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[发明专利]车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置及电子设备-CN202110921308.X在审
发明人：买剑春;郭坤鹏;张健;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达俯仰角误差校准方法、装置及电子设备。本发明所公开的方法、装置及电子设备通过车载毫米波雷达输出的针对已知实际位置和实际高度的目标物体的探测数据，并基于所述探测数据计算所述目标物体的探测俯仰角；基于所述车载毫米波雷达的当前实际位置以及所述目标物体的所述实际位置和所述实际高度确定所述目标物体的基准俯仰角，并根据所述目标物体的所述探测俯仰角与所述目标物体的所述基准俯仰角的角度差对所述车载毫米波雷达的俯仰角误差进行校准。由此显著地提高了车载毫米波雷达俯仰角度校准操作的便捷性和易实现性。
车载毫米波雷达俯仰误差校准方法装置电子设备

[发明专利]基于一组水平平行线标定相机俯仰角的方法-CN202110990972.X在审
发明人：杜建超;王彬凤;于成龙;莫可怡 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于一组水平平行线标定相机俯仰角的方法，其步骤包括：测量两条参考线间的实际距离；计算相机水平视场角；测量相机高度；计算拍摄图片中两条参考线的投影直线的像素距离；计算相机俯仰角。本发明克服了现有技术中每次标定相机俯仰角时，都需要设置参考点并测量参考点之间的距离，并且对参考点的位置和方向有严格限制，容易使获取的相机俯仰角有误差的缺点，使得在标定过一次相机俯仰角后，若需要再次标定相机俯仰角，可以对原本的参考线进行拍摄，更新相机高度和图片中两条投影直线的之间的像素距离，用更新后的相机高度和像素距离计算相机俯仰角。
基于一组水平平行线标定相机俯仰方法

[发明专利]一种摊铺机的熨平板高差仰角独立调节装置及其调节方法-CN202111390884.2在审
发明人：高玉兰;甘峰;尚彦武;李凯旋 -专利权人：柳工无锡路面机械有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺机的熨平板高差仰角独立调节装置及其调节方法，包括固定板组件、销轴、连接杆组件和调节组件，所述固定板组件与熨平板下箱体连接，所述销轴与熨平板上箱体连接，所述固定板组件与销轴通过连接杆组件连接，所述连接杆组件与固定板组件之间通过调节组件连接；所述调节组件包括相互独立的高差调节组件和仰角调节组件。通过分别调节高差调节组件和仰角调节组件分别实现高差和仰角的调节，有益效果：本发明高差和仰角分开调节，降低了操作难度；减少了高差和仰角两个动作调节的相互影响，容易达成最佳摊铺效果；不用多次调节校准，更省时省力；性能上，提高了熨平板高差、仰角调节的独立性和灵活性。
一种摊铺机熨平高差仰角独立调节装置及其方法

[发明专利]行车记录仪俯仰角标定方法及装置-CN202111061248.5在审
发明人：李岩;张海强;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种行车记录仪俯仰角标定方法及装置。该方法包括：识别行车记录仪拍摄的图像，获得包含车道线的第一图像，其中，所述车道线满足设定条件；根据所述行车记录仪当前的俯仰角，按设定规则获得多个预测俯仰角；分别根据所述多个预测俯仰角对所述第一图像进行IPM变换，获得多张第二图像；对于所述多张第二图像，获得每张第二图像中车道线的损失值；根据所述每张第二图像中车道线的损失值，确定车道线的损失值最小的第二图像对应的预测俯仰角为所述行车记录仪的俯仰角。本申请提供的方案，能够准确地、实时地在线完成行车记录仪俯仰角的标定。
行车记录仪俯仰标定方法装置

[发明专利]竖井钻机的角度计算方法、终端及存储介质-CN202210522353.2有效
发明人：王茹玲 -专利权人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：该方法包括：获取竖井钻机工作臂在不同俯仰角度数据下的挠度形变数据，分别得到角度数据集和相应的挠度数据集；根据挠度数据集，分别计算挠度形变数据的各阶偏离值；根据挠度数据集和角度数据集，分别计算俯仰角度数据和挠度形变数据的各阶综合偏离值；根据各阶偏离值和各阶综合偏离值，确定俯仰角度数据与挠度形变数据的比例，得到俯仰角度数据修正值；根据俯仰角度数据修正值和理论俯仰角度值，计算得到目标俯仰角度值。
竖井钻机角度计算方法终端存储介质

[实用新型]一种可读数激光雷达俯仰角测试装置-CN202020924959.5有效
发明人：刘敬伟;李琳平;黄运龙;蔡铭;钟江枫 -专利权人：厦门市和奕华光电科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可读数激光雷达俯仰角测试装置，其可包括平板、挡板和激光俯仰角检测盒，待测试的激光雷达和所述俯仰角检测盒与所述挡板相向布置在所述平板上，并且所述激光雷达的激光发射口和所述激光俯仰角检测盒的激光接收口形成一个夹角，该夹角的顶点位于所述挡板上并且其角平分线与所述挡板垂直，所述激光俯仰角检测盒用于检测所述挡板上的激光反射点的位置和根据预设算法计算出所述激光雷达的俯仰角并显示。本实用新型结构简单，使用方便，仅需将待测试的激光雷达放在预定位置上即可得到激光雷达俯仰角的角度值，实用性高。
一种读数激光雷达俯仰测试装置

[发明专利]提高野外超声波塑料焊接过程中焊接效果的方法及装置-CN201210402135.1无效
发明人：杨再祥;吴毅;韦良强 -专利权人：贵州蓝图新材料有限公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高野外超声波塑料焊接过程中焊接效果的方法及装置，将超声换能器通过纵向转轴及横向转轴连接到升降台上，利用升降台来调整超声换能器的高度，利用纵向转轴及横向转轴来控制超声换能器的俯仰角度和左右角度，使超声换能器连接的焊头与待焊接件之间产生理想的接触和压力，从而提高焊接效果，适应野外作业要求。本发明采用在升降台上设置纵向转轴及横向转轴来安装超声换能器的方式，这样的方式可以调整高度焊头高度，并能灵活转动焊头角度，使焊头能施加给焊件稳定的压力，既保证了焊接的质量，焊接速度提高，焊接件的剥离强度好，且焊接件的玻璃强度波动明显减小。
提高野外超声波塑料焊接过程效果方法装置

[发明专利]一种焦点仰角不变的碟式太阳聚光系统-CN201310121846.6在审
发明人：何斌 -专利权人：何斌
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F24J2/10 文献下载
摘要：本发明公开一种焦点仰角不变的碟式太阳能聚光系统，其包括：一固定仰角支架，该固定仰角支架中设置有多根镜片转轴，该镜片转轴设置有承置座；一聚光焦点接收模块，其通过支撑条定位于固定仰角支架上，令聚光焦点接收模块的仰角固定不变；复数个碟式反射镜，其稳定地安装于镜片转轴的承置座上，其中，该碟式反射镜的聚光焦点朝向聚光焦点接收模块；太阳跟踪控制机构，其包括：一太阳跟踪控制器及太阳方位感应器、用于调整碟式反射镜仰角的联动调整装置；该太阳跟踪控制器根据太阳方位感应器收集的数据，控制联动调整装置调整碟式反射镜的仰角，令碟式反射镜的聚光焦点始终朝向聚光焦点接收模块，且保持聚光焦点接收模块的仰角固定不变。
一种焦点仰角不变太阳聚光系统

[发明专利]一种仅采用线角加速度计测量的无人机高度控制方法-CN202211207511.1在审
发明人：杨维松;江式伟;丁光超 -专利权人：山东省维天雷泽光电技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：其通过安装线加速度计与角加速度计分别对无人机的垂向加速度与俯仰角加速度进行测量，并通过双重积分得到垂向速度、垂向高度、俯仰角速度、俯仰角。同时通过一种整数阶与分数阶近似微分的方法求解俯仰角误差的混合近似微分为控制方案提供阻尼，通过内外回路双层滑模控制的方法，通过自适应控制规律的设计，补偿垂向加速度、俯仰角加速度、俯仰角速度、俯仰角误差等方面的不确定性干扰，最终形成俯仰角期望信号与俯仰通道最终的控制信号，实现无人机对给定高度的跟踪控制。
一种采用角加速度测量无人机高度控制方法

[发明专利]汽车灯具的控制方法、控制装置-CN202111400758.0在审
发明人：王刘;徐健;陈凯;于宽;刘大震 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F21S41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车灯具的控制方法、控制装置，所述方法包括：以预设周期获取汽车的瞬时俯仰角度α；计算连续第一预设个周期的瞬时俯仰角度α的波动值，根据波动值对α进行过滤，进而获取有效瞬时俯仰角度β；根据β基于移动平均法计算得出汽车的俯仰角θ；根据汽车所在路面角度θI和俯仰角θ获取汽车的有效光轴位置PV；根据PV对汽车灯具的光轴进行调节本发明根据瞬时俯仰角度的波动值对瞬时俯仰角度进行过滤，从而可以有效的过滤外界环境因素造车的抖动对俯仰角度计算的影响，且根据汽车所在路面角度对汽车灯具的光轴位置进行调节，从而可以克服坡道、不平坦路面等路面角度对光轴位置的干扰
汽车灯具控制方法装置

[发明专利]风力发电系统-CN201210270040.9有效
发明人：伊藤智道;一濑雅哉;清藤康弘;楠野顺弘 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：提供如下的风力发电系统，该系统通过电力转换器控制发电机的发电电力，在因对电力转换器进行冷却的冷却能力降低而导致电力转换器的能够输送的电力受到限制时，通过对叶片的俯仰角进行可变控制，从而对与能够输送的电力对应的来自叶片的输入能量进行控制该系统具备：对冷却系统的冷却能力或包括换流器及逆变器的电力转换器的冷却状态进行检测的冷却能力检测部、对通过俯仰角指令值算出部算出的俯仰角指令值进行修正的俯仰角指令值修正部，根据冷却能力检测部的检测结果，俯仰角指令值修正部对俯仰角指令值进行修正，并且根据修正后的俯仰角指令值进行对叶片的俯仰角实施可变控制的指令。
风力发电系统

[发明专利]一种光幕靶测速中杆状飞行物体姿态参数获取方法-CN201510929174.0有效
发明人：姜林;黄洁;罗锦阳;文雪忠;李晶;罗庆;柳森 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本方法属于航空航天飞行杆状飞行物体俯仰角度测量领域，涉及一种光幕靶测速中杆状飞行物体姿态参数获取方法，包括构建杆状飞行物体穿越光幕的信号波形模型；根据俯仰角测量精度p的需求，以俯仰角测量精度p为步长，a＝i·p，其中i为计算的电信号的个数，0＜i＜(90°/p)，根据a的取值范围带入U1～U7的信号表达式，计算0°～90°间所有的电信号幅度X_i(i·p)；选取俯仰角为0°和90°的电信号为参考信号，计算俯仰角为0°～90°的电信号与参考信号间的相关度大小，作为两组相关度参考数据；计算探测信号与俯仰角为0°和90°的参考信号相关度，与两组相关度参考数据进行比较，得到俯仰角度。本发明将俯仰角度用于校正速度测量结果，将更接近真实速度。
飞行物体相关度杆状俯仰俯仰角测速俯仰角测量参考数据姿态参数光幕靶两组速度测量结果电信号幅度信号表达式航空航天角度测量探测信号信号波形构建光幕校正穿越飞行

[发明专利]一种信道路径损耗估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011419163.5有效
发明人：张晓瀛;谢诗昂;魏急波;赵海涛;孔凌劲;熊俊;曹阔;马东堂;辜方林 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明公开了一种信道路径损耗估计方法，包括：获取多个测量点的信道冲激响应数据，并利用信道冲激响应数据计算得到每个测量点的实际路径损耗值；利用测量点对应的位置信息计算得到测量点相对于信号发送端的第一仰角值及第一距离；利用第一仰角值、第一距离及实际路径损耗值计算信道路径损耗模型的仰角修正数据，并利用仰角修正数据对信道路径损耗模型进行仰角修正；利用仰角修正后的信道路径损耗模型及估计点参数计算估计点的信道路径损耗估计值；估计点参数包括估计点相对于信号发送端的第二仰角值及第二距离。本发明利用仰角修正提升信道路径损耗模型的估计精度。本发明还公开了信道路径损耗估计装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。
一种信道路径损耗估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]仰角倾斜销钉装配装置及装配方法-CN202011639009.9有效
发明人：周顺新;于洋;关欣;史天翔;蒋传杰;葛婧;薄磊;乔侽;张帝;柳鹏;白俊峰;张淇;王思倩;李琳;邵帅;朱丽庆 -专利权人：沈阳透平机械股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：公开了仰角倾斜销钉装配装置及装配方法，属于机械组装技术领域。该装置包括第一支撑件、第二支撑件和推进机构。第一支撑件与第二支撑件之间的二面角成90°，第一支撑件支撑于仰角倾斜销钉的脚部，第二支撑件支撑于仰角倾斜销钉的头部，第一支撑件与水平面的二面角与仰角倾斜销钉的倾角相同，推进机构相对于水平面的倾角与仰角倾斜销钉的倾角相同，推进机构能够沿轴向推进仰角倾斜销钉，使得仰角倾斜销钉装配至目标位置。其能够针对处于机壳下方并且重量较大的难以应用天车吊装装配的仰角倾斜销钉进行装配，并且，劳动强度低，劳动效率高。
仰角倾斜销钉装配装置方法

[发明专利]一种太阳能支架-CN202211240195.8有效
发明人：苏建华 -专利权人：南通威森新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：包括底座、主轴、转轴、仰角调节结构、转动调节结构和驱动装置，仰角调节结构包括两个仰角气缸和第一传动件，转动调节结构包括两个转动气缸和第二传动件，当太阳高度以及东西位置发生改变，两个仰角气缸光照面积不同出现温差而使两个仰角气缸内空气体积膨胀程度不同时，仰角气缸驱动第一传动件和转轴接触，并在驱动装置带动下使转轴转动以调节仰角，同理，转动气缸驱动第二传动件与主轴传动配合，并在驱动装置带动下使主轴转动以调节转角。本发明设备通过光照面积不同出现温差而通过气体膨胀驱动太阳能板仰角和转角自适调整，从而降低了成本便于推广。
一种太阳能支架