起飞后所处温度进行电池剩余容量的实时估算，再而进行无人机是否能安全返航的判断，解决了无人机的动力电池在长久放置下和高空飞行的低温状态下的SOC估算的问题，提高了估算的准确性，避免了电池在使用过程中出现的过充或者过放的问题，并通过实时估算对无人机的升空高度进行提醒，提高了无人机驾驶的安全性
一种无人机动力电池 soc 估算方法

[发明专利]一种气象敏感负荷功率估算方法及装置-CN201910430705.X在审
发明人：尹积军;陈庆;吴争;陆晓;罗建裕;刘林;赵静波;鞠平;陈彦翔;秦川;施佳君;廖诗武;朱鑫要;王大江 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;河海大学;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种气象敏感负荷功率估算方法及装置。包括：获取气象敏感负荷功率估算模型；向气象敏感负荷功率估算模型输入待估算日的日负荷曲线，以提取待估算日的日负荷曲线降维特征；根据待估算日的日负荷曲线降维特征，以及日负荷曲线的降维特征到气象敏感负荷功率间的映射本发明提出的估算模型可以由日负荷曲线直接获得气象敏感负荷功率曲线，尤其适用于实际应用时气象数据经常缺失的情况。
敏感负荷日负荷功率估算气象降维估算连接层输入神经元功率曲线估算模型模型输入模型训练气象数据网络参数编码器无监督映射堆栈输出应用

[发明专利]一种考虑能量存储的地表热通量和土壤湿度估算方法-CN202110388369.4在审
发明人：曹帮军;李彦霖;赵勇;杨显玉;袁亮 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑能量存储的地表热通量和土壤湿度估算方法，该方法包括基于MO相似理论建立近地层风速、湿度和温度随高度变化的相似模型；根据裸土直接蒸发量和植被蒸腾量计算考虑不同土壤性质对蒸发影响的陆面蒸发量；建立地表热通量和土壤湿度估算目标泛函数；采用拟牛顿算法对建立的地表热通量和土壤湿度估算目标泛函数进行迭代求解，得到估算的地表热通量和土壤湿度。本发明采用考虑能量存储的估算地表热通量和土壤湿度的改进变分法，解决了现有变分法估算地表热通量和土壤湿度精度不高的问题，有效地提高了地表热通量和土壤湿度的估算精度。
一种考虑能量存储地表通量土壤湿度估算方法

[发明专利]一种SOC估算精度测试设备-CN202110781940.9在审
发明人：明志茂;田景昭;李雅彬;吴宝松;魏艳娟;郭成 -专利权人：广州广电计量检测股份有限公司;广电计量检测（天津）有限公司;广州广电计量检测（上海）有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01R31/3828 文献下载
摘要：本发明提供了一种SOC估算精度测试设备，包括主机以及分别与所述主机相连接的电流采集装置、显示器；所述主机被配置为：通过自身的CAN总线接口获取BMS显示的待测电池包的SOC估算值，并根据由所述电流采集装置采集的电流值实时计算所述待测电池包的SOC真实值，继而根据所述SOC估算值和所述SOC真实值计算得到实时估算误差并输出至所述显示器。本发明能够实时采集电池包的电流并进行实时积分以计算电池包的SOC真实值，同时获取BMS记录的SOC估算值，继而实时计算出SOC估算误差并实时显示。本发明能够有效提高对SOC估算精度进行测试的效率以及便捷性。
一种 soc 估算精度测试设备

[发明专利]一种无轴承同步磁阻电机径向力常数估算系统的构造方法-CN202110588714.9在审
发明人：张汉年;许萌;王书旺;徐开军;文爱鑫 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轴承同步磁阻电机径向力常数估算系统的构造方法，包括如下步骤：(1)检测转子在x轴方向位移；(2)检测电机两种不同转矩电流分量iqm及转子不同位移处对应的三相静止坐标下悬浮绕组U相电压uU；(3)构造d轴径向力常数估算模型；(4)构造q轴径向力常数估算模型。本发明采用理论推导和实验测试相结合对径向力常数进行估算，测试了电机动态旋转过程中的径向力常数，解决了传统径向力常数静态计算方法估算精度差、悬浮控制性能下降等问题，构建的径向力常数估算系统动态实时性好、估算精度高
一种轴承同步磁阻电机径向常数估算系统构造方法

[发明专利]供电系统的故障判断方法和储能系统-CN202110977514.2在审
发明人：刘克勤;冯重阳;蒋世用;宋江喜;娄贺伟;段科 -专利权人：珠海银隆电器有限公司;银隆新能源股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：供电系统的故障判断方法包括获取单体电池的电压、电流、温度等信息，通过OCV‑SOC曲线的内阻估算模型估算单体电池的实时内阻，保证了对电阻的检测是实时全工况进行，同时，基于充放电状态交叠内阻估算模型对OCV‑SOC曲线的内阻估算模型进行校准和基于静置内阻估算模型对充放电状态交叠内阻估算模型进行校准，保证了实时内阻监测的精度。通过上述三种内阻估算模型的综合使用和互相校准，保证了对供电系统的电池内阻的全工况实时高精度监测。基于所获得的实时高精度的内阻值进行系统故障诊断，可以有效避免供电系统安全事故发生。
供电系统故障判断方法系统

[发明专利]一种动力电池SOP估算精度的测试系统装置及测试方法-CN202210166274.2在审
发明人：姜聪慧;李松松;李秋影;刘佳辉;高洁鹏;尹鹏;刘健余 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力电池SOP估算精度的测试系统装置及测试方法，所述测试系统装置包括：SOP仿真模型；数据采集模块，用于实时采集测量数据，包括电池温度、电流和单体电池电压；SOP估算模块，内置SOP估计算法；SOH估算模块，利用采集数据和电池状态参数，确定电池老化程度；SOC估算模块，利用采集数据和电池状态参数，确定电池SOC；测试台架系统，控制测试过程的电池温度和功率，并实时反馈测量结果。本发明通过仿真计算结合台架测试，验证动力电池SOP估算功能的估算精度，考量SOP估算值是否超出动力电池输出能力范围，提前识别出动力电池过充过放的安全风险、动力电池搭载整车可能出现的动力中断风险。
一种动力电池 sop 估算精度测试系统装置方法

[发明专利]电池SOC估算值的修正方法及相关装置-CN202210017709.7在审
发明人：康文蓉;张君伟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本申请提供一种电池SOC估算值的修正方法及相关装置。该方法包括：获取电池的当前SOC估算值，采用测量器件对电池的电压进行测量，得到测量电压；判断当前SOC估算值是否处于平台区间，若当前SOC估算值处于平台区间，则获取测量器件的采样误差，并基于采样误差确定测量电压对应的电压误差范围；然后基于电压误差范围在OCV‑SOC曲线中查询对应的SOC误差范围；根据当前SOC估算值和SOC误差范围的大小关系，修正电池的当前SOC估算值。通过上述方案，本申请能够避免单体电池电压变化较小时，因采样误差导致的SOC误修正，从而扩大OCV‑SOC曲线的可查范围，提高SOC的估算准确性。
电池 soc 估算修正方法相关装置

[发明专利]SOC估算校准方法、设备及介质-CN202210629813.1在审
发明人：蒋胜;沈向东;沈成宇 -专利权人：上海瑞浦青创新能源有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供一种SOC估算校准方法、设备及介质；其中，所述方法包括：基于电池SOC与OCV之间的拟合信息和电池RC等效电路模型及其模型参数，构建电池状态空间方程；确定所述等效电路的采样间隔时间，基于所述等效电路的采样间隔时间，对所述电池状态空间方程进行离散化，以获得离散化后的所述电池状态空间方程；于电池充放电过程中，基于校正检测间隔时间，重复执行SOC估算校准过程，以获得所述电池充放电过程新的SOC估算结果；从而可以根据电池充放电过程中的工况特征，选择性地执行SOC估算校准，避免因执行非必要的SOC估算校准而导致估算误差增大的缺陷，提高了SOC估算的准确性。
soc 估算校准方法设备介质