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[实用新型]一种纸箱夹心仿蟹排结构-CN202320695797.6有效
发明人：李小虎;林建伟 -专利权人：重庆锦冠实业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱夹心仿蟹排结构，具体涉及食品运输领域，包括箱体和内部机构，所述箱体的设置有内部机构，所述内部机构包括内箱、分隔板、缓冲弹簧、底板、固定条、托架。本实用新型通过设有内部机构有利于在装配运输夹心仿蟹排的过程中，可以避免纸箱因为晃动导致夹心仿蟹排出现破损，同时可以在箱内放置冰袋，延长夹心仿蟹排的存放时间，当夹心仿蟹排使用纸箱装配运输时，首先将夹心仿蟹排放置在纸箱内部通过分隔板进行分隔放置，然后拿动把手将托架放置在箱体的内部上方，通过箱体内壁两侧的固定条将其拖住，然后在托架表面放置一些冰袋，冰袋散发的冷气通过托架表面开设的透气孔进入箱体的内部，延长夹心仿蟹排的存放时间。
一种纸箱夹心仿蟹排结构

[发明专利]一种生产夹心仿蟹排用除霜改进型速冻系统-CN202210419498.X在审
发明人：康叶茂;乔艳;徐高峰 -专利权人：河南康康食品有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F25D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产夹心仿蟹排用除霜改进型速冻系统，包括除水箱和冷冻箱，所述除水箱与冷冻箱相抵设置，且所述除水箱和冷冻箱通过第一通槽相连通，所述除水箱的左端贯穿设有第二通槽，所述第二通槽内贯穿设有送料机构本发明不仅可以对夹心仿蟹排进行有效且高效的除水工作，同时，可以对第一除水输送机构、第二除水输送机构、送料机构进行干燥处理，进而可持续性的对夹心仿蟹排进行干燥处理。
一种生产夹心仿蟹排用除霜改进型速冻系统

[实用新型]一种生产夹心仿蟹排用除霜改进型速冻系统-CN201721187170.0有效
发明人：林跃林 -专利权人：福建舜洋食品有限公司
申请日： 2017-09-16 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产夹心仿蟹排用除霜改进型速冻系统，所述速冻系统包括进料传送带，第一加工腔体以及第二加工腔体，所述第一加工腔体和所述第二加工腔体相相通，且所述第二加工腔体设置于所述第一加工腔体的后方以解决现有技术中经加热系统处理后的夹心仿蟹排表面水汽过多，速冻处理后产生较多冰霜使得夹心仿蟹排粘连成团的现象，增加包装难度以及影响产品外观和口感的问题。
一种生产夹心仿蟹排用除霜改进型速冻系统

[发明专利]一种仿蟹式避障起重机-CN201810776097.3有效
发明人：吴洪明;李吉轩;陈清扬;贾留鹏;唐健;张硕 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蟹式避障起重机，包括起重框架、仿蟹骨架、行走驱动机构以及安装在起重框架上的起重装置，仿蟹骨架包括前支架、后支架和T型基座，前支架和后支架均由两根仿蟹框架支腿通过横梁固定相连组成，前支架和后支架分别通过转动副安装在起重框架两侧，每个仿蟹框架支腿顶部均设有滑槽，T型基座的两翼端分别通过滑动轴安装在相同一侧两根仿蟹框架支腿的滑槽内，T型基座的中部端通过直线导轨滑块结构与相应侧起重框架相连，前支架和后支架通过距离调节装置调节开合来实现起重框架升降，行走驱动机构用于驱动仿蟹骨架行走。
起重框架后支架前支架框架支腿起重机行走驱动机构避障滑槽蟹式距离调节装置直线导轨滑块固定相连起重装置滑动轴硬碰撞货物横梁变位开合起吊起升两翼升降转动驱动损害

[实用新型]一种生产夹心仿蟹排用蟹排撒料系统-CN201721187177.2有效
发明人：林跃林 -专利权人：福建舜洋食品有限公司
申请日： 2017-09-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A23L17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产夹心仿蟹排用蟹排撒料系统，所述蟹排撒料系统包括撒料漏斗，所述撒料漏斗设置有传送带入口以及与所述传送带入口对应的传送带出口，一传送带，所述传送带的履带穿过所述传送带入口与所述传送带出口组成的通道所述传送带包括至少两个支撑转轴，用以支撑所述传送带，所述撒料漏斗设置有较大开口侧的一端设置有物料盖，用以封闭或打开所述撒料漏斗的较大开口侧，所述撒料漏斗的较小开口侧靠近所述传送带，且所述撒料漏斗较小开口侧设置有筛网，用以过滤蟹排调料
撒料蟹排传送带漏斗传送带入口撒料系统传送带出口较大开口小开口粉料本实用新型生产效率速度传动一端设置支撑转轴不均匀物料盖调料附着履带撒粉筛网预设涂抹过滤桌面电机残留穿过封闭生产支撑加工

[发明专利]一种适用于海底采矿车的仿蟹足履带及其使用方法-CN202111438954.7有效
发明人：陈旭光;丁聪;张凤鹏;刘学麟 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于海底采矿车的仿蟹足履带及其使用方法。外置履带（7）、连接履带（8），所述内置履带设置在连接履带（8）内侧，所述外置履带（7）设置在连接履带（8）外侧，所述内置履带通过连接履带（8）与外置履带（7）固定连接；所述外置履带（7）上设置有基础履齿和仿蟹足履齿（9），所述基础履齿和仿蟹足履齿（9）间隔设置；所述仿蟹足履齿（9）包括齿体（901）、仿生蟹足（904），仿生蟹足（904）设置于齿体（901）外端，所述仿生蟹足（904）与齿体（901）通过第一转动轴
一种适用于海底矿车仿蟹足履带及其使用方法

[实用新型]一种用于夹心仿蟹排的节能环保加工生产线-CN201721187187.6有效
发明人：林跃林 -专利权人：福建舜洋食品有限公司
申请日： 2017-09-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A23L17/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹心仿蟹排的节能环保加工生产线，所述速冻设备包括进料传输带，第一加工腔体以及第二加工腔体，所述第一加工腔体和所述第二加工腔体相联通，且所述第二加工腔体设置于所述第一加工腔体的后方以解决现有技术中经加热设备处理后的夹心仿蟹排表面水汽过多，速冻处理后产生较多冰霜使得夹心仿蟹排粘连成团的现象，增加包装难度以及影响产品外观和口感的问题。
加工腔体传输带加工腔速冻沥干蟹排体内加工生产线进料传输带节能环保影响产品外观本实用新型表面设置表面水汽加热设备均匀排列前端设置速冻设备吹风口冷风口粘连冰霜成团联通网格

[实用新型]仿生六足蟹型机器人-CN202223385741.5有效
发明人：王凯;单世杰;王雪飏;贾尚贤 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿生六足蟹型机器人，包括仿蟹身壳体，仿蟹身壳体两侧对称设置有多条运动支撑足，运动支撑足设置有两级关节，位于仿蟹身壳体头部和尾部两侧的运动支撑足末端设置有足部末端挡块，足部末端挡块在抬升足末端可收起和放下
仿生六足蟹型机器人

[发明专利]两栖仿蟹多足机器人步行足抗饱和有限时间运动控制方法-CN202110217281.6有效
发明人：杜雨桐;范金龙;万磊;孙延超;秦洪德;陈欣岩;李凌宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：两栖仿蟹多足机器人步行足抗饱和有限时间运动控制方法，属于机器人控制技术领域。为了解决现有的仿蟹多足机器人的步行足轨迹跟踪控制存在精度差、速度慢的问题问题。本发明首先针对两栖仿蟹多足机器人建立机器人步行足动力学模型，然后基于两栖仿蟹多足机器人步行足动力学模型确定自适应有限时间干扰观测器，利用辅助系统处理输入饱和的影响，最后利用基于输入饱和下基于自适应有限时间干扰观测器
两栖仿蟹多足机器人步行饱和有限时间运动控制方法

[发明专利]三疣梭子蟹室外土池生态育苗-CN200610134933.5有效
发明人：张玉满;熊志厚;王德令;韩仁山;陈丽炜;张杨;熊宇 -专利权人：张玉满
申请日： 2006-12-21 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：一种水产养殖养蟹的用的三疣梭子蟹室外土池生态育苗，该育苗为：工艺技术与关键技术：亲蟹购入、室内种蟹培育、催产孵幼、幼体培育、出池销售；关键技术是仿海洋生态环境蟹苗孵幼；人工制造附着物，增加隐蔽条件减少蟹苗互相残杀，喂养活体饵料；种蟹培育：室内温度12－18度，喂沙蚕等新鲜饵料，亲蟹放养密度为3－5只/m2，蟹苗孵化，即催产孵幼和幼体培育；放养亲蟹10只/m2，室外温度15－18度，饵料为活体轮虫等，生态因子控制蟹苗出池：采用夜间光诱出苗，建隐蔽洞穴，模拟海洋环境防幼苗残杀。本发明解决了现有技术存在的养殖成活率很低的问题。可广泛用于水产养殖业。
梭子蟹室外生态育苗

[实用新型]一种仿蟹排自动配料挤出装置-CN202020074320.2有效
发明人：陈志平;陈自然;谌述友 -专利权人：武汉源香食品有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A23L29/30 文献下载
摘要：一种仿蟹排自动配料挤出装置，包括挤出机、储料罐、配料罐和控制装置；储料罐放置在支撑架上并压住称重装置；接料斗设置在储料罐上，筛选装置水平设置于接料斗内，且筛选装置上设有微型振动器；输料管设置在配料罐上并与挤出机连通本实用新型能够自动进行配料，智能化程度高，操作过程省时省力，降低了人工成本，并且通过设置筛选和搅拌部件，能够对原料进行筛选和搅拌，有助于提高仿蟹排的质量，使用效果极佳。
一种仿蟹排自动配料挤出装置

[实用新型]一种有关门式起重机用的钢轨轨排蟹形工具-CN201320233559.X有效
发明人：范宝明;张爱萍;赵文君;刘习生 -专利权人：中铁上海工程局有限公司;中铁上海工程局华海工程有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通施工工程技术领域，具体是一种有关门式起重机用的钢轨轨排蟹形工具，其特征在于横梁的上部中央位置设有吊环，横梁左右两部凹槽内分别设有传动轴，传动轴设有上下蟹形夹钳，在传动轴上、上下蟹形夹钳之间设有上下限位环，所述的上下蟹形夹钳上分别设有矩形把手，由横梁提供支撑力，蟹形夹钳通过转动轴转动角度，将轨排夹紧后，限位环将夹钳位置固定，形成内摩角，防止夹钳侧向滑移，然后门式起重机通过吊环连接蟹形工具横梁，吊运轨排。本实用新型的操作简单，可快速吊运、安装轨排，钳角度可调，吊运、安装轨排通过窄小下料口时，方便轨排调整倾斜角度，满足应用要求；另外，本实用新型中的限位环能够牢固固定轨排，保证应用安全。
一种关门起重机钢轨轨排蟹形工具

[发明专利]一种中华绒螯蟹蟹苗运输用抗应激制剂及其制备方法-CN201810719265.5在审
发明人：王美垚;唐永凯;徐跑 -专利权人：中国水产科学研究院淡水渔业研究中心
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A61K36/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种中华绒螯蟹蟹苗运输用抗应激制剂及其制备方法，属于水产养殖技术领域。其主要包括野天麻、五味子、薄荷叶、香松、蒲公英、穿心莲、葫芦巴、排草、水。通过粉碎、浸泡、煎煮、过滤、浓缩，包装而后获得一种中华绒螯蟹蟹苗运输用抗应激制剂。本发明各组分均为优选中草药组分，功效相互配伍，分别具有养护肝脏、安心宁神、抗菌消毒、抗应激、增强免疫力，同时还添加有诱食组分，增强河蟹对其适应性，适用于中华绒螯蟹蟹苗在长途运输前进行浸泡，可显著减少长途运输对其体力影响，提高蟹苗成活率，是一种高效、绿色的中华绒螯蟹蟹苗运输用抗应激制剂。
中华绒螯蟹蟹苗抗应激长途运输运输制备浸泡五味子水产养殖技术抗菌消毒蒲公英薄荷叶穿心莲野天麻煎煮宁神排草配伍蟹苗诱食免疫力中草药优选成活率肝脏过滤养护浓缩体力

[发明专利]一种仿蟹机器人行走稳定性判定方法-CN201510805640.4在审
发明人：朴松昊 -专利权人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蟹机器人行走稳定性判定方法，包括以下步骤第一步分析各种干扰对机器人稳定性的影响，建立仿蟹机器人在复杂环境下稳定性的数学模型，对仿蟹机器人双四足步态行走稳定性进行了仿真分析及原理样机试验本发明的仿蟹机器人行走稳定性判定方法，研究机器人静态步态行走稳定性判定方法，该方法还不能应用于动态步态，本工作将继续深入开展对多足机器人动态步态行走稳定性以及失稳情况下姿态恢复方面的研究，是一种适用于足式机器人行进中
一种机器人行走稳定性判定方法

[外观设计]包装袋（迷你仿蟹排2.5kg）-CN201630608986.0有效
发明人：张清苗 -专利权人：福建安井食品股份有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称包装袋（迷你仿蟹排2.5kg）。2．本外观设计产品的用途用于包装。3．本外观设计的设计要点在于产品的图案。4．本外观设计产品为平面产品。
装袋迷你仿蟹排 2.5 kg

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