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[实用新型]一种往复移动结构-CN201921170218.6有效
发明人：余彪 -专利权人：昆山金海格智能系统有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B24B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复移动结构，包括移动载板、固定载板和往复移动机构，所述往复移动机构驱动移动载板相对于固定载板做往复移动。所述移动载板通过滑块滑轨组件连接在固定载板的上方；所述往复移动机构包括减速电机、往复丝杆、传动块；所述传动块套设在往复丝杆的外圆周上并传动连接，其上端部与移动载板的下端固定连接；所述减速电机驱动往复丝杆转动，进而使传动块沿往复丝杆的轴向做直线往复运动，进而带动移动载板做直线往复运动。
一种往复移动结构

[实用新型]一种清洁机器人的拖布升降传动结构-CN202222184246.1有效
发明人：陈金义;夏建雄;王晓宁;萧李焕 -专利权人：广东乐生智能科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人的拖布升降传动结构，该清洁机器人的清洗件安装在一丝杆组件的底端，该丝杆组件通过丝杆螺母垂直安装在一传动齿轮中，该传动齿轮啮合一传动蜗轮，该传动蜗轮啮合一蜗杆，该蜗杆与一电机连接；传动齿轮与传动蜗轮平行，传动蜗轮与蜗杆垂直，使得通过蜗杆驱动传动蜗轮及传动齿轮带动丝杆组件做升降运动。本实用新型利用机器自带的传感器进行外部感应，通过内部软件调节拖布电机的正反转，再通过牙箱内部的传动机构进行实现对清洗件高度位置的调节，这样使清洁件可针对凹凸不平的地面做相应的升降动作，实现与地面状况的匹配
一种清洁机器人拖布升降传动结构

[实用新型]一种金属制品用检测装置-CN202021532176.9有效
发明人：胥忠伟;胡乐;谭菊;李先全;郭键 -专利权人：重庆市北碚区阿尔发合金材料研究所
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属制品用检测装置，包括包括活动座、夹座、导向杆、第一螺纹杆、第一传动杆和第二传动杆；将待检测的钢筋穿过夹座到达矫正辊，通过液压杆使矫正顶座上的矫正辊下移压住钢筋，第二电机启动带动矫正辊转动，同时第三电机转动带动第一螺纹杆转动，使得活动座向前移动，从而推动钢筋向前，钢筋穿过后面弯曲工作平台上的两个夹座内，两个夹座夹紧，第四电机转动带动输出端齿轮转动，带动啮合连接的第三传动杆，从而带动旋转座转动，使得旋转臂旋转，带动摆动臂反复做圆弧运动，使得摆动臂上活动连接的滑座在弧形滑槽内反复做圆弧运动，使得钢筋沿着折弯支柱处反复做折弯运动，直至钢筋折断。
一种金属制品检测装置

[发明专利]一种多自由度高精度可控机构式焊接机器人-CN201710538889.2在审
发明人：蔡敢为;韦为;王湘;叶兵;吴承亮;李洪汉;吴长逸;何桂尖;谢声扬 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种多自由度高精度可控机构式焊接机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，大臂是一个以转动副十为支点的杠杆，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链对大臂杠杆的动力臂施加动力，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动小臂以转动副二十六为中心旋转，转动副二十六的旋转平面平行于小臂径向截面，第四伺服电机通过包括第四主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后运动，第二末级滑套和第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整本发明克服了现有大部分连杆机构只能平面驱动传动和空间刚度差等缺点，具有不需要在关节上安装电机和减速器实现空间传动的特点。
一种自由度高精度可控机构焊接机器人

[实用新型]一种多自由度高精度可控机构式焊接机器人-CN201720801359.8有效
发明人：蔡敢为;韦为;王湘;叶兵;吴承亮;李洪汉;吴长逸;何桂尖;谢声扬 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种多自由度高精度可控机构式焊接机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，大臂是一个以转动副十为支点的杠杆，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链对大臂杠杆的动力臂施加动力，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动小臂以转动副二十六为中心旋转，转动副二十六的旋转平面平行于小臂径向截面，第四伺服电机通过包括第四主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后运动，第二末级滑套和第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整本实用新型克服了现有大部分连杆机构只能平面驱动传动和空间刚度差等缺点，具有不需要在关节上安装电机和减速器实现空间传动的特点。
一种自由度高精度可控机构焊接机器人

[发明专利]一种便携式龙舟排水装置-CN201910959008.3在审
发明人：李连杰;阎俊杰;邹剑野;乔鑫瑀;喻馨;夏曦 -专利权人：江汉大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B63B13/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶辅助排水机械技术领域且公开了一种便携式龙舟排水装置，通过驱动组件带动传动杆做往复运动，传动杆的另一端带动异型杆在支架与手扶杆之间做往复运动，异型杆通过第四连接轴带动小齿轮中心旋转，小齿轮与大齿轮啮合，并带动大齿轮旋转，大齿轮通过偏离其中的第三连接轴带动曲柄的一端做往复运动，曲柄的另一端带动导杆在活塞套的中部往复运动，从而实现密封板在水箱的内部做往复运动，龙舟底部的水会通过入水水管经过水箱的进水口进入到水箱的内部，当密封板在水箱的内部做往复运动时，将龙舟内部的水排出去，解决了龙舟在停泊大量积水时的排水作业，工作效率更高，适用范围更广。
水箱龙舟大齿轮连接轴密封板异型杆曲柄啮合机械技术领域带动小齿轮传动杆做工作效率排水装置排水作业驱动组件中心旋转传动杆活塞套进水口手扶杆小齿轮导杆入水水排支架停泊水管积水排水偏离船舶

[实用新型]一种便携式龙舟排水装置-CN201921686887.9有效
发明人：阎俊杰;李连杰;喻馨;夏曦;邹剑野;乔鑫瑀 -专利权人：江汉大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B63B13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶辅助排水机械技术领域且公开了一种便携式龙舟排水装置，通过驱动组件带动传动杆做往复运动，传动杆的另一端带动异型杆在支架与手扶杆之间做往复运动，异型杆通过第四连接轴带动小齿轮中心旋转，小齿轮与大齿轮啮合，并带动大齿轮旋转，大齿轮通过偏离其中的第三连接轴带动曲柄的一端做往复运动，曲柄的另一端带动导杆在活塞套的中部往复运动，从而实现密封板在水箱的内部做往复运动，龙舟底部的水会通过入水水管经过水箱的进水口进入到水箱的内部，当密封板在水箱的内部做往复运动时，将龙舟内部的水排出去，解决了龙舟在停泊大量积水时的排水作业，工作效率更高，适用范围更广。
一种便携式龙舟排水装置

[发明专利]一种蒸汽利用率高的玉米蒸箱-CN202011117538.2在审
发明人：唐军宏 -专利权人：合肥市红禹食品有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A23L5/10 文献下载
摘要：该一种蒸汽利用率高的玉米蒸箱，包括蒸汽箱本体和伺服电机，所述蒸汽箱本体的内部设置有传动杆，所述传动杆的一端贯穿蒸汽箱本体的底部延伸至其下方并与伺服电机的驱动端固定连接，所述传动杆的另一端外表面固定连接有多个固定连接架当固定连接架带着传动斜齿轮绕着固定斜齿轮做旋转运动的同时，由于固定斜齿轮的存在使得传动斜齿轮自身也做旋转运动，使得与连接杆另一端固定连接的玉米装料箱做相同的运动，不仅能够在对玉米蒸熟的过程中实现自身翻面
一种蒸汽利用率玉米

[发明专利]一种畜牧养殖用蚊蝇灭杀装置-CN202011227652.0在审
发明人：麻志刚 -专利权人：马鞍山市黄池食品（集团）金菜地畜业有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：该一种畜牧养殖用蚊蝇灭杀装置，包括安装架、伺服电机、轴承圈、诱捕灯和电网罩，所述安装架的内部设置有驱动板，所述驱动板的顶部与伺服电机的输出端固定连接，所述驱动板的底部转动连接有多个驱动杆，多个所述驱动杆呈环形阵列分布当传动板被驱动时，会通过伸缩杆将动力传输给传动筒，而传动筒的外表面开设的环绕导向槽，其在竖直方向上有一定的延展度，且滑动卡接在环绕导向槽内部的固定杆是固定不动的，当传动筒做旋转运动时，其会在竖直方向上做往返运动，同样传动筒会带着电网罩做相同的运动，会将叮附在诱捕灯表面的蚊蝇惊起，被电网罩灭活。
一种畜牧养殖蚊蝇灭杀装置

[发明专利]一种手术机器人末端-CN202011597067.X在审
发明人：翟晓峰;张凯;马广军;马骥 -专利权人：锐志微创医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：包括：执行单元，包括铰接配合的两个执行手指；俯仰座，俯仰座被铰接装配，俯仰座带动所述执行单元做俯仰动作；传动单元，包括俯仰传动单元和开合传动单元，所述俯仰传动单元带动所述俯仰座做俯仰运动；所述开合传动单元包括丝杆螺母组件和开合轴，所述开合轴通过柔性臂与丝杆连接，所述丝杆穿过所述俯仰座与螺母配合，所述开合轴带动丝杆转动，所述螺母沿所述丝杆直线运动以带动两个执行手指做开合动作，所述柔性臂经过俯仰运动轴线。
一种手术机器人末端

[实用新型]一种蒸汽利用率高的玉米蒸箱-CN202022326054.0有效
发明人：唐军宏 -专利权人：合肥市红禹食品有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A23L5/10 文献下载
摘要：该一种蒸汽利用率高的玉米蒸箱，包括蒸汽箱本体和伺服电机，所述蒸汽箱本体的内部设置有传动杆，所述传动杆的一端贯穿蒸汽箱本体的底部延伸至其下方并与伺服电机的驱动端固定连接，所述传动杆的另一端外表面固定连接有多个固定连接架当固定连接架带着传动斜齿轮绕着固定斜齿轮做旋转运动的同时，由于固定斜齿轮的存在使得传动斜齿轮自身也做旋转运动，使得与连接杆另一端固定连接的玉米装料箱做相同的运动，不仅能够在对玉米蒸熟的过程中实现自身翻面
一种蒸汽利用率玉米

[实用新型]一种手术机器人末端-CN202023254127.6有效
发明人：翟晓峰;张凯;马广军;马骥 -专利权人：锐志微创医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：包括：执行单元，包括铰接配合的两个执行手指；俯仰座，俯仰座被铰接装配，俯仰座带动所述执行单元做俯仰动作；传动单元，包括俯仰传动单元和开合传动单元，所述俯仰传动单元带动所述俯仰座做俯仰运动；所述开合传动单元包括丝杆螺母组件和开合轴，所述开合轴通过柔性臂与丝杆连接，所述丝杆穿过所述俯仰座与螺母配合，所述开合轴带动丝杆转动，所述螺母沿所述丝杆直线运动以带动两个执行手指做开合动作，所述柔性臂经过俯仰运动轴线。
一种手术机器人末端

[实用新型]一种压光机导向辊-CN202122186463.X有效
发明人：李强 -专利权人：枣庄市汉森造纸数控设备有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： D21G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压光机导向辊，包括加强支架、机架、液压机、机体、传动单元、底传动辊、警示杆、下辊、上辊、动力单元、导向辊，底传动辊与动力单元动力连动，传动单元呈上下顺序定位安装有上下辊，液压机压杆与传动单元连接安装可调节传动单元间隙，警示杆和导向辊间隔安装在传动单元外架体，一种压光机导向辊，本装置设计为导向辊出料角度的调整，调节支架可实现运动辊上下高度一定距离的调整，进而实现导向角度的调整，调节支架导向杆杆体外径套装有支撑弹簧，运动辊安装杆杆体与导向杆对接安装，运动辊安装杆在运动槽内可一定距离调整，支撑弹簧做结构支撑，警示杆安装有压力传感器，当出现堵料现象时警示杆内置LED灯组通电闪烁做警示。
一种压光机导向

[发明专利]一种智能停车升降装置-CN202110527850.7有效
发明人：韦伟;曹波 -专利权人：合肥巍华智能停车设备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能停车升降装置，包括四个成矩形安放的承重滑槽，和活动在其中两个承重滑槽之间的升降装置，以及设置在另外两个承重滑槽之间的上并且升降装置传动升降的卡位装置；将液压杆替换为电机，然后将液压杆调动为辅助传动，这样做有利于减少液压杆处理传动上的损耗，同时电机的维护相对于液压杆简单一点，一般需要注意防潮即可，然后用斜齿同步带带动传动使得装置能够配合液压杆快速的做升降运动，同时避免钢丝式升降装置导致钢丝长期使用由于损耗变大出现断线的问题，此方案传动简单，比较融入市场。
一种智能停车升降装置

[实用新型]砌砖做旧设备的升降驱动机构-CN201921656291.4有效
发明人：陈飚;傅鑫源;傅炳煌 -专利权人：福建泉工股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及砌砖做旧设备的升降驱动机构，安装在做旧外架上并与做旧总成两侧的同步板相连接，所述升降驱动机构包括升降电机、升降组件及传动连接升降组件和升降电机的内架传动机构，所述升降电机固装在做旧外架顶部，所述升降组件设置在同步板上，各升降组件通过内架传动机构由升降电机同步驱动。本实用新型通过一个升降电机即可驱使旧总成A和做旧总成B同步同向升降，能够根据砖高调整做旧总成的工作高度，传动精度高，尤其是升降组件采用丝杆组合，可保证高度调整前后旧总成A和做旧总成B对输送机上的砌砖表面进行等高作业
砌砖设备升降驱动机构