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[实用新型]一种大葱收获机-CN201920174519.X有效
发明人：李俊江;王学海;袁国强;张建宇;浦声杰;王振伟;孙泽华;张淑惠 -专利权人：山东华源莱动内燃机有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A01D15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大葱收获机，属于农业机械设备技术领域。为了解决现有人工收获葱费时费力、劳动强度大、生产效率低、收获成本高的问题，提供一种能够节省人力、提高生产效率、降低收获成本的大葱收获机。该大葱收获机，包括底盘、动力系统、行走系统、收获系统和控制系统，所述动力系统安装在底盘上方，行走系统安装在底盘下方，收获系统安装在底盘后方，控制系统安装在底盘前方，所述动力系统为行走系统、收获系统提供动力，所述控制系统控制行走系统的转向和收获系统运动与停止。该大葱收获机，使大葱收获由人工转向了机械化，提高了工作效率，节省了人力，生产率可达6亩/h，收获速度是人工收获的80倍。
底盘大葱收获机收获系统动力系统控制系统行走系统收获人工收获生产效率控制行走系统设备技术领域本实用新型工作效率农业机械大葱机械化费力

[发明专利]一种自走式黄瓜收获机器人-CN202210482992.0在审
发明人：张善文;樊士玉;吕晓兰;张燕军;戴敏;缪宏;李福东;刘思幸;张洪明;裴启立;高吉成 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种自走式黄瓜收获机器人，属于农作物收获机械领域，结构上由移动平台、支撑模块、收获模块和收集箱组成；自走式黄瓜收获机器人通过移动平台实现对行、移动和黄瓜位置的初步识别定位，通过支撑模块调整收获模块位置，通过收获模块将黄瓜与藤蔓分离，通过收集箱将其收集；本发明结构新颖，功能完善，弥补了现有温室黄瓜采摘收获效率低、收获劳动强度大、收获人工成本高等缺点，实现了黄瓜收获的自动化和智能化，降低了人工劳动强度。
一种黄瓜收获机器人

[发明专利]麻山药收获种植机-CN201911217415.3在审
发明人：刘新山 -专利权人：刘新山
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本机器是采用了在麻山药单龙双侧各开一道宅沟，并倒着行走的方式进行收获的。可代替长期以来用人工收获、种植麻山药的艰苦频繁劳动，比人力收获种植可提高效率60倍以上，比人工收获的麻山药受损小，质量高，种植时翻土量小，可集中施肥，确保山药丰收。
山药收获种植

[发明专利]一种适用于畦作的胡萝卜收获装置及使用方法-CN201910187029.8在审
发明人：李天华;黄峰;王淑芬;侯加林;施国英;李玉华;张观山 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于畦作的胡萝卜收获装置及使用方法，其中胡萝卜收获装置包括行走设备，以及安装于所述行走设备上的割台和挖掘分离装置，所述割台位于挖掘分离装置的前方。本发明的收获装置可直接进行收获作业，不需要提前大水淹地；通过前置的割台直接将胡萝卜缨切除，不需要再人工切缨，大幅降低了劳动强度；经滚筒筛排放的胡萝卜根与土分离，并被完全铺放在地表上，捡拾更加方便；本发明工作时，只需人工捡拾挖掘出来的胡萝卜根即可，收获过程得到简化，收获效率得到提高，人工成本大大降低。
胡萝卜收获装置割台分离装置行走设备捡拾挖掘收获胡萝卜缨人工成本滚筒筛前置切除地表排放

[发明专利]一种自行走式全自动籽瓜收获装置及其应用-CN201710100720.9有效
发明人：刘刚;郑军;沈照琦;徐建福;童莲花;陈博 -专利权人：新疆振隆农机制造有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走式全自动籽瓜收获装置及其应用，包括自行走车体和收获割台组成，行走机构前设置有收获割台，收获割台包括打草清草机构、分瓜分行机构、捡拾滚筒、割台机架、割刀、弹齿清草机构、落瓜机构、喂入绞龙该装置采用纵轴流式籽皮分离结构，收获前无需人工拔草去秧、无需人工捡拾籽瓜分行，直接进地收获作业，机动性强，适应各种地块作业，无需配备跟车人员去除设备缠绕杂草，大量节省了人工成本，提高了收获效率。
一种行走全自动收获装置及其应用

[实用新型]一种自行走式全自动籽瓜收获装置-CN201720166839.1有效
发明人：刘刚;郑军;沈照琦;徐建福;童莲花;陈博 -专利权人：新疆振隆农机制造有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自行走式全自动籽瓜收获装置，包括自行走车体和收获割台组成，行走机构前设置有收获割台，收获割台包括打草清草机构、分瓜分行机构、捡拾滚筒、割台机架、割刀、弹齿清草机构、落瓜机构、喂入绞龙该装置采用纵轴流式籽皮分离结构，收获前无需人工拔草去秧、无需人工捡拾籽瓜分行，直接进地收获作业，机动性强，适应各种地块作业，无需配备跟车人员去除设备缠绕杂草，大量节省了人工成本，提高了收获效率。
一种行走全自动收获装置

[实用新型]一种手持式微型野生低矮牧草种子收获装置-CN201721404842.9有效
发明人：徐雅梅;沈振西;姜梅;苗彦军;武俊喜;刘志林;谢国平;刘治 -专利权人：西藏农牧学院;中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A01D45/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式微型野生低矮牧草种子收获装置，包括手柄、装置开关、蓄电池、电线、直流电机、电机轴、收获刀具、收获腔、种子存储腔和种子取料开关，直流电机固定设置于收获腔内的顶部，直流电机的电机轴竖直向下，电机轴与收获刀具的中部固定连接，直流电机的电源端通过电线和装置开关与蓄电池连接，手柄设置于收获腔的上部，收获腔的下边缘部设置种子存储腔，种子存储腔外侧设置种子取料开关。与现有技术相比，本实用新型为了实现天然草地植株低矮的野生牧草种子的收获技术，解决野生低矮禾本科牧草种子的收获完全依赖人工的局面，减轻人工劳动力，提高工作效率，具有推广应用的价值。
收获直流电机牧草种子种子存储电机轴本实用新型手柄取料开关收获装置装置开关刀具电线禾本科牧草种子蓄电池蓄电池连接工作效率固定设置竖直向下天然草地外侧设置下边缘部植株电源端人工的腔内

[发明专利]一种水芹有序收获机-CN202111620625.4在审
发明人：张善文;胡诗悦;李良俊;冯凯;戴敏;张燕军;缪宏;李福东;刘思幸;董嘉辰;高吉成 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种水芹有序收获机，属于农产品收获机械领域，行走模块、收网模块、收割模块、输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行、移动，通过收网模块将防止水芹倒伏的网卷起收集，通过收割模块将水芹割断，通过输送模块将割断的水芹向后整齐输送，通过收集模块将水芹有序的收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低、收集后需人工整理等缺点，实现了水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
一种水芹有序收获

[实用新型]一种适用于畦作的胡萝卜收获装置-CN201920312893.1有效
发明人：李天华;黄峰;王淑芬;侯加林;施国英;李玉华;张观山 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01D27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于畦作的胡萝卜收获装置，包括行走设备，以及安装于所述行走设备上的割台和挖掘分离装置，所述割台位于挖掘分离装置的前方。本实用新型的收获装置可直接进行收获作业，不需要提前大水淹地；通过前置的割台直接将胡萝卜缨切除，不需要再人工切缨，大幅降低了劳动强度；经滚筒筛排放的胡萝卜根与土分离，并被完全铺放在地表上，捡拾更加方便；本实用新型工作时，只需人工捡拾挖掘出来的胡萝卜根即可，收获过程得到简化，收获效率得到提高，人工成本大大降低。
本实用新型胡萝卜割台分离装置收获装置行走设备捡拾挖掘收获胡萝卜缨人工成本滚筒筛前置切除地表排放

[实用新型]一种多功能小型马铃薯收获机-CN202223071047.6有效
发明人：孟建军;刘潇;闫荣佳;田金松;李文昊 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种多功能小型马铃薯收获机，属于农业机械领域，主要针对当前马铃薯收获过程人工劳动强度大成本高，机械化程度低的问题，设计一种可实现杀秧、薯块挖掘、薯土分离、集薯等功能为一体的多功能小型马铃薯收获机，其主要包括杀秧部分、挖掘部分和集薯部分，以解决当前马铃薯机械化收获过程挖掘前需人手工杀秧，挖掘后仍需人工跟车捡拾薯块的弊端，解放人工劳动力，提高机械化水平。
一种多功能小型马铃薯收获

[发明专利]一种捡拾收获台、捡拾收获系统和收获机-CN201510553803.4有效
发明人：张奋飞;朱云飞;吴翔晟;俞泉清 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：一种捡拾收获台、捡拾收获系统、收获机，属于农作物联合收获技术领域。本发明捡拾收获台包括捡拾机架、捡拾器、螺旋输送搅龙、拨禾轮、传动机构；捡拾器位于捡拾机架的正前方，并通过加强连接板与捡拾机架连接；螺旋输送搅龙横卧在机架后方而与机架连接；拨禾轮转动支承在经由横向安装在捡拾机架的后侧横梁上本发明捡拾收获系统包括上述捡拾收获台和控制设备。本发明收获机包括上述捡拾收获台。本发明可轻松、干净地捡拾起由割晒机割倒、晾晒于地上的谷子或秆状类作物，还可将人工割倒喂入的谷子连续、均匀地聚拢、输送至脱粒清选系统中进行处理，从而省去传统谷子收获中后续人工处理工序。
一种捡拾收获系统

[实用新型]具有自动卸料功能的马铃薯收获机-CN202020105319.1有效
发明人：陈涛 -专利权人：陈涛
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及马铃薯收获机技术领域，具体为一种具有自动卸料功能的马铃薯收获机。包括收获机体，所述收获机体的右端铰接有驱动机构，所述收获箱内壁的底部开设有若干个空槽，所述收获箱靠近其右侧的下端与底座的右端铰接，所述底座的左端与所述收获机体的右侧固定连接，所述收获箱的底部活动连接有清料装置，所述收获箱的正面铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有挡板，所述第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆。本实用新型的目的在于提供一种具有自动卸料功能的马铃薯收获机，具备的将收集满的马铃薯自动卸下的优点，不需要人工重复进行拾取，解决了传统的马铃薯收集装置需要人工将马铃薯卸出的问题，实用方便。
具有自动卸料功能马铃薯收获

[发明专利]一种杉木人工林防灾控制方法-CN201610373753.6有效
发明人：孟京辉 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A01G23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种杉木人工林防灾控制方法，涉及森林管理领域，包括对待规划的杉木人工林的样地调查，利用预先建立的防灾收获预估密度控制图对杉木人工林进行防灾控制，从而提高林分稳定性和抗逆性，实现较优收获与防灾减灾本发明方法可以对制定的伐育方案进行蓄积量收获预估，综合预估结果及经营目标，对杉木人工林密度进行实时调节，使杉木林各个发展阶段均可以形成合理的林分密度直到最后的皆伐收获，在避免灾害发生的前提下保证充分发挥杉木个体的生产力
一种杉木人工林防灾控制方法

[发明专利]一种前喂入式三七收获机-CN201811351286.2在审
发明人：袁刚;杨印生;杨永发;袁学精 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种前喂入式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。针对以往的三七收获采用人工方式劳动强度大、费事费力、工时成本高等问题，提出了一种能够代替人工的三七收获机，本发明能一次性实现三七挖掘、夹持、拍土、根茎分离、收集和卸料，可实现三七棚内收获，自动化程度高，具有较低的机械损伤率和漏挖率，充分保证三七的完整性，同时解决了在特殊的农艺要求下三七的采挖难题，不仅可以实现三七的采挖收获，调节刀架深度可以实现其他根茎作物的收获。
收获机收获采挖喂入农业收获机械设备技术领域根茎作物工时成本机具结构机械损伤农艺要求人工方式刀架根茎人工的一次性夹持卸料紧凑费力自动化挖掘灵活收益保证生产

[实用新型]一种捡拾收获台、捡拾收获系统和收获机-CN201520675391.7有效
发明人：张奋飞;朱云飞;吴翔晟;俞泉清 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：一种捡拾收获台、捡拾收获系统、收获机，属于农作物联合收获技术领域。本实用新型捡拾收获台包括捡拾机架、捡拾器、螺旋输送搅龙、拨禾轮、传动机构；捡拾器位于捡拾机架的正前方，并通过加强连接板与捡拾机架连接；螺旋输送搅龙横卧在机架后方而与机架连接；拨禾轮转动支承在经由横向安装在捡拾机架的后侧横梁上本实用新型捡拾收获系统包括上述捡拾收获台和控制设备。本实用新型收获机包括上述捡拾收获台。本实用新型可轻松、干净地捡拾起由割晒机割倒、晾晒于地上的谷子或秆状类作物，还可将人工割倒喂入的谷子连续、均匀地聚拢、输送至脱粒清选系统中进行处理，从而省去传统谷子收获中后续人工处理工序。
一种捡拾收获系统

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