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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于对比学习的方法、装置、设备和介质-CN202211352406.7在审
发明人：吴昊;周博言;崔权;杨成 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：第一对比学习模型包括第一编码器和针对第二模态的第三编码器，第三编码器的模型容量大于第二编码器的模型容量；基于针对第一模态和第二模态的第一训练数据集来执行针对第一对比学习模型的预训练；以及提供经预训练的第一对比学习模型中经预训练的第一编码器，以用于下游任务由于仅在预训练阶段增大一个编码器的模型容量，这样可以在提升模型性能的同时，还不会增加下游任务微调时的模型训练开销以及模型应用过程中的模型运行开销。
用于对比学习方法装置设备介质

[发明专利]一种无人机在线任务规划方法、电子设备及存储介质-CN202211226161.3在审
发明人：王钦;杨坤;余白玲;王喆 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机在线任务规划方法，无人机内置多余度飞管计算机，包括：步骤1、无人机接收遥控在线规划指令，进行在线规划状态同步，飞管计算机多余度同时进入加载模式后进入步骤2；步骤2、多余度飞管计算机同时接收在线航路规划文件数据包本发明可以实现无人机多余度计算机的在线任务规划与参数，提高了无人机的适应性与灵活性。
一种无人机在线任务规划方法电子设备存储介质

[发明专利]一种汽车冷启动方法及装置-CN202211085020.4在审
发明人：王积鑫;张万涛;张孟秋;李法新 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车冷启动方法及装置，汽车控制器获取云平台下发的发动机预约启动任务，发动机预约启动任务至少包括车架号和发动机预约启动参数，发动机预约启动参数至少包括：预设发动机启动时刻和发动机间隔启动时长
一种汽车冷启动方法装置

[发明专利]一种基于超分辨率重建的高频转子视觉测振方法及系统-CN202111589398.3在审
发明人：王森;祝阳;柳小勤;陈明方;王庆健 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超分辨率重建的高频转子视觉测振方法及系统，本发明提出的插帧模块在两帧之间补充了一帧图片，很好的缓解了采集图像时的丢帧问题；通过将视频插帧融合在视频超分辨率重建任务一个框架中，从而实现两个模型任务的特征信息共享
一种基于分辨率重建高频转子视觉方法系统

[发明专利]一种输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质-CN202211021958.X在审
发明人：郑安然;李元佳;陈志明;田旦瑜 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对自动飞行器选定巡检任务，巡检任务中具有待巡检的输电线路；根据输电线路途中配置的充电站沿输电线路生成多段航线；在自动飞行器到达每段航线的起点时
一种输电线路巡检方法装置设备存储介质

[发明专利]一种神经网络训练方法、系统、设备以及存储介质-CN202211029507.0在审
发明人：王安军;牛玉峰;陈亮甫 -专利权人：超越科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：并将其中一个异构系统中的一个计算设备作为服务端，其余计算设备作为客户端；作为服务端的计算设备通过广播将神经网络的模型参数发送到作为客户端的每一个计算设备中；服务端和客户端根据模型参数以及各自的训练数据执行训练任务并将任务执行后得到权重梯度发送到作为服务端的计算设备
一种神经网络训练方法系统设备以及存储介质

[发明专利]一种基于全局费用最小化的雾计算任务卸载方法及系统-CN202210937214.6在审
发明人：罗颢哲;徐家卉;姚英彪;徐欣;刘晴;杨阿锋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L67/1023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局费用最小化的雾计算任务卸载方法及系统，方法包括：S1，获取整个雾网络的信息；S2，根据S1获取的信息，判断各终端和雾节点的卸载可行性，并计算可行匹配的最优卸载比例和对应的费用；S3，根据S2得到的信息，计算各终端节点与雾节点之间的权重；S4，利用扩展Kuhn‑Munkres算法，根据S3得到的权重，以网络整体权重最大为目标，求解终端节点与雾节点之间的一对一匹配，得到任务卸载决策矩阵
一种基于全局费用最小化计算任务卸载方法系统

[发明专利]一种融合毫米波雷达和激光雷达的3D目标检测与追踪方法-CN202211078285.1在审
发明人：李垚;张燕咏;吉建民 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合毫米波雷达和激光雷达的3D目标检测与追踪方法，对采集的激光雷达和毫米波雷达数据预处理；将鸟瞰图形式的激光雷达特征和毫米波雷达特征直接进行拼接，获取融合的特征后进行检测识别任务，得到目标的位置识别框和类别信息；基于检测的识别框对原始的毫米波雷达点进行过滤，获取属于该框内的毫米波雷达点，再对检测框内雷达点和追踪框求取P2B距离，采用注意力机制加权后得到由毫米波雷达点计算位置相似性亲和矩阵；根据检测任务预测的速度求取检测框和追踪框间的位置偏移量
一种融合毫米波雷达激光雷达目标检测追踪方法

[发明专利]目标检测与语义分割方法、装置、设备及存储介质-CN202210964057.8在审
发明人：韩文韬;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本方法在保证安全性的前提下摆脱对于测距传感器的强依赖，降低了硬件成本，在3D感知任务中有效地利用2D图像感知任务的结果，提取图像信息并变换至3D空间，提高感知算法的性能。
目标检测语义分割方法装置设备存储介质

[发明专利]持久安全性配置监测-CN202210580635.8在审
发明人： P·杜普利斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：提供一种在系统的多个生命周期阶段对定义可配置软件和/或硬件系统的持久配置记录进行持久安全性配置监测的计算机实现方法，包括在系统的第一生命周期阶段期间，根据自动化引擎的第一配置使用第一自动化引擎自动施行第一安全性任务以及由第一自动化引擎可检测的触发目标动作的事件，使用第一自动化引擎检测事件，使用第一自动化引擎更新与第一生命周期阶段相关的持久配置记录的一部分，以及响应于事件的检测经由第一自动化引擎触发至少一个安全性任务
持久安全性配置监测

[发明专利]基于ROS的多机器人分布式协同巡逻方法、装置及系统-CN202211193074.2在审
发明人：吴以;冯家豪;周芷聪;梁鑫;张智豪 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：领航机器人沿着规划路径从初始位置向巡逻区行驶，并为跟随机器人提供位置导航；跟随机器人通过所述位置导航向巡逻区行驶，在行驶过程与领航机器人保持设定的队形；机器人编队到达巡逻区后，多个机器人进行分布式遍历巡逻；当有机器人识别到任务目标后，则引导编队中其他机器人一起向目标位置行驶；最先识别任务目标的机器人设定为编队的领航机器人，其余机器人转变为跟随机器人，领航机器人向跟随机器人发布目标深度信息；各跟随机器人沿着各自的规划路径向目标位置行驶
基于 ros 机器人分布式协同巡逻方法装置系统

[发明专利]一种药物-疾病-靶点三元组靶点实体补全方法及应用-CN202211302748.8在审
发明人：岳杨;雷皇书;石玮琳;石远平;张芳育 -专利权人：重庆康洲智通医药科技有限公司;重庆康洲大数据（集团）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种药物‑疾病‑靶点三元组靶点实体补全方法及应用，在合理使用双曲空间能够提升基于平移的药物‑疾病‑靶点三元组靶点实体补全任务准确率的假设下，引入洛伦兹空间，并在该空间上定义了完全洛伦兹线性转换层同时实验也证明了领域知识确实有助于在当前任务中进一步提升双曲三元组解码器的性能。
一种药物疾病三元组靶点实体方法应用

[发明专利]一种自动化FOTA升级测试系统-CN202211230698.7在审
发明人：蔡亦山;张国路;李通通;张辉 -专利权人：壹森特（苏州）新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：升级测试系统，包括测试客户端、远程连接单元、车机客户端、BMS控制器、TBOX控制器、报警单元、指示灯和温度传感器，所述测试客户端通过测试上位机调用Webdrive打开TSP后台页面对车机客户端的FOTA升级任务进行设置本发明通过设置测试客户端、远程连接单元、车机客户端、BMS控制器、TBOX控制器、报警单元、指示灯和温度传感器，测试客户端通过测试上位机调对车机客户端的FOTA升级任务进行设置，根据测试用的多版本安装包将相关信息输入
一种自动化 fota 升级测试系统

[发明专利]配置文件定时备份的测试方法、系统、设备和存储介质-CN202211263863.9在审
发明人：袁大阳;李佳颖 -专利权人：济南浪潮数据技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明提出了配置文件定时备份的测试方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：将待备份的原始配置文件中的任一子配置文件进行备份，以及将子配置文件的定时任务文件和子配置文件的脚本文件进行备份；清理原始配置文件的目标地址，以及从原始配置文件删除掉子配置文件得到第二待备份文件；通过脚本文件和定时任务文件，备份第二待备份文件至目标地址得到备份后文件；然后校验备份后文件是否包含子配置文件，如果包含子配置文件，则备份失败；如果不包含子配置文件
配置文件定时备份测试方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于稀疏融合的在线碳语义地图构建方法-CN202211064767.1在审
发明人：党源杰;杨正一;丁小飞;胡雨曈;张斌;陈朋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明的优点是：在稀疏的深度地图基础之上，提出一种快速碳语义地图重建方法，实现了碳语义场景的重建和感知，确保了无人机执行复杂碳监测任务时的安全导航。相较于其他基于稠密深度地图的场景感知算法，本发明方法的计算复杂度更低，尺度误差更低，适合用于搭载复杂无人机飞行任务的机载处理平台。
一种基于稀疏融合在线语义地图构建方法

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