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[发明专利]一种伞状天线反射器-CN201410483064.1有效
发明人：马小飞;侯仰青;王晓凯 -专利权人：上海跃盛信息技术有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H01Q15/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种伞状天线反射器，包括底座、固面部分、可展部件、网面部分、驱动组件；其中，固面部分为固面反射器，可展部件包括多个展开肋，网面部分包括前张力网和后张力网，驱动组件包括电动机和动力绳索；固面部分与底座固定连接，可展部件与底座铰链连接，网面部分设置在可展部件上，通过驱动组件可以顺利实现本伞状天线反射器的展开。本发明的伞状天线反射器为大口径、高精度的伞状天线反射器，具有型面精度高、型面保持能力强、稳定性高、展开肋刚度大、反射效率高等优点，应用于太空中。
一种天线反射

[发明专利]一种两层两环耦合连杆可展单元及基于此的伞状可展机构-CN201710114982.0在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;李文灏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种两层两环耦合连杆可展单元及基于此的伞状可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一机座上，且每相邻两个可展单元之间共用一个与基座通过转动副连接的连杆，这样便构成了一个多环耦合状的空间伞状可展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
一种两层两环耦合连杆单元基于伞状可展机构

[发明专利]伞状可展开天线系统-CN201410111463.5有效
发明人：陈务军;赵飞龙;何艳丽;杨恪;张华振 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种伞状可展开天线系统，包括固面支撑底座、可展部件、驱动件、固面反射器、反射索网和天线罩组件，其中可展部件由内支撑肋、外支撑肋、顶部连杆、端连接板和径向天线肋构成；驱动件包括支撑杆、天线肋收展驱动器和多个驱动连杆本发明的伞状可展开天线系统，具有新型、高效、易于使用等特点，且抗风能力强、防热，电磁屏蔽作用小，可用于地面车载雷达系统和移动通讯系统。
伞状可展开天线系统

[发明专利]一种绳索驱动的可折展伞状天线-CN202110366005.6有效
发明人：赵杰亮;吴祥兵;王文中 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索驱动的可折展伞状天线，涉及航空航天技术领域，包括：扇形阵列、中间柱、锁定组件、绳索驱动组件、球头及连杆驱动机构；三组以上所述扇形阵列沿球头的一个圆周方向均匀分布形成可折展的伞状天线，中间柱抵触在球头上，中间柱和每个扇形阵列之间设有连杆驱动机构，其可驱动所有扇形阵列相对中间柱同步展开或二级折叠；其中，每组扇形阵列上设有锁定组件，锁定组件和球头之间设有绳索驱动组件，伞状天线展开时，绳索驱动组件驱动锁定组件锁紧，伞状天线需要折叠时，绳索驱动组件驱动锁定组件解锁，每组扇形阵列可沿周向进行一级折叠。
一种绳索驱动可折展伞状天线

[发明专利]可重复展收的刚性肋伞天线展开机构-CN202310502252.3在审
发明人：韩继锋;李鹏飞;杜敬利;钟旺;曹政;李振宇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重复展收的刚性肋伞天线展开机构，由顶板、底板、支撑板、导向轴、直线轴承、滚珠丝杠、丝杠支撑座、丝杠固定座、丝杠螺母、驱动盘、传动杆、肋连接板、天线肋组成。本发明为刚性肋伞状可展开天线提供了一种可重复展收的、展开机构简单的刚性肋伞天线展开机构，能实现伞状天线的重复展收，具有较高的同步性，能够满足空间大口径可展开天线的使用要求。
重复刚性天线展开机构

[发明专利]一种用于腹腔镜手术的多功能穿刺扩张装置-CN201810418711.9有效
发明人：杜军;王育;张俊舜;徐德钧;马建华 -专利权人：杜军
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于腹腔镜手术的多功能穿刺扩张装置，通过先将收纳起来的伞状可展部放入腹腔内，基座和器械通道在体外，再通过转动拉头牵动牵引线使遮挡罩在体内打开，通过遮挡罩的伞状可展部的开口端与腹壁紧密贴合从而保证气密性，然后向气体通道内注入二氧化碳，使腹腔膨胀，接着将腹腔镜放入一个器械通道，接着手术钳通过其他器械通道拉拽挂钩挂在周边组织上固定，从而使待手术部位充分暴露在展开的伞状可展部内；再通过腹腔镜传过来的待手术部位充分暴露视野的视频图像，方便医生观察和操作，有效节省了手术的工序和时间，大大提高了手术效率；本发明的整体结构简单，可重复利用，经济实用，使用灵活，设计合理，结构紧凑，适合广泛推广。
一种用于腹腔镜手术多功能穿刺扩张装置

[发明专利]一种双驱动管刷清洁系统的工作方法-CN202110842492.9在审
发明人：刘鑫;邓宇;胡林;周振华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F28G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱动管刷清洁系统的工作方法，所述系统由多个单套管刷清洁装置组成，单套管刷清洁装置包括电机驱动模块、清洁模块、伞状驱动模块与控制模块；在清洁过程中，控制模块通过伞状展合机构上的电动升降开关与微型电机，利用伞状驱动模块、电机驱动模块与清洁模块配合工作控制伞状展合机构伞面的展开与闭合，当伞状展合机构的伞面完全展开后，水流带动伞状展合机构与管刷从换热管的进水端往出水端运动，清洗换热管内壁；在出现管刷卡在换热管内部的情况时
一种驱动清洁系统工作方法

[发明专利]一种含5R耦合支链的可展单元及基于此的伞状可展机构-CN201710114558.6在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;丁腾飞 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含5R耦合支链的可展单元及基于此单元的伞状可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
一种耦合单元基于伞状可展机构

[发明专利]两层两环连杆可展单元及基于此的高刚度伞状可展机构-CN201710224066.2在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;张心心;饶坤 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种两层两环连杆可展单元及基于此的高刚度伞状可展机构，该连杆可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个连杆可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个连杆可展单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的第二中间平台连接，这样便构成了一个多环耦合状的可展机构本发明的连杆可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明适用于卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及土木工程等多个领域。
两层两环连杆单元基于刚度伞状可展机构

[发明专利]含3R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状可展机构-CN201710256026.6有效
发明人：曹文熬;杨栋皓;丁华锋;徐世杰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含3R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个可展单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的第二中间平台连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明适用于卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及土木工程等多个领域。
耦合单元基于大型伞状可展机构

[实用新型]瓷砖淋釉装置-CN201320726724.5有效
发明人：杨德军 -专利权人：淄博嘉俊陶瓷有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： C04B41/86 文献下载
摘要：其特征在于包括釉料仓、淋釉展盘和瓷砖输送带，在釉料仓中设置釉料，在釉料仓的上方设置进料口，釉料仓的下方开设出料口；出料口下方设置淋釉展盘；淋釉展盘的下方设置瓷砖输送带；淋釉展盘呈伞状；在淋釉展盘下方设置加热装置本实用新型能令釉料在伞状的淋釉展盘上均匀布开，并匀速流下，完全浇淋到下部设置在瓷砖输送带上的瓷砖上，能保证施釉均匀恒定，且通过流水线作业，工作效率高。
瓷砖装置

[发明专利]含2R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状折展机构-CN201710285689.0在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;饶坤;徐世杰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种含2R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状折展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副链连接，这样便构成了一个多环耦合状的空间折展机构。本发明的可展单元比现有的单环可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的折展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的折展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
耦合单元基于大型伞状折展机构

[发明专利]一种分层收展的伞状可展开天线-CN201710550619.3有效
发明人：侯雨雷;周挺;朱俊玮;郑旭;李明;曾达幸 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01Q19/12 文献下载
摘要：一种分层收展的伞状可展开天线，其包括支撑盘、支撑杆、可展部分、驱动部分，其中可展部分包括36个反射面，驱动部分包括3个电机、3个减速器、小丝杠、中丝杠、大丝杠、12个长连杆、12个中连杆、12个短连杆、本发明具有反射面刚度大、抗风能力强、可靠性高、收展比大等优点，利于实现高机动性和良好的隐蔽性。该天线可用于地面车载雷达系统和移动通讯系统。
一种分层伞状可展开天线

[发明专利]一种含耦合支链的闭环连杆单元及基于此的伞状可展机构-CN201710114228.7有效
发明人：曹文熬;杨栋皓;王玉丹 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E04B1/344 文献下载
摘要：本发明涉及一种含耦合支链的闭环连杆单元及基于此的伞状可展机构，该闭环连杆单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个闭环连杆单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个闭环连杆单元之间共用一个连接基座的转动副，一个连杆和一个中间平台，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的闭环连杆可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
一种耦合闭环连杆单元基于伞状可展机构

[发明专利]一种模块化空间抛物柱面折展天线机构-CN201410252517.X有效
发明人：郭宏伟;刘荣强;邓宗全;史创 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：一种模块化空间抛物柱面折展天线机构，它涉及一种天线机构，以解决现有展开式抛物柱面天线结构存在型面精度较低、稳定性较差，整体刚度较差、伞状天线结构存在不适用于反射面拉伸成型的结构，可展开桁架天线结构只能单向展开，无法形成抛物柱面的问题，它包括两个同步折展模块架、多个定位折展模块架、若干个折展臂和若干个张紧拉绳；每个折叠臂包括弹性铰链、两个折展臂杆和两个外连接头；每个同步折展模块架包括外支撑板、内支撑板、锁定限位装置和回转连接装置；多个定位折展模块架的两侧分别布置有同步折展模块，同步折展模块架的外支撑板的安装端和内支撑板的安装端通过回转连接装置转动连接。
一种模块化空间柱面天线机构

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