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[发明专利]碰撞处理方法、装置、机器人及计算机可读存储介质-CN201880001217.0有效
发明人：骆磊 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种碰撞处理方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。本申请中，碰撞处理方法应用于具有至少一个缓冲装置的机器人，包括：确定识别到的对象的运动信息；其中，运动信息至少包括相对运动方向和绝对运动速度；根据对象的运动信息，确定对象对应的碰撞预测信息；根据对象对应的碰撞预测信息该碰撞处理方法，能够使机器人在确定可能发生碰撞危险之前，弹出缓冲装置保护自己，从而大大降低了碰撞事故对机器人及周围对象造成的伤害。
碰撞处理方法装置机器人计算机可读存储介质

[发明专利]碰撞检测方法、装置、机器人及存储介质-CN202110779546.1有效
发明人：杜川;盛闽华;杨永森;谢旻钊;梁康华 -专利权人：云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能科技(东莞)有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的碰撞检测方法、机器人及计算机存储介质。所述碰撞检测方法包括：获取所述压力传感器的检测数据，根据所述检测数据判断所述雷达罩是否发生碰撞，若是，根据所述检测数据确定所述雷达罩的碰撞位置。本申请通过压力传感器的检测数据便能判断雷达罩是否发生碰撞，以及确定雷达罩的具体碰撞位置，由于压力传感器不用直接接触障碍物便能进行检测，可极大降低压力压力传感器的碰撞损耗，且不会影响雷达盖上的走线和防水结构的设计
碰撞检测方法装置机器人存储介质

[实用新型]一种门吸碰撞缓冲结构-CN201920179223.7有效
发明人：张秦鸣 -专利权人：张秦鸣
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E05C17/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门吸碰撞缓冲结构，属于门吸技术领域。它解决了现有门吸结构缓冲效果差的等技术问题。本门吸碰撞缓冲结构包括座体和与所述座体轴向滑动连接的碰撞部，所述碰撞部与座体之间具有行程腔，所述行程腔的腔壁上开设有用于将空气介质排出行程腔的气道，所述碰撞部与座体之间设有轴向布置的弹性件，所述碰撞部的顶面开设有凹槽本门吸碰撞缓冲结构能保护磁吸件并提高缓冲效果。
碰撞部门吸碰撞缓冲结构磁吸件行程腔座体缓冲效果顶面本实用新型弹性材料层滑动连接空气介质门吸结构轴向布置弹性件座体轴底面排出气道腔壁覆盖

[发明专利]用于防止VRU的碰撞的方法和系统以及计算机可读介质-CN201710355412.0在审
发明人：伊赫桑·莫拉迪-帕里;穆罕默德·纳赛里安;艾伦·刘易斯;约翰·罗布 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了用于防止VRU的碰撞的方法和系统以及计算机可读介质。该方法包括从VRU装置接收包括VRU的速度、位置和运动方向的数据。计算易受伤区和计划车辆路径之间的交叉点并且基于交叉点来计算碰撞时间。基于碰撞时间向驾驶员输出警告以提供所推荐的避免碰撞的驾驶策略。
计算机可读介质装置接收避免碰撞车辆路径受伤驾驶输出警告

[发明专利]碰撞确定服务器、程序以及记录介质-CN202010096636.6在审
发明人：大荣義博;神丸博文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及一种碰撞确定服务器、程序以及记录介质。该碰撞确定服务器包括：接收器，被配置为从运动物体接收碰撞候选运动图像；提取单元，被配置为从构成接收到的运动图像的帧图像中提取所述帧图像中的多个特征点；生成单元，被配置为通过跟踪提取到的特征点来生成特征点的轨迹图案；以及确定单元，被配置为通过分析轨迹图案来确定是否发生了碰撞。
碰撞确定服务器程序以及记录介质

[发明专利]用于运行自动化车辆的方法、设备和机器可读的存储介质-CN202010921000.0在审
发明人： T·施伦德;T·利希;T·布拉德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行(340)自动化车辆(100)的一种方法(300)和一种设备(110)，所述方法包括以下步骤：确定(310)由于其他车辆(200)而对于所述自动化车辆(100)的碰撞危险；根据所述碰撞危险确定(320)所述自动化车辆(100)上的预期的碰撞区域(120)；根据所述预期的碰撞区域(120)确定(330)驾驶策略；以及根据所述驾驶策略运行(340)所述自动化车辆(100)。本发明还涉及一种机器可读的存储介质。
用于运行自动化车辆方法设备机器可读存储介质

[发明专利]碰撞检测方法、设备及计算机可读存储介质-CN202011627667.6在审
发明人：吴博文;朱林楠;杨林;黄健东;陈凌之 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种碰撞检测方法、设备及计算机可读存储介质，碰撞检测方法包括确定第一物体的第一边界；利用第一边界和第一预测系数确定第一物体的第二边界；判断第二物体是否至少部分落于第二边界内，以判断第一物体与第二物体是否发生碰撞通过上述方式，本发明能够提高碰撞检测的精度和速度。
碰撞检测方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]球囊血管成形手术过程实时模拟方法-CN201710234745.8有效
发明人：唐鹏斌;王音;宫若彬;黄东晋;谢志峰;丁友东 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：该方法包括球囊模拟和球囊与血管碰撞交互模拟两部分。球囊模拟部分，采用基于位置的方法并结合连续介质材料模型对球囊材质进行模拟；球囊与血管碰撞交互模拟部分，通过构建自适应空间碰撞网格来加速球囊和血管之间的碰撞检测。
血管成形手术过程实时模拟方法

[发明专利]汽车防撞装置-CN02159212.8无效
发明人：张学群 -专利权人：张学群
申请日： 2002-12-30 - 公布日： 2004-07-14 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车防撞装置，该防撞装置安装在汽车易受碰撞的部位，位于汽车壳体上的保险杠与活塞连接，活塞杆外部套有弹簧，活塞推动气缸中的液体介质，在气缸壁上开有多个泄压孔，不同泄压孔外端依次安装有不同厚度的膜片当汽车发生碰撞时，该装置使刚性碰撞变为弹性碰撞，同时由泄压孔释放能量，达到保护车内人员和汽车本体安全的目的。
汽车装置

[发明专利]碰撞检测方法、系统、可读存储介质及计算机设备-CN201810670546.6有效
发明人：杨开红 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞检测方法、系统、可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：在一预设参考平面内，分别建立障碍物模型及卡爪模型，所述障碍物模型为所述障碍物的俯视图形，所述卡爪模型为所述卡爪的俯视图形；根据机械臂各关节的参数，计算出所述卡爪在所述预设参考平面内的运行轨迹；当所述卡爪模型在所述运行轨迹的任一位置点上与所述障碍物模型发生接触时，判定所述卡爪与所述障碍物存在碰撞。本发明当中的碰撞检测方法、系统、可读存储介质及计算机设备，通过合理简化对象模型和检测轨迹，并采用简单的图形接触判定方式来最终确定是否发生碰撞，整个检测过程简单，简单，计算量小，大幅度提高了碰撞检测的效率
碰撞检测方法系统可读存储介质计算机设备

[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202010888695.7在审
发明人：宋强华 -专利权人：英华达（南京）科技有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、终端及计算机可读存储介质，其中所述方法包括终端设备通过车联网接收至少一个目标对象的运动信息，获取终端设备所在目标车辆的位置信息，对至少一个目标对象的运动信息和目标车辆的位置信息进行碰撞预估，以确定目标对象和目标车辆是否发生碰撞,在确定到所述目标对象与所述目标车辆可能发生碰撞时，发出预警提示信息。通过实施本申请，能有效避免车辆碰撞，提升行车的安全性。
车辆碰撞预警方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]避免集群碰撞的跟车控制方法及装置、电子设备及存储介质-CN202210612089.1在审
发明人：姜伟;李亮 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种避免集群碰撞的跟车控制方法及装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对于沿同一路径行进的多个目标对象，接收各目标对象的状态信息；根据各目标对象的状态信息，判断不同目标对象之间是否存在碰撞风险：当存在碰撞风险时，控制存在碰撞风险的两个相邻的目标对象中在后目标对象根据预设行进参数行进，根据目标对象的状态信息进行判断碰撞风险，不依赖传感器，且适用不同种类的目标对象，灵活度高。
避免集群碰撞控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种汽车碰撞变形检测传感器-CN200910312333.7有效
发明人：李书福;杨健;赵福全;江振伟;刘卫国;周大永;闫丹丹 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2009-12-26 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车碰撞变形检测传感器，属于汽车安全技术领域。它解决了现有的传感器是以点的形式布置，造成汽车很多部位无法有效检测到碰撞情况的问题。本汽车碰撞变形检测传感器的本体采用受力后可输出碰撞信号的可压缩介质制成，且输出的信号强度与其本体所受的外力大小呈正比，本体的外表面包覆有绝缘外皮。本汽车碰撞变形检测传感器检测准确，结构简单、体积小、功耗小、寿命长。
一种汽车碰撞变形检测传感器

[发明专利]虚拟赛车对象的控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN201910735339.9有效
发明人：方煜宽;仲光泽 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A63F13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟赛车对象的控制方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：在游戏场景中的虚拟赛车对象在游戏场景中的虚拟赛道上移动的过程中发生了碰撞的情况下，获取虚拟赛车对象在发生碰撞时的碰撞参数，获取与碰撞参数对应的对象调整参数，在游戏场景中按照对象调整参数控制虚拟赛车对象响应于碰撞进行移动
虚拟赛车对象控制方法装置存储介质电子

[发明专利]车辆碰撞预警方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010390563.1有效
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：确定本车辆所在的道路，并获取所述道路的道路信息；根据所述道路信息计算本车辆在预设视线方向上的视角；如果预测到行驶在所述道路上的其它车辆与本车辆发生碰撞，则确定碰撞位置所在的目标预设视线方向，并根据所述目标预设视线方向对应的视角对本车辆进行碰撞预警。本申请实施例的技术方案能够准确预警车辆可能发生碰撞的视线角度。
车辆碰撞预警方法装置设备计算机可读存储介质