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[实用新型]一种仿生鸟类机器人颈部联动机构、仿生鸟颈部联动系统-CN202020517864.1有效
发明人：谷丰;袁江徽 -专利权人：常州路飞智能科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生鸟类机器人颈部联动机构、仿生鸟颈部联动系统，本仿生鸟类机器人颈部联动机构包括：颈部运动铰接组件、颈部运动轴、推杆联动轴和两推杆电机；其中所述颈部运动铰接组件适于与仿生鸟类机器人颈部相铰接；所述颈部运动轴的一端连接颈部运动铰接组件，所述推杆联动轴贯穿连接颈部运动轴的另一端；所述推杆联动轴的两端各连接一推杆电机，即通过至少一个推杆电机运动以带动推杆联动轴摆动，以带动颈部运动轴转动使颈部运动铰接组件上的仿生鸟类机器人颈部动作；本实用新型通过颈部运动轴和推杆联动轴交叉布置，能够实现仿生鸟类机器人颈部万向灵活转动功能，提高运动仿真效果。
一种仿生鸟类机器人颈部联动机构系统

[实用新型]一种机器人颈部结构以及机器人-CN202222130690.5有效
发明人：王鹏飞 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人颈部结构以及机器人，机器人颈部结构包括：颈部壳体和软胶件，所述颈部壳体的侧壁上形成有避让口，所述软胶件包覆于所述颈部壳体的侧壁，所述软胶件可产生弹性变形并部分缩入至所述避让口中。相对于现有技术，本申请实施例所述的机器人颈部结构，通过在颈部壳体的侧壁包覆软胶件，且在所述颈部壳体的侧壁形成有避让口，当使用者的手部被机器人腿部带动朝向本实施例的机器人颈部结构挤压时，软胶件可产生弹性变形并缩入避让口中另外，软胶件包覆于颈部壳体的侧壁还可起到一定的装饰作用，使用者可对软胶件的外侧进行设计，保证整体外形的美观性。
一种机器人颈部结构以及

[实用新型]一种用于生物反应罐的清洗无盲区的低翻边人孔-CN201320513586.2有效
发明人：隋庆;马强国 -专利权人：成都英德生物医药设备有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物、制药领域，具体的说是一种用于生物反应罐的清洗无盲区的低翻边人孔，包括有安装在反应罐法兰旁的人孔颈部，所述人孔颈部上端设置有人孔盖，所述人孔颈部的高度为30-50mm，所述人孔颈部呈锥台形的斜面的倾斜角度为30-45°，所述人孔盖的下方设置有连接圈，所述连接圈的内侧面与人孔颈部上端外侧面焊接，所述人孔颈部上段为直线设置，下段为直线设置，中段为弧形过渡段。本实用新型将人孔颈部的高度进行降低、并且将人孔颈部设置为锥台结构，解决了生物制药行业一直困扰的人孔清洗盲区的问题，使用本实用新型可顺利通过GMP、FAT生物容器清洗验证。
一种用于生物反应清洗盲区低翻边人孔

[实用新型]一种智能机器人颈部连接装置-CN202121730292.6有效
发明人：苗新刚;齐永明;李选泽 -专利权人：安徽恒利增材制造科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人颈部连接装置，用于机器人本体和机器人颈部体之间的装配；所述机器人本体的上方贯穿有所述机器人颈部体，且所述机器人颈部体上方的外侧开设有定位槽，并所述机器人颈部体下方的外侧安装有转环；锁定槽，开设在所述机器人本体的内侧壁；包括：安装座，套设在所述机器人颈部体下方的外侧，并所述安装座的内部连接有第一弹簧。该智能机器人颈部连接装置，驱动调节环转动，可带动调节块推动锁定架收缩到安装座内，此时便可顺利的将安装座插入到机器人上部，松开对调节环的驱动，利用第一弹簧和第二弹簧的自身弹性作用，可将调节环和锁定架复位移动，利用锁定架快速锁定安装座，从而实现机器人颈部的快速连接装配。
一种智能机器人颈部连接装置

[发明专利]颈部治疗装置-CN201580074923.4在审
发明人：马克·亚历山大 -专利权人：马克·亚历山大
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A47C7/38 文献下载
摘要：治疗人的颈部的颈部治疗装置包括定位在装置的两侧的多个颈部治疗元件，以当人取决于装置的形式而仰卧在装置上时或坐在椅子上时治疗人的颈部以缓解人的疼痛、关节僵硬、肌肉绷紧、肌肉紧张和头痛。
颈部治疗装置

[实用新型]一种安装有翻边人孔的罐体-CN201621203125.5有效
发明人：赵玉荣;王利;张文菲;沈炎;王祥;陈刚 -专利权人：新兴移山浙江设备制造有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B65D90/10 文献下载
摘要：本实用新型属于罐式集装箱生产技术领域，特别是涉及一种安装有翻边人孔的罐体,包括罐体壳体，在罐体壳体的顶部设置有人孔和安全阀，在罐体壳体的一端底部设有卸料口，卸料口上装有卸料阀，所述人孔为翻边人孔，该翻边人孔包括人孔颈部和人孔颈部上端所设的人孔盖，所述人孔颈部的高度为25‑40mm，所述人孔颈部上段为竖直直线设置，下段为与罐体表面配合的斜线设置，中段为弧形过渡段；所述人孔盖通过铰链回转翻盖固定在人孔颈部。本实用新型能够降低人孔的高度，从而使得罐体的装载能力变大，人孔开口处罐体的强度得到加强。
一种装有翻边人孔

[实用新型]老年用颈部保健带-CN202122683300.2有效
发明人：蒋文英;李如环;高洁;杨丹;赵平 -专利权人：内蒙古医科大学第二附属医院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了老年用颈部保健带，包括颈部保健带主体，所述颈部保健带主体的内部设置有保健中药层，所述颈部保健带主体的正面设置有保温机构，所述保温机构包括设置在颈部保健带主体内部的微型发热线圈，所述微型发热线圈的表面套设有防护层，所述颈部保健带主体的表面套设有保健按摩机构，所述报警按摩机构包括套设在颈部保健带主体表面的按摩套。该老年用颈部保健带，通过设置微型发热线圈、蓄电池和控制开关，能够在佩戴的过程中为老年人的颈部进行加热保暖，促进老年人的血液循环，提高老年人的体温，通过设置按摩套和微型振动按摩器，能够对老年人的颈部及甲状腺等部位进行按摩，达到对颈部的保健作用。
老年颈部保健

[发明专利]一种仿人机器人的颈关节驱动机构-CN201710826260.8有效
发明人：孙先涛;张颖;李晗;李楠;王顺伟;沈志航 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿人机器人的颈关节驱动机构，用以解决仿人机器人集成度低，且头部运动性能不能满足实际使用需求的问题。该机构包括位于仿人机器人颈部区域的颈部俯仰机构、颈部回转机构、液压俯仰驱动装置和液压回转驱动装置；颈部俯仰机构用于与头部外壳固定连接，当液压俯仰驱动装置驱动颈部俯仰机构运动时，颈部俯仰机构带动头部外壳完成俯仰动作；颈部回转机构与颈部俯仰机构与固定连接，当液压回转驱动装置驱动颈部回转机构时，颈部回转机构通过颈部俯仰机构带动头部外壳完成回转动作。
一种人机关节驱动机构

[发明专利]一种机器人控制系统-CN201710114869.2有效
发明人：高源 -专利权人：大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制系统，机器人控制系统具有机身，机身含有头部、颈部、主体部、底盘部及轮胎部，头部与颈部枢接、颈部与主体部枢接，主体部设置于底盘部上以及轮胎部设置于底盘部下方用以转动让机器移动，包含：颈部操作装置，用以控制机器人的头部在颈部上转动；第一升降调整装置，利用颈部操作装置控制第一升降调整装置调整机器人的头部的高度以及机器人前后伸展的重心位置；第二升降调整位置，利用颈部操作装置控制第二升降调整装置调整机器人的主体部的高度，并配合第一升降调整装置可同步或是非同步地调整机器人的机身高度。稳定装置，利用颈部操作装置控制稳定装置以稳定机身在机器人运动时的保持水平状态；以及主动悬挂装置，利用颈部操作装置控制主动悬挂装置以使得每一悬挂于底盘部的的轮子的高度可以适应地面变化。
一种机器人控制系统

[实用新型]一种机器人控制系统-CN201720190383.2有效
发明人：高源 -专利权人：大陆智源科技（北京）有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人控制系统，机器人控制系统具有机身，机身含有头部、颈部、主体部、底盘部及轮胎部，头部与颈部枢接、颈部与主体部枢接，主体部设置于底盘部上以及轮胎部设置于底盘部下方用以转动让机器移动，包含颈部操作装置，用以控制机器人的头部在颈部上转动；第一升降调整装置，利用颈部操作装置控制第一升降调整装置调整机器人的头部的高度以及机器人前后伸展的重心位置；第二升降调整位置，利用颈部操作装置控制第二升降调整装置调整机器人的主体部的高度，并配合第一升降调整装置可同步或是非同步地调整机器人的机身高度。稳定装置，利用颈部操作装置控制稳定装置以稳定机身在机器人运动时的保持水平状态；以及主动悬挂装置，利用颈部操作装置控制主动悬挂装置以使得每一悬挂于底盘部的轮子的高度可以适应地面变化。
一种机器人控制系统

[实用新型]舒眠枕-CN202121108348.4有效
发明人：李保有;郭建红;李雨佳;谭泽群;燕晓雯;张维琪 -专利权人：宁夏医科大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的舒眠枕，属于睡眠枕技术领域，包括：枕芯本体，枕芯本体包括：头部放置部及颈部放置部，头部放置部包括：头枕部及过渡部，过渡部为凹起的弧形，颈部放置部呈凸起的弧形，颈部放置部开设容纳空腔，容纳空腔内设置理疗组件，头枕部与过渡部的一端一体连接，过渡部的另一端与颈部放置部一体连接；当失眠的人在夜晚需要入睡时，人的头部枕在头枕部上，后脑勺部位放置在所述过渡部，颈部放置在所述颈部放置部，过渡部使后脑勺不落空，使得头枕部与颈部放置部过渡自然人躺下时颈部能够感觉更舒适，颈部放置部呈凸起的弧形与人的颈部弧度贴合，使人感觉舒适，并且颈部放置部内的理疗组件缓慢释放药效，使人的颈部感觉舒畅更容易入睡。
舒眠枕

[发明专利]一种表情机器人-CN202110718570.4有效
发明人：李毅;冯徐鑫;孙博;郭明飞;李研彪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种电活性聚合物驱动器及其表情机器人，包括眼部机构、嘴部机构、颈部机构和机器人壳体，机器人壳体套设在眼部机构、嘴部机构、颈部机构的外侧，眼部机构安装在嘴部机构上，嘴部机构安装在颈部机构上，眼部机构、嘴部机构、颈部机构内均安装有电活性聚合物驱动器。
一种表情机器人

[发明专利]多运动控制点表情机器人的机械结构-CN202211151369.3在审
发明人：戴振东;鄢志彬;周瑞 -专利权人：南京溧航仿生产业研究院有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多运动控制点表情机器人的机械结构，包括机器人的脸部结构、机器人的颈部结构、颈部安装底板、支撑底座和头部支撑立柱，脸部结构和颈部结构通过头部支撑立柱连接成为一个整体，颈部结构安装在颈部安装底板上，然后将颈部安装底板通过螺钉固定在支撑底座上。整个面部机构设计有多个运动控制点，可以实现眼睑的开合，眼球的左右运动，眼球的上下运动，眼球的旋转运动，嘴唇和嘴角的运动，脸颊的运动，嘴巴的张合，舌头的伸缩，眼球结构中设计有摄像头用于实现人脸识别功能；颈部机构由舵机驱动，颈部机构可以实现颈部的左右旋转、颈部左右摆动、前后摆动以及颈部侧摆运动。
运动控制表情机器人机械结构

[发明专利]一种仿生机器人两自由度柔性颈部关节结构-CN201711431744.9有效
发明人：班书昊;李晓艳;席仁强 -专利权人：常州大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器人两自由度柔性颈部关节结构，属于仿生机器人领域。它包括可连接机器人头部的颈部连接件，可连接机器人躯体的躯干连接件，和装设于颈部连接件与躯干连接件之间的、具有头部旋转与前后点头功能的复合颈部关节主体；复合颈部关节主体包括外置曲线管、内置曲线管、磁铁弹簧复合装置、步进电机、主动轴、小齿轮和大齿轮；磁铁弹簧复合装置驱动内置曲线管相对于外置曲线管曲线运动，从而通过颈部屈伸实现前后点头功能。本发明是一种能够用作仿生机器人的颈部关节、更加类人地实现头部转动与前后点头姿态、且颈部可以自由屈伸的柔性颈部关节结构。
一种仿生机器人自由度柔性颈部关节结构

[发明专利]仿真面部表情机器人颈部运动机构-CN202211151368.9在审
发明人：戴振东;鄢志彬;周瑞 -专利权人：南京溧航仿生产业研究院有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种仿真面部表情机器人颈部运动机构，包括颈部旋转机构、颈部侧摆机构、颈部安装底板、支撑底座、肩膀外壳和头部支撑立柱。其中颈部旋转机构是通过一台双轴舵机驱动来完成旋转动作。颈部侧摆机构可以实现颈部的前后、左右以及侧摆运动，其中颈部动作是由两台舵机通过差数轴驱动差数齿轮来完成。本发明设计的颈部运动机构可以实现颈部多自由度的运动，更类似的模仿了人体颈部运动，使得面部表情机器人颈部运动看起来更为灵活。
仿真面部表情机器人颈部运动机构

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