|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 592805个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种仿生机器人眼系统-CN201910232168.8在审
-
徐片红;黄涛
-
深圳市网睿科技有限公司
-
2019-03-26
-
2020-10-09
-
B25J11/00
- 本发明涉及移动一种仿生机器人眼系统。仿生机器人眼系统包含：机器人眼体，一对眼球，一对上眼皮，一对下眼皮，一个机器人眼球驱动系统，一个机器人眼皮驱动系统，和一个机器人眼控制器。机器人眼体包含前面板和后面板，所述一对眼球包含第一眼球和第二眼球。前面板，上眼皮和下眼皮构成第一眼窝和第二眼窝。第一眼球和第二眼球分别安装在第一眼窝和第二眼窝中，其中第一眼窝和第二眼窝限制相应的第一眼球和第二眼球仅可以分别围绕相应的第一眼球中心和第二眼球中心转动。机器人眼球驱动系统包含一个眼球纵向驱动机构和一个眼球横向驱动机构。机器人眼球驱动系统和机器人眼皮驱动系统分别可以同时地和独立地驱动机器人眼球和机器人眼皮。
- 一种仿生机器人系统
- [发明专利]多自由度表情机器人-CN202110905453.9有效
-
赵慧彬;米海鹏
-
北京木甲天枢文化科技有限公司
-
2021-08-09
-
2021-11-16
-
B25J11/00
- 本发明提供了一种多自由度表情机器人，涉及表情机器人技术领域，解决了表情机器人零部件运动自由度少，表现形式单一的技术问题。该多自由度表情机器人包括眼球翻转机构、眼球摆动机构中的任意一个或两个，以及眼部组件，眼部组件包括眼皮和眼睑，眼球翻转机构与眼球连接用于带动眼球上下翻转，眼球摆动机构与眼球连接用于带动眼球左右摆动；表情机器人还包括有眼部旋转机构，眼部旋转机构与眼部组件连接，用于带动眼球和眼睑同步旋转。本发明的多自由度表情机器人，能够增加表情机器人的自由度，眼球和眼睑自由度多，增加了表现形式，表情表现更丰富。
- 自由度表情机器人
- [发明专利]眼球识别方法、眼球识别装置及智能移动终端-CN201510719084.9有效
-
杨乐;周意保
-
广东欧珀移动通信有限公司
-
2015-10-28
-
2018-09-21
-
G06K9/00
- 本发明提供一种眼球识别方法，基于眼球识别装置进行眼球识别操作，该眼球识别装置包括摄像头、红外温度传感器以及光感与接近传感器。该眼球识别方法包括：接收眼球识别指令，并根据眼球识别指令开启所述光感与接近传感器；使用光感与接近传感器获取的人脸的位置；当人脸处于识别位置时，使用红外温度传感器，获取人眼的温度值；判断人眼的温度值是否处于第一设定范围；以及如人眼的温度值处于第一设定范围，则使用摄像头获取眼球的眼球图像，并根据眼球图像进行眼球识别操作；如所述人眼的温度值未处于第一设定范围，则停止进行眼球识别操作。本发明通过对人眼温度值的检测，保证了眼球图像的安全性，从而提高了眼球识别的安全性。
- 眼球识别方法装置智能移动终端
- [发明专利]仿人机器人眼部-CN200910219711.7无效
-
张禹;邓学莹;邓学鹏
-
沈阳工业大学
-
2009-11-09
-
2010-12-01
-
B25J19/00
- 一种仿人机器人眼部，属于机器人技术领域。本发明中，眼球连杆延长杆在眼球连杆的中间位置用一个延长杆销轴与眼球连杆相连。眼球连杆延长杆可在相互垂直安装的纵向坐标架、横向眼球坐标架的槽内滑动，纵向坐标架、横向眼球坐标架又分别通过纵向坐标架转轴、横向坐标架转轴与眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机相连。当眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机转动时，带动眼球连杆延长杆的位置在二维坐标内的移动。本发明通过一些简单的装置，眼球的转动转化成为了二维坐标面内的位移，通过对两电机的控制实现了两坐标的联动，即可实现面部机器人两眼球同步的、向任意方向、任意角度、任意速度的转动。
- 人机眼部
- [实用新型]仿人机器人眼部机构-CN200920277063.6无效
-
张禹;邓学莹;邓学鹏
-
沈阳工业大学
-
2009-12-08
-
2011-03-16
-
B25J19/00
- 一种仿人机器人眼部机构，属于机器人技术领域。本实用新型中，眼球连杆延长杆在眼球连杆的中间位置用一个延长杆销轴与眼球连杆相连。眼球连杆延长杆可在相互垂直安装的纵向坐标架、横向眼球坐标架的槽内滑动，纵向坐标架、横向眼球坐标架又分别通过纵向坐标架转轴、横向坐标架转轴与眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机相连。当眼球纵向运动电机、眼球横向运动电机转动时，带动眼球连杆延长杆的位置在二维坐标内的移动。本实用新型通过一些简单的装置，眼球的转动转化成为了二维坐标面内的位移，通过对两电机的控制实现了两坐标的联动，即可实现面部机器人两眼球同步的、向任意方向、任意角度、任意速度的转动。
- 人机眼部机构
- [发明专利]一种异常眼球转动的识别与提醒方法及装置-CN201510210431.5有效
-
姜振宇
-
姜振宇
-
2015-04-29
-
2019-03-01
-
G06K9/00
- 本发明涉及一种异常眼球转动的识别与提醒方法及装置，所述方法使用的装置包括：可穿戴终端设备、云端信号处理单元、处理结果反送单元；其中，可穿戴终端设备佩戴于测试人员身体，用于捕捉并传输被测试人眼球转动数据；云端信号处理单元用于计算被测试人眼球转动数据；处理结果反送单元负责将云端信号处理单元下达指令需要提示的异常眼球转动结果通过无线网络发送回可穿戴终端设备；云端信号处理单元，通过无线信号接收，将被测试人的眼球转动数据进行三个阶段的处理：第一阶段，计算被测试人的眼球转动基线数据；第二阶段，捕捉测试问题问答阶段的眼球转动数据；第三阶段，将第二阶段的所述眼球转动数据比对第一阶段的眼球转动基线数据并进行相对运算，过滤得出异常眼球转动结果。
- 一种异常眼球转动识别提醒方法装置
- [实用新型]一种异常眼球转动的识别与提醒装置-CN201520271537.1有效
-
姜振宇
-
姜振宇
-
2015-04-29
-
2015-11-11
-
G06K9/00
- 本实用新型涉及一种异常眼球转动的识别与提醒装置，所述装置包括：可穿戴终端设备、云端信号处理单元、处理结果反送单元；其中，可穿戴终端设备佩戴于测试人员身体，用于捕捉并传输被测试人眼球转动数据；云端信号处理单元用于计算被测试人眼球转动数据；处理结果反送单元负责将云端信号处理单元下达指令需要提示的异常眼球转动结果通过无线网络发送回可穿戴终端设备；云端信号处理单元，通过无线信号接收，将被测试人的眼球转动数据进行三个阶段的处理：第一阶段，计算被测试人的眼球转动基线数据；第二阶段，捕捉测试问题问答阶段的眼球转动数据；第三阶段，将第二阶段的所述眼球转动数据比对第一阶段的眼球转动基线数据并进行相对运算，过滤得出异常眼球转动结果。
- 一种异常眼球转动识别提醒装置
|
