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[发明专利]一种拍照方法及装置-CN201510100432.4有效
发明人：孙建华 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种拍照方法及装置，其中的方法可包括在拍照模式下，识别捕捉到的拍摄画面中的人脸面部特征，从而获取所述人脸面部特征中的第一面部特征的位置和第二面部特征的位置，所述第一面部特征与所述第二面部特征为在所述人脸面部特征中相对称的特征；根据所述第一面部特征的位置和所述第二面部特征的位置判断人脸是否处于所述拍摄画面的预设区域内；若否，生成提示信息，以提示调节摄像头，以使所述人脸处于所述预设区域内。采用本发明，实现了在拍照模式下，根据拍摄画面中待拍摄人物的人脸面部特征所处的位置关系，生成提示信息，以使拍摄者根据提示信息调整摄像头从而拍出人脸位置居中的照片，以达到更好的拍摄效果。
一种拍照方法装置

[发明专利]一种人脸表情克隆方法-CN201410269983.9有效
发明人：张满囤;葛新杰;霍江雷;肖智东;游理华;张建军 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明一种人脸表情克隆方法，涉及三维(3D)图像的加工，是一种基于运动捕捉数据的人脸表情克隆方法，一、预先捕捉一系列人脸面部运动序列；二、人脸面部生气、厌恶、恐惧、高兴、悲伤和吃惊六个基本表情信息的运动捕捉；三、对运动捕捉到的人脸面部六个基本表情信息进行处理；四、构建源面部和目标面部关键模型、五、选取四十一个人脸面部特征点；六、人脸表情的转移；七、生成人脸克隆表情。
一种表情克隆方法

[发明专利]一种试妆方法、系统及设备-CN201710390963.0有效
发明人：陆海亮;刘新顺;吴志韵;周欣;张金生 -专利权人：无限极（中国）有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种试妆方法、系统及设备，该方法包括：当接收到用户的上妆指令，实时获取当前视频流中每一帧视频画面中包含的人脸面部图像，并计算每一个所述人脸面部图像中各个人脸面部部位的位置，依据该上妆指令确定需要上妆的至少一个目标面部部位，并从每一个人脸面部图像的相应的位置上，提取出各个目标面部部位的位置；对提取出的所述各个目标面部部位进行上妆，并将此次经过上妆的各个目标面部部位依据预设的方法叠加到原每一帧人脸面部图像对应的位置上，并将得到的上妆后的每一帧视频画面按照预设的帧率进行展示这样，可以对动态的图像进行上妆，并动态的展示上妆效果，而且展示的彩妆效果更加贴合实际中人脸的化妆效果。
一种方法系统设备

[发明专利]一种面部痤疮的检测方法及设备-CN201910413453.X有效
发明人：黄伟;董辰;郜文美;卢曰万 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种面部痤疮的检测方法及设备，涉及图像处理领域。能够检测出用户面部皮肤中的痤疮和痘印，能对痤疮进行分类。对包括人脸面部皮肤的第一图像进行检测，获取人脸面部皮肤的轮廓和特征点的位置；根据检测结果获取第一图像的人脸面部皮肤ROI的二值化掩膜；根据第一图像和该二值化掩膜获取第一通道图像的人脸面部皮肤ROI图像，即第二图像，第一通道能够反映痤疮和痘印；获取第二图像的二值化掩膜，并提取人脸面部皮肤中所有痤疮和/或痘印的连通域及对应的外接矩形框；根据外接矩形框从第一图像中获取待检测图像块；根据神经网络模型对待检测图像块进行检测，确定人脸面部皮肤中不同类型的痤疮和痘印，并在第一图像中标记。
一种面部痤疮检测方法设备

[发明专利]三维人脸模型重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111210763.5在审
发明人：刘炫鹏;杨国基;刘致远;刘云峰 -专利权人：深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维人脸模型重建方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取n个视角方向下目标人脸的图像对，其中，图像对包括彩色图像和深度图像；针对任一视角方向下目标人脸的图像对，根据图像对中的彩色图像和深度图像，确定与深度图像对齐的目标彩色图像；确定目标彩色图像中人脸面部区域，并根据人脸面部区域，将目标彩色图像转换为人脸面部掩码矩阵；利用人脸面部掩码矩阵，对深度图像进行处理得到目标深度图像，将目标深度图像转换为视角方向下目标人脸的人脸点云；根据n个视角方向下目标人脸的人脸点云，确定目标人脸点云，并对目标人脸点云进行曲面重建，得到三维人脸模型。
三维模型重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维人脸模型重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111213213.9在审
发明人：刘炫鹏;王鑫宇;刘致远;刘云峰 -专利权人：深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种三维人脸模型重建方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取N个视角方向下目标对象的人脸图像对；针对任一视角方向下的人脸图像对，根据人脸图像对中的彩色图像和深度图像，确定目标彩色图像；将目标彩色图像输入至预设的图像算法插件，得到目标彩色图像中的人脸面部区域；根据人脸面部区域，将目标彩色图像转换为人脸面部掩码矩阵；利用人脸面部掩码矩阵，对深度图像进行处理得到目标深度图像，以及将目标深度图像转换为视角方向下目标对象的人脸点云；根据N个视角方向下所述目标对象的人脸点云，确定目标人脸点云，以及对目标人脸点云进行曲面重建，得到三维人脸模型。由此，可以实现更便捷、更高效地得到人脸点云。
三维模型重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于图像的人脸美貌度评价方法-CN201110371815.7无效
发明人：管业鹏;时勇杰;夏慧明 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像的人脸美貌度评价方法。它是根据人脸所具有的类Haar特征，定位人脸区域，提取人脸面部的眉毛、人眼、鼻子、嘴巴特征并确定其位置，结合人脸肤色的聚类性确定人脸边界。根据人脸面部的眉毛、人眼、鼻子、嘴巴等特征以及人脸边界特征之间所具有的不同比例及其评分权重，通过计算所提取的人脸面部特征各比例与人脸的美学特征比例之间的差异度，对人脸美貌度进行自动评价。从而快速有效地评价人脸美貌度，满足人脸美貌的评价要求。本发明的方法简便、灵活、易实现。
基于图像美貌评价方法

[发明专利]人脸检索方法及人脸检索装置-CN201911330532.0在审
发明人：胡振华;何剑 -专利权人：国久大数据有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请实施例提供的人脸检索方法及人脸检索装置，涉及数字图像处理技术领域。该方法包括：从分布式文件系统的文件夹中获取与该文件夹对应监控终端拍摄的帧图像；从帧图像中提取出人脸面部特征，其中，人脸面部特征由人脸局部特征和人脸全局特征进行加权融合得到；将提取的人脸面部特征作为检索条件，在注册库中进行人脸检索，查看帧图像中的人脸是否与注册库中的目标人脸匹配。上述方法采用Storm计算系统的并行计算能力，使得人脸检索相对于现有基于单点架构的方式具有更良好的实时性和扩展性，同时，通过脸局部特征和人脸全局特征的加权融合得到人脸面部特征，可以提高人脸网络识别率，在非约束条件下也具有较好的鲁棒性
检索方法装置

[发明专利]一种基于复杂度感知分类算法的面部表情识别方法-CN201810417769.1在审
发明人：文贵华;常天元 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂度感知分类算法的面部表情识别方法，首先设计基于改进残差块的深度卷积神经网络对预处理后的训练数据集进行训练，提取出人脸面部特征；再根据复杂度感知分类算法评估人脸面部特征的复杂度，将训练数据集划分为容易样本集和困难样本集，针对这两类子样本集分别进行训练得到容易样本分类器和困难样本分类器；并分别针对这两类子样本集训练一个二分类的样本复杂度鉴别分类器；对测试数据集进行预处理和人脸面部特征提取后，通过样本复杂度鉴别分类器对测试数据集提取的人脸面部特征进行复杂度鉴别，根据人脸面部特征的复杂度将测试数据集分别输入容易样本分类器和困难样本分类器完成人脸表情类别的识别。
复杂度人脸面部特征样本分类测试数据集分类算法感知预处理面部表情识别训练数据集鉴别分类器样本集子样本样本卷积神经网络人脸表情残差块二分类评估改进

[实用新型]一种人脸扫描妆容系统及人脸妆容推荐设备-CN201621450441.2有效
发明人：杜鹏飞;侯文娜 -专利权人：河北华飞信息科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本实用新型属于化妆辅助装置技术领域，提出了一种人脸扫描妆容系统，包括中心处理单元和均与中心处理单元连接的存储模块、采集模块、显示模块、WIFI模块和SIM卡模块，中心处理单元、存储模块、显示模块、WIFI模块和SIM卡模块均与电源模块连接，采集模块与人脸面部检测装置连接，本实用新型还提出了一种妆容推荐设备，包括上述人脸妆容系统人脸面部检测装置一端和显示屏一端铰接，人脸面部检测装置另一端和显示屏另一端均设置有吸盘，吸盘通过连接件与人脸面部检测装置或显示屏连接，连接件为橡胶连接件，且连接件中部设置有连接孔，两端与人脸面部检测装置或显示屏连接。
一种扫描系统人脸妆容推荐设备

[发明专利]基于快速人脸检测的智能家庭陪伴机器人系统及方法-CN202010241385.6在审
发明人：刘海英;周娟婷;邓立霞;赵阳;陈华康;贝前程;裴云成 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于快速人脸检测的智能家庭陪伴机器人系统及方法，包括：视频图像采集系统、智能视频分析系统及终端控制中心；所述视频图像采集系统捕捉用户的视频信息传递给智能视频分析系统；所述智能视频分析系统对进入视频中的人脸进行检测；所述终端控制中心将提取的人脸面部图像与存储的人脸面部特征分析对比，识别出人脸面部行为根据识别出的人脸面部行为控制所述陪伴机器人执行相应的动作，进行人机交互，实现智能陪伴。本公开采用终端控制中心及视频分析系统进行人脸识别和图像处理，避免占用机器人CPU处理器的存储空间及计算速度，将数据处理分布式处理便于提高整个系统的运行效率，快速识别人脸表情及年龄。
基于快速检测智能家庭陪伴机器人系统方法

[发明专利]基于Hermite插值神经网络回归模型的人脸面部渲染方法-CN201610940958.8有效
发明人：钱苏斌;刘惠义;韦伟 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hermite插值神经网络回归模型的人脸面部渲染方法，属于真实感图形实时绘制技术领域。该方法包括人脸面部区域划分、面部辐射度参数预计算、样本数据采集、Hermite插值神经网络回归模型的构建及训练、最终渲染。采用此方法，将回归分析理论引入到人脸面部渲染过程中，使用Hermite插值神经网络构建学习模型，利用样本集进行训练，确定各隐层神经元之间的权值矩阵，从而有效发掘出面部各分区内可见点的物理属性与几何特征属性之间的非线性关联通过这种非线性映射，可以将人脸表面各点的特征属性快速映射成为该点在给定光照条件下的颜色值。此方法能够有效减少计算规模，很好地实现人脸面部真实感图形实时渲染。
基于 hermite 神经网络回归模型脸面渲染方法

[发明专利]基于智能机器人视觉识别人脸面部表情变化的方法及系统-CN201610537523.9在审
发明人：畅敬佩 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人视觉识别人脸面部表情变化的方法及系统，智能机器人安装有机器人操作系统，所述机器人操作系统执行：接收来自第一应用所获取的人脸面部表情变化节点指令；根据所述指令调用视觉模块循环以获取图像信息，记录图像信息中的人脸表情信息；根据记录的所述人脸表情信息判断人脸的面部表情是否发生变化，当识别得到人脸面部表情变化的节点时反馈节点信息。
基于智能机器人视觉识别脸面表情变化方法系统

[发明专利]一种人脸特征参数提取系统-CN201911362904.8有效
发明人：秦博晟;李东晓;梁乐天;权祺垚;武靖超;王泽宇;赵正言;祁鸣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸特征参数提取系统，该系统由图像采集模块A、参数训练模块B、特征提取模块C和分析判断模块D四部分组成；所述图像采集模块A用于获取人脸面部的正脸与侧脸图像，缩放为同一大小，然后对图像进行增强和归一化处理后进行标定；所述参数训练模块B通过已标定人正脸图像数据和人侧脸图像数据，训练神经网络模型，输出为人脸面部的正脸与侧脸图像的关键点位置；所述特征提取模块C根据人脸图像的关键点之间的距离提取人脸面部特征值；所述分析判断模块D对提取的人脸面部特征值进行分析判断，得到某人所属的人种、民族、性别、年龄以及居住地区。
一种特征参数提取系统

[发明专利]一种基于面部关键点和深度神经网络的人脸表情识别方法-CN202210318271.6在审
发明人：李春国;吴宇凡;刘周勇;杨绿溪 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面部关键点和深度神经网络的人脸表情识别方法，可用于实现对人脸面部表情的实时检测。该发明主要包括：获取人脸表情数据集，通过预处理提取出68个面部关键点，并对眼部、鼻部、嘴部区域进行划分，以此分别获得多路图像数据以及关键点坐标数据；训练表情分类网络，对图像数据和坐标数据分别采用卷积层和图卷积层提取特征，输出分类结果；在人脸表情分类数据集上评估网络的识别效果。本发明相比于当前主要的人脸面部表情分类算法，在保证识别实时性的前提下，获得了更高的平均分类准确率，是一种高质量的人脸面部表情识别算法。
一种基于面部关键深度神经网络表情识别方法